UM2300 X-CUBE-SPN14 Stepper Motor Atekōkiri Pūmanawa Rorohanga mo te pukapuka Kaiwhakamahi STM32Cube

Kupu Whakataki

Ko te kohinga roha X-CUBE-SPN14 mo STM32Cube ka hoatu ki a koe te mana katoa o nga mahi motika stepper.
Ka honoa ki te kotahi, neke atu ranei nga papa roha X-NUCLEO-IHM14A1, ka taea e tenei rorohiko he poari whanaketanga STM32 Nucleo hototahi ki te whakahaere i tetahi neke atu ranei o nga motuka hiko.
He mea hanga ki runga ake o te hangarau rorohiko STM32Cube mo te kawe ngawari puta noa i nga momo miihini STM32 rereke.
Ko te pūmanawa mai me teampte whakatinanatanga mo tetahi motuka hiko. He hototahi ki nga papa whanaketanga NUCLEO-F401RE, NUCLEOF334R8, NUCLEO-F030R8, NUCLEO-L053R8 ranei me te papa roha X-NUCLEO-IHM14A1 kei runga.

NGĀ HUA
Tirohia te STM32Cube rauwiringa kaiao web wharangi i runga www.st.com mo etahi atu korero

Nga Acronyms me nga whakapoto

Ripanga 1. Rarangi kupu acronyms

Acronym	Whakaahuatanga
API	Atanga papatono tono
BSP	Mōkihi tautoko poari
CMSIS	Paerewa atanga rorohiko rorohiko Cortex® microcontroller
HAL	Papanga tangohanga taputapu
IDE	Te taiao whanaketanga tuitui
LED	Diode tuku marama

Ka mutuview

Ko te kohinga rorohiko X-CUBE-SPN14 ka whakawhānui ake i te mahi a STM32Cube. Ko ona ahuatanga matua ko:

• He paparanga taraiwa mo te whakahaere katoa o te taputapu STSPIN820 (te taraiwa hiko hiko iti) kua whakauruhia ki te papa roha X-NUCLEO-IHM14A1
• Ko te tawhā o te taputapu te panui me te tuhi i nga tikanga, te GPIO, te PWM me te IRQ whirihoranga, te moroiti-taahiraa, te tuunga ahunga, te tere, te whakatere, te whakaheke me te mana taipana, te whakahaere whakahuri-taahiraa aunoa; impedance teitei ranei te whiriwhiri aratau mutu, whakaahei me te whakahaere tu-a-tahi
• Te whakahaere haukoti i te he
• Mana nekeneke stepper kotahi sampte tono
• Te kawe ngawari puta noa i nga whanau MCU rereke, he mihi ki a STM32Cube
• Nga kupu raihana kore utu, ratarata-kaiwhakamahi

Ka whakatinanahia e te rorohiko nga rehita pseudo me nga whakahau motini na:

• whirihora i nga taima e whakamahia ana hei whakaputa i te karaka takahanga me te voltage tohutoro
• te whakahaere i nga tawhā taputapu penei i te whakatere, te whakaheke, min. me te max. tere, tūranga i tere profile nga rohe, te waahi tohu, te aratau moroiti-taahiraa, te ahunga, te ahua nekehanga, aha atu.

Ka whakahaerehia e te rorohiko tetahi taputapu STSPIN820.
I ia mutunga o nga tohu karaka karaka, ka mahia he hokinga ki te karanga i te karaka karaka hikoi e whakahaere ana i te nekeneke motuka.
mā te whakahaere:

• tūnga motini (hei tauira, aukati i te motini ki te taunga i taunga)
• te ahunga motuka ma te taumata GPIO
• whanaunga me te tūnga nekeneke tino i roto i microsteps
• te tere i roto i te kore, te whakatere pai me te kino

