ST VL53L5CX Time-of-Flight 8 x 8 Multizone Ranging Sensor Manual Manual
He aratohu whakauru rorohiko hei whakatinana i te taraiwa maramara o te VL53L5CX
Wā-o-Rere 8 x 8 pūoko awhi rohe maha me te mara whanui o view
Kupu Whakataki
Ko te kaupapa o tenei pukapuka-whakamahi he whakamarama me pehea te whakatinana i te paparanga papa e hiahiatia ana hei whakamahi i te taraiwa ultra lite VL53L5CX (ULD).
Whakaatu 1. VL53L5CX kōwae pūoko
Tohutoro:
- VL53L5CX Pepa Raraunga (DS13754)
- VL53L5CX ULD pukapuka kaiwhakamahi (UM2884
1 Whakaahuatanga mahi
1.1 Kua mutu te punahaview
Ko te punaha VL53L5CX he waahanga taputapu me te rorohiko ULD (VL53L5CX ULD) e rere ana i runga i te kaihautu (tirohia te ahua i raro nei). Kei roto i te kōwae taputapu te pūoko Time-of Flight (ToF). Ka tukuna e ST te taraiwa rorohiko e kiia ana i roto i tenei tuhinga ko "te taraiwa". Ko tenei tuhinga e whakaatu ana i nga mahi a te taraiwa e waatea ana ki te kaihautu. Ko enei mahinga e whakahaere ana i te puoro me te tiki i nga raraunga awhe.
Whakaahua 2. Kua mutu te punaha VL53L5CXview
Pūnaha pūoko ToF
1.1Te hoahoanga taraiwa me te ihirangi
Ko te kohinga VL53L5CX ULD e wha nga kōpaki. Ko te taraiwa kei roto i te kōpaki / VL53L5CX_ULD_API.
Hei whakamahi tika i te taraiwa, me whakaki e te kaiwhakamahi nga mea e rua files kei roto i te kōpaki "Platform".
Kei roto i a raatau nga mahi mo nga whakawhitinga I2C, me nga ahuatanga rereke e hiahiatia ana e te taraiwa. Ko te hoahoanga taraiwa e whakaatuhia ana i te ahua e whai ake nei.
Whakaatu 3. VL53L5CX hoahoanga taraiwa
2 Nga whakaritenga mahara
1.1 Mahara taraiwa
I te mea ko te VL53L5CX he pukoro-RAM, me utaina te firmware i mua i te tiimata i te waahi hui. Ka tukuna aunoatia te firmware e te taraiwa ina karangahia te mahi arawhiti.
Ka whakamahia e te firmware tetahi waahanga nui o te taraiwa (tata ki te 86 kbytes). Ko te ripanga e whai ake nei e whakaatu ana i te rahinga e hiahiatia ana e te kaihautu
Ripanga 1. Whakamahi mahara angamaheni
| File | Rahi (Kpaita i te Kohiko) |
| API | 92.6 |
| Mono Xtalk | 2.4 |
| Paepae rapu mono | 0.4 |
| Mono-moohiko pūoko | 0.2 |
| TAPEKE | 95.6 |
Tuhipoka: Ka rereke pea te katoa o nga mahara i runga i te maha o nga whaainga mo ia rohe me te putanga kua whakahohea. Ko te whakaaro he rite nga uara ki nga tautuhinga taraiwa taunoa. Tirohia te pukapuka UM2884 mo etahi atu korero.
Tuhipoka: Ko te taumata arotautanga (whakamahi mahara angamaheni) i te GCC he -0 s.
3 Te whakatinanatanga papa
Ko nga mahi e whakaahuatia ana i tenei upoko me whakatinana e te kaiwhakamahi ki te whakamahi i te taraiwa. Ko nga mahi kau kei roto i te "platform.c" file
1.1I2C panui/tuhi
Ko nga whakawhitiwhitinga i waenga i te pukoro VL53L5CX me te kaihautu kei te whakahaeretia e I2C. Ko te pinout kōwae me nga hoahoanga ka tukuna ki te papaaarangi VL53L5CX (DS13754).
Me whakatinana te kaiwhakamahi i nga mahi I2C ki te panui me te tuhi i nga raraunga. Ko te iti me te nui o nga whakawhitinga I2C kua whakarārangihia ki te ripanga e whai ake nei.