Ka whakatauhia te tere ma te rereke i te auau karaka hikoi, me te kowhiringa, ko te aratau hikoi ina whakahoehia te waahanga whakahuri hiko katoa. Kua whirihorahia te matama mo te karaka takahanga ki te aratau whakataurite putanga. Ka tatauhia he uara rehita whakataurite hopu hou i ia waea karaka karaka hikoi ki te whakatutuki i te mana auau.
Ko te tere he mahi ahorangi o te auau karaka takahanga mo te aratau moroiti-taahiraa, ka taea te rereke e te rorohiko mai i te katoa ki te 1/256th taahiraa.
Hei whakamahi i te puna taraiwa STSPIN820, me whakahaere e koe te mahi arawhiti e:

• ka whakarite i nga GPIO e hiahiatia ana kia taea ai nga piriti me te whakahaere titi hapa EN\FAULT, i whakatapua MODE1,
  MODE2 me MODE3 nga titi whiriwhiri taahiraa, te pine DIR mo te ahunga motuka, te pine DECAY mo te aratau pirau
  kowhiringa me te titi tautuhi tutatari STBY\RESET;
• ka whakarite i te matawā i roto i te aratau whakatairite putanga mo te titi STCK me te voli tohutoro matawātage whakatipuranga i roto i te aratau PWM mo te pine REF;
• ka utaina nga tawhā taraiwa me nga uara mai i stspin820_target_config.h kua tautuhia ranei i roto i te mahi matua ma te whakamahi i te hanganga arawhiti i whakatapua.
  Ka taea te whakarereke i nga tawhā taraiwa i muri i te arawhitinga ma te karanga i nga mahi motuhake. Ka taea hoki te tuhi i nga mahi hokiwaea ka whakapiri atu ki:
• te kaikawe haki haukoti ki te mahi i etahi mahi i te wa e panuitia ana he waiariki, he whakaoho waiariki ranei
• ko te kaikawe hapa ka karangahia e te whare pukapuka i te wa e ripoata ana he hapa Ko nga whakahau motini ka whai ake:
• BSP_MotorControl_Move ki te nuku i te maha o nga hikoinga ki tetahi huarahi motuhake
• BSP_MotorControl_GoTo, BSP_MotorControl_GoHome, BSP_MotorControl_GoMark ki te haere ki te waahi motuhake ma te whakamahi i te ara poto rawa
• BSP_MotorControl_CmdGoToDir ki te haere ki tetahi huarahi motuhake ki tetahi waahi motuhake
• BSP_MotorControl_Run ki te rere mo ake tonu atu

Ko te tere profile ka tino whakahaeretia e te microcontroller. Ka timata te nekeneke i te BSP_MotorControl_SetMinSpeed ​​tautuhinga tere iti, ka huri i ia taahiraa e te
BSP_MotorControl_SetAcceleration uara whakaterenga.
Mena he tawhiti rawa te waahi o te whakahau motini, ka mahia e te motuka he nekehanga trapezoidal ma te:

• te whakatere me te tawhā whakatere taputapu
• noho tonu ki te BSP_MotorControl_SetMaxSpeed ​​tere teitei
• te whakaheke i te BSP_MotorControl_SetDeceleration
• ka tu ki te ūnga
  Mēnā he tata rawa te tūnga i whäia kia eke te motini ki te tere teitei, ka mahia e ia he nekehanga tapatoru e whai ana:
• whakaterenga
• paheketanga
• ka tu ki te ūnga

Ka taea te aukati i te whakahau motini i nga wa katoa ma te BSP_MotorControl_SoftStop e whakaheke haere ana i te tere ma te whakamahi i te tawhā whakapoipoi, te tono BSP_MotorControl_HardStop ranei ka mutu tonu te motini. Ka monokia aunoatia te piriti hiko ina ka mutu te motuka mena kua tautuhia te aratau mutu HIZ_MODE (BSP_MotorControl_SetStopMode).
Ko te ahunga, te tere, te whakatere me te whakaheke ka taea te whakarereke i te wa ka mutu te motuka, ka tonohia ranei te motini ma te BSP_MotorControl_Run.
Hei aukati i nga whakahau hou i mua i te otinga o o mua, ka kati a BSP_MotorControl_WaitWhileActive i te mahinga o te papatono kia mutu ra ano te motuka.
Ka taea e BSP_MotorControl_SelectStepMode te huri i te aratau hikoi mai i te katoa ki te 1/256th taahiraa. Ina hurihia te aratau hikoi, ka tautuhi ano te taputapu me te waahi me te tere o naianei.

Hangahanga

Ko tenei roha rorohiko e tino tutuki ana ki te hoahoanga STM32Cube me te whakawhanui kia taea ai te whakawhanaketanga o nga tono ma te whakamahi i nga taraiwa motika stepper.

Whakaatu 1. X-CUBE-SPN14 hoahoanga rorohiko

Ko te rorohiko i ahu mai i te paparanga tangohanga STM32CubeHAL hardare mo te STM32 microcontroller. Ka toro atu te kete ki te STM32Cube me te putea tautoko a te poari (BSP) mo te poari whakahaere motini me te taraiwa waahanga BSP mo te STSPIN820 iti vol.tage taraiwa nekeneke stepper.
Ko nga paparanga rorohiko e whakamahia ana e te rorohiko tono ko:

• STM32Cube HAL apa: he huinga API ngawari, whanui me te maha o nga tauira (nga atanga papatono tono)
  ki te pahekoheko me te tono o runga, te whare pukapuka me nga paparanga paparanga. He mea tito mai i nga API whanui me te toronga
  i runga i te hoahoanga noa kia taea ai e nga paparanga i hangaia ki runga, penei i te paparanga waenga, me te kore e hiahiatia nga whirihoranga taputapu moroiti (MCU). Ko tenei hanganga ka pai ake te whakamahi ano i te waehere whare pukapuka me te whakapumau i te kawe ngawari ki etahi atu taputapu.
  Paparanga mokete tautoko poari (BSP).: e tautoko ana i nga taputapu i runga i te papa STM32 Nucleo, engari mo te
  MCU. Ko tenei huinga iti o nga API e whakarato ana i te atanga hotaka mo etahi papaahiko motuhake o te poari penei i te LED me te paatene kaiwhakamahi, me te awhina ki te tautuhi i te putanga motuhake o te poari. Ko te BSP mana motuka e whakarato ana i te atanga hotaka mo nga momo momo taraiwa motuka. Kei te hono ki te waahanga BSP mo te taraiwa motuka STSPIN820 i roto i te rorohiko X-CUBE-SPN14.

Hanganga kōpaki

E rua nga waahanga matua o te rorohiko:

• Kaitaraiwa, me:
  • Ko te STM32Cube HAL files i roto i te STM32L0xx_HAL_Driver, STM32F0xx_HAL_Driver, STM32F3xx_HAL_Driver, STM32F4xx_HAL_Driver kōpakiroto ranei. Ko enei files ka tangohia tika mai i te anga STM32Cube me te whakauru noa i nga mea e hiahiatia ana hei whakahaere i te taraiwa motukaamples.
  • he kōpaki CMSIS me te CMSIS (Cortex® microcontroller software interface standard), te paparanga tangohanga taputapu motuhake mo te raupapa tukatuka Cortex-M mai i te ARM. Kare ano hoki tenei kōpaki i huri mai i te angamahi STM32Cube.
  • he kōpaki BSP me te waehere files mo te whirihoranga X-NUCLEO-IHM14A1, te taraiwa STSPIN820 me te API whakahaere motuka.
• Kaupapa, he maha nga whakamahinga exampte iti o te taraiwa motopaika STSPIN820 mo nga kaupapa rereke STM32 Nucleo.

kōpaki BSP
Kei roto i te rorohiko X-CUBE-SPN14 nga BSP e whakaahuatia ana i roto i nga waahanga e whai ake nei.