Ripanga 2. Rahi tauwhitinga I2C
| Tautuhinga | Rahi (paita) |
| Min I2C Panui | 1 |
| Max I2C Panui | 3100 |
| Min I2C Tuhia | 1 |
| Max I2C Tuhia | 32800 |
I2C hōkaiipurangi
Ka tukuna, ka whiwhi raraunga ranei e te VL53L5CX ma te I2C ka tutuki tetahi o nga tikanga e whai ake nei:
- Ina arawhiti te pūoko. Ka utaina te firmware, ka whakarewahia he raupapa mahinga.
- I te wa ka whiwhi te kaihautu, ka tautuhi ranei i te aratau mana.
- Ina whirihorahia te puoro, ka tiimata, ka mutu ranei
- Ina panuihia nga raraunga rangi.
- Mo te aratau pooti, ina tirohia e te kaihautu mena kua rite nga raraunga hou. I runga i te tere o te karaka I2C, ka roa pea te mahinga arawhiti na te mea he 86 kbytes me
utaina. Ko tetahi atu whakamahinga I2C teitei ka taapiri atu mo te reanga teitei, ma te whakamahi i etahi whirihoranga (katoa ka taea te whakaputa me te maha o nga whaainga mo ia rohe). Ko te ripanga e whai ake nei e whakaatu ana i te bandwidth mo nga whirihoranga maha.
Ripanga 3. IC2 hōkaiipurangi i roto i te rangi mo te maha o nga whirihoranga
| whirihoranga taraiwa | Rahi pākete (paita) | Aratuku (paita/hekona) |
| 1 Hz – Resolution 4×4 – 1 ūnga mo ia rohe
– kia tawhiti noa + te mana o te taumata + ka kitea te taumata nb |
124 |
124 |
| 1 Hz – Resolution 8×8 – 1 ūnga mo ia rohe
– kia tawhiti noa + te mana o te taumata + ka kitea te taumata nb |
316 |
316 |
| 60 Hz – Resolution 4×4 – 4 ngā whainga mo ia rohe – ka taea te whakaputa katoa | 1008 | 63000 |
| 15 Hz – Resolution 8×8 – 4 ngā whainga mo ia rohe – ka taea te whakaputa katoa | 3360 | 50909 |
Hītori arotakenga
Ripanga 4. Tuhinga o mua whakahounga
| Rā | Putanga | Huringa |
| 03-Hune-2021 | 1 | Tukunga tuatahi |
PANUI PUTA - Tena, PĀNUI PAI
Ko te STMicroelectronics NV me ana kamupene ("ST") he mana ki te whakarereke, ki te whakatikatika, ki te whakapainga, ki te whakarereke, ki te whakapainga ki nga hua ST me / ki tenei tuhinga ranei i nga wa katoa kaore he panui. Me whiwhi nga kaihoko i nga korero hou e pa ana ki nga hua ST i mua i te tono ota. Ko nga hua ST e hokona ana i runga i nga tikanga me nga tikanga o te hoko a ST i te wa e whakaae ana te ota.
Ko nga kaihoko anake te kawenga mo te whiringa, te kowhiringa me te whakamahi i nga hua ST me ST kaore he kawenga mo te awhina tono, mo te hoahoa ranei i nga hua a nga Kaihoko.
Karekau he raihana, he korero, he korero, mo tetahi mana taonga hinengaro e tukuna ana e ST i konei
Ko te hokonga ano o nga hua ST me nga tikanga rereke mai i nga korero kua whakatakotoria i konei ka whakakorehia he raihana kua tukuna e ST mo taua hua.
Ko ST me te tohu ST he tohu tohu na ST. Mo etahi atu korero mo nga tohu hokohoko ST, tirohia koa www.st.com/marks. Ko etahi atu ingoa hua, ingoa ratonga ranei no ratou ake rangatira.
Ko nga korero kei roto i tenei tuhinga ka whakakapi me te whakakapi i nga korero i tukuna i mua i nga momo putanga o mua o tenei tuhinga.
© 2021 STMicroelectronics – Pūmau te mana
Pānuihia mo tenei pukapuka me te tango PDF:
Tuhinga / Rauemi
 |
ST VL53L5CX Wā-o-Rere 8 x 8 Pūoko Ranging Rohe-maha [pdf] Pukapuka Kaiwhakamahi VL53L5CX, Wā-o-Rere 8 x 8 Pūoko Whakawhiti Rohe-maha |