STM32L0XX-Nucleo/STM32F0XX-Nucleo/STM32F3XX Nucleo/STM32F4XX-Nucleo BSPs
Ka whakaratohia e enei BSP he atanga mo ia poari whanaketanga STM32 Nucleo hototahi ki te whirihora me te whakamahi i ona peripheral me te papa roha X-NUCLEO-IHM14A1. Kei ia kōpakiroto e rua.c/.h file takirua:

• stm32XXxx_nucleo.c/h: enei anga STM32Cube kaore i whakarereketia files whakarato i te paatene kaiwhakamahi me nga mahi LED mo te papa STM32 Nucleo motuhake.
• stm32XXxx_nucleo_ihm14a1.c/h: enei files kua whakatapua ki te whirihoranga o nga PWM, nga GPIO, me te aukati i te whakaahei/whakakore e hiahiatia ana mo te mahi a te poari roha X NUCLEO-IHM14A1.

BSP mana motoka

Ka whakaratohia e tenei BSP he atanga noa ki te uru atu ki nga mahi taraiwa o nga momo taraiwa motuka, penei i te L6474, powerSTEP01, L6208 me STSPIN820, ma te MotorControl/motorcontrol.c/h file takirua.
Ko enei files tautuhi i nga whirihoranga taraiwa me nga mahi whakahaere katoa, katahi ka mapi ki nga mahi o te waahanga taraiwa motuka e whakamahia ana i runga i te papa roha kua homai ma te hanganga motorDrv_t file (kua tautuhia ki Components\Common\motor.h.). Ka tautuhia e tenei hanganga he rarangi o nga tohu tohu mahi ka whakakiia i te wa o tana mahi i roto i te waahanga taraiwa motuka. Mo te X-CUBE-SPN14, ka kiia te hanganga ko stspin820Drv (tirohia file: BSP\Components\stspin820\stspin820.c).
I te mea he mea noa te BSP mana motika mo nga papa roha taraiwa motuka katoa, kaore etahi o nga mahi i te waatea mo tetahi papa roha kua homai. Ko nga mahi kore e waatea ka whakakapihia e nga tohu kore i te wa o te whakaurunga o te hanganga motorDrv_t i roto i te waahanga taraiwa.

Ko te waahanga STSPIN280 BSP
Ko te waahanga STSPIN820 BSP e whakarato ana i nga mahi taraiwa o te taraiwa motuka STSPIN820 i roto i te kōpaki
stm32_cube\Drivers\BSP\Components\STSPIN820.
E 3 kei roto i tenei kōpaki files:

• stspin820.c: nga mahi matua o te taraiwa STSPIN820
• stspin820.h: whakapuakanga o nga mahi taraiwa STSPIN820 me o raatau whakamaramatanga
• stspin820_target_config.h: kua tautuhia i mua mo nga tawhā STSPIN820 me te horopaki taputapu motuka

Kōpaki Kaupapa
Mo ia papaaho STM32 Nucleo, kotahi exampKei te waatea te kaupapa i stm32_cube\Projects\Multi\Examples\MotionControl\:

• IHM14A1_ExampleFor1Motor exampte iti o nga mahi whakahaere mo nga whirihoranga nekeneke kotahi

Ko te exampHe kōpaki mo ia IDE hototahi:

• EWARM mo te Paemahi Whakamau IAR
• MDK-ARM mo te ARM/Keil µVision
• STM32CubeIDE mo te taiao whanaketanga whakauru mo STM32

Ko te waehere e whai ake nei files kei roto hoki:

• inc\main.h: Pane matua file
• inc\ stm32xxxx_hal_conf.h: whirihoranga HAL file
• inc\stm32xxxx_it.h: pane mo te kaikawe haukoti
• src\main.c: kaupapa matua (waehere o te exampi runga i te whare pukapuka whakahaere motuka mo STSPIN820)
• src\stm32xxxx_hal_msp.c: Nga mahinga arawhiti HAL
• src\stm32xxxx_it.c: te kaikawe haukoti
• src\system_stm32xxxx.c: te arawhitinga pūnaha
• src\clock_xx.c: arawhitinga karaka

Ko nga rauemi e hiahiatia ana
Ko te mana MCU mo te STSPIN820 kotahi (kotahi te papa X-NUCLEO IHM14A1) me te whakawhitiwhiti korero i waenga i nga mea e rua ka whakahaerehia ma roto i nga GPIO e whitu (STBY\RESET, EN\FAULT, MODE1, MODE2, MODE3, DIR, DECAY pins) me te PWM mo te REF pine . Ko te GPIO mo te titi STCK kua whirihorahia kia whakamahia hei mahi TATA PUTANGA WHAKATAUATA.
Mo te whakahaerenga o te tere tere me nga whakaoho werawera, ka whakamahia e te rorohiko X-CUBE-SPN14 he haukoti o waho i whirihorahia ki te GPIO i whakamahia mo te pine EN\FAULT, i muri i tana whakaahei, i te whakakore ranei i nga piriti hiko.

Ripanga 2. Nga rauemi e hiahiatia ana mo te rorohiko X-CUBE-SPN14

Rauemi F4xx	Rauemi F3xx	Rauemi F0xx	Rauemi L0xx	Pin	Ngā Āhuahira (papa)
Tauranga A GPIO 10 EXTI15_10_IRQn	Tauranga A GPIO 10 EXTI15_10_IRQn	Tauranga A GPIO 10 EXTI4_15_IRQn	Tauranga A GPIO 10 EXTI4_15_IRQn	D2	EN/FAULT (EN)
Tauranga B GPIO 3 Tima2 Ch2	Tauranga B GPIO 3 Tima2 Ch2	Tauranga B GPIO 3 Tima15 Ch1	Tauranga B GPIO 3 Tima2 Ch2	D3	STCK (CLK)
Tauranga B GPIO 4				D5	POROHA (DEC)
Tauranga A GPIO 8				D7	TE AROHA (DIR)
Tauranga A GPIO 9				D8	STBY/TATAHI (STBY)
Port C GPIO 7 Tima3 Ch2	Tauranga C GPIO 7 Tima3 Ch2	Tauranga C GPIO 7 Tima3 Ch2	Tauranga C GPIO 7 Tima22 Ch2	D9	PWM REF (REF)
Tauranga A GPIO 7				D11	MODE3 (M3)
Tauranga A GPIO 6				D12	MODE2 (M2)
Tauranga A GPIO 5				D13	MODE1 (M1)

Nga API

Ko te X-CUBE-SPN14 API kua tautuhia i roto i te mana motopaika BSP. Kei roto i ana mahi te "BSP_MotorControl_" prefix.

Tuhipoka: Kaore nga mahi katoa o tenei waahanga e waatea ana mo te STSPIN820 na konei ko te X-NUCLEO-IHM14A1 te papa roha.
Ko nga mahi API kaiwhakamahi katoa me nga whakaahuatanga tawhā kua whakahiatohia ki te HTML file i roto i te kōpaki Tuhinga Pūmanawa.

Sampte whakaahuatanga tono
He exampKo te tono ma te whakamahi i te papa roha X-NUCLEO-IHM14A1 me te papa whanaketanga STM32 Nucleo hototahi kei roto i te raarangi Kaupapa, kua rite ki te hanga mo nga IDE maha (tirohia te waahanga 2.3.2 Kaupapa kaupapa).

Aratohu tatūnga pūnaha

Whakaahuatanga taputapu

1. STM32 Nucleo
   Ko nga papa whanaketanga STM32 Nucleo e whakarato ana i te huarahi utu me te ngawari mo nga kaiwhakamahi ki te whakamatautau rongoa me te hanga tauira me tetahi raina miihini STM32.
   Ko te tautoko hononga Arduino me nga hononga ST morpho he ngawari ki te whakawhānui ake i te mahi o te
   STM32 Nucleo te papa whanaketanga tuwhera me te whānuitanga o nga papa roha motuhake hei whiriwhiri.
   Ko te poari Nucleo STM32 e kore e rapua he rangahau motuhake na te mea ka whakauruhia te ST-LINK/V2-1 patuiro/
   kaihātaka.
   Ko te poari Nucleo STM32 ka tae mai me te whare pukapuka HAL raupaparorohiko STM32 matawhānui me nga momo raupaparorohiko o mua.amples mo nga IDE rereke (IAR EWARM, Keil MDK-ARM, STM32CubeIDE, mbed me GCC/ LLVM).
   Ka taea e nga kaiwhakamahi STM32 Nucleo katoa te uru kore utu ki nga rauemi ipurangi mbed (kaiwhakahiato, C/C++ SDK me te kaiwhakawhanake.
   hapori) i www.mbed.org kia ngawari te hanga i nga tono katoa.
   Whakaatu 3. STM32 Nucleo board
   
2. X-NUCLEO-IHM14A1 stepper motini taraiwa papa roha
   Ko te X-NUCLEO-IHM14A1 te poari whakahiato taraiwa motuka kei runga i te taraiwa monolithic STSPIN820 mo nga motuka hiko.
   E tohu ana i te otinga utu, ngawari-ki-te whakamahi mo te taraiwa motika stepper i roto i to kaupapa STM32 Nucleo, te whakatinana i nga tono taraiwa motuka penei i nga kaituhi 2D/3D, robotics me nga kamera haumaru.
   Ka whakatinanahia e te STSPIN820 he mana o naianei PWM me te wa OFF tonu ka taea te whakarite ma te parenga o waho me te whakatau microstepping ki te 256th taahiraa.
   Ko te papa roha X-NUCLEO-IHM14A1 he hototahi ki te hononga Arduino UNO R3 me te hononga ST morpho, na reira ka taea te hono atu ki te poari whanaketanga STM32 Nucleo me te taapiri me etahi atu papa roha X-NUCLEO.
   
3. Nga momo taputapu taputapu
   Hei whakaoti i te tatūnga taputapu, ka hiahia koe:
   • 1 pūhiko (7 ki te 45 V) hiko hikoi
   • he hiko DC waho me nga taura hiko e rua mo te papa X-NUCLEO-IHM14A1
   • he momo USB A ki te mini-B taura USB hei hono i te papa STM32 Nucleo ki te PC
4. Nga whakaritenga rorohiko
   Ko nga waahanga rorohiko e whai ake nei e hiahiatia ana hei whakarite i te taiao whanaketanga e tika ana mo
   te hanga tono i runga i te papa roha taraiwa motuka:
   • X-CUBE-SPN14 STM32Cube roha mo STSPIN820 vol ititage te whanaketanga tono taraiwa motika stepper. Kei te waatea te raupaparorohiko X-CUBE-SPN14 me nga tuhinga e pa ana www.st.com.
   • Ko tetahi o nga taputapu-mekameka whanaketanga e whai ake nei me nga kaitoi:
     • Keil TinoView Kete Whanaketanga Microcontroller (MDK-ARM) mekameka taputapu V5.27
     • IAR Paemahi Whakauru mo te ARM (EWARM) mekameka taputapu V8.50
     • Taiao Whanaketanga Whakauru mo STM32 (STM32CubeIDE)

Te tatūnga pūmārō me te pūmanawa

Tatūnga ki te taraiwa motini kotahi

Whirihorahia nga pekepeke e whai ake nei i runga i te papa STM32 Nucleo:

• JP1 ka mutu
• JP5 (PWR) kei te taha UV5
• JP6 (IDD) kei runga
  Whirihorahia te papa roha X-NUCLEO-IHM14A1 penei:
• Whakatangihia te potentiometer R7 ki te 1 kΩ.
• Tautuhia te S1, S2, S3 me te S4 whakawhiti ki te taha kume-iho pera i te Whakaahua 4. X-NUCLEO-IHM14A1 motika hikoi
  poari roha taraiwa. Ka tohua te aratau moroiti-taahiraa ma te MODE1, MODE2 me MODE3
  nga taumata e whakahaerehia ana e te poari Nucleo STM32.
  Kia tika te whirihora o te papa:
• Monohia te papa roha X-NUCLEO-IHM14A1 ki runga ake o te papa Nucleo STM32 ma nga hononga Arduino UNO
• Honoa te papa STM32 Nucleo ki te PC me te taura USB ma te hononga USB CN1 hei whakakaha i te papa.
• Te hiko i runga i te papa roha X-NUCLEO-IHM14A1 ma te hono i nga hononga Vin me Gnd ki te tuku hiko DC
• Honoa te motini hiko ki nga hononga piriti X-NUCLEO IHM14A1 A+/- me B+/-

  

Kia rite te tatūnga pūnaha:

• Whakatuwherahia to mekameka taputapu pai
• I runga i te papa STM32 Nucleo, whakatuwherahia te kaupapa rorohiko mai i:
  • \stm32_cube\Projects\Multi\Examples\MotionControl\IHM14A1_ExampleFor1Motor\YourToolChainNam
    e\STM32F401RE-Nucleo mo Nucleo STM32F401
  • \stm32_cube\Projects\Multi\Examples\MotionControl\IHM14A1_ExampleFor1Motor\YourToolChainNam
    e\STM32F030R8-Nucleo mo Nucleo STM32F334
  • \stm32_cube\Projects\Multi\Examples\MotionControl\IHM14A1_ExampleFor1Motor\YourToolChainName\STM32F030R8-Nucleo mo Nucleo STM32F030
  • \stm32_cube\Projects\Multi\Examples\MotionControl\IHM14A1_ExampleFor1Motor\YourToolChainName\STM32L053R8-Nucleo mo Nucleo STM32L053
•  Hei urutau i nga tawhā STSPIN820 taunoa ki to puo ititage nga ahuatanga motika hiko, ahakoa:
  • whakamahia te BSP_MotorControl_Init me te tohu NULL me te whakatuwhera stm32_cube\ Drivers\ BSP\Components\ STSPIN820\ STSPIN820_target_config.h ki te whakarereke i nga tawhā kia rite ki o hiahia.
  • – whakamahia te BSP_MotorControl_Init me te wahitau o te hanganga initDevicesParameters me nga uara tika.
• Hangaia katoa files ka utaina to ahua ki roto i te maharatanga.
• Whakahaerehia te example. Ka tiimata aunoa te motuka (Tirohia te main.c mo nga taipitopito raupapa demo).

Hītori arotakenga

Rā	Putanga	Huringa
17-Oketopa-2017	1	Tukunga tuatahi.
20-Hul-2021	2	Kua whakahouhia te Wāhanga 2.3.2 Te kōpaki kaupapa me te Wāhanga 3.2 Ngā whakaritenga Pūmanawa. Kua tangohia te Wāhanga 2 He aha te STM32Cube? ka whakakapihia e te hono i te Kupu Whakataki.

PANUI PUTA - Tena, PĀNUI PAI

Ko te STMicroelectronics NV me ana kamupene ("ST") he mana ki te whakarereke, ki te whakatikatika, ki te whakapainga, ki te whakarereke, ki te whakapainga ki nga hua ST me / ki tenei tuhinga ranei i nga wa katoa kaore he panui. Me whiwhi nga kaihoko i nga korero hou e pa ana ki nga hua ST i mua i te tono ota. Ko nga hua ST e hokona ana i runga i nga tikanga me nga tikanga o te hoko a ST i te wa e whakaae ana te ota.
Ko nga kaihoko anake te kawenga mo te whiringa, te kowhiringa me te whakamahi i nga hua ST me ST kaore he kawenga mo te awhina tono, mo te hoahoa ranei i nga hua a nga Kaihoko.
Karekau he raihana, he mea whakaatu, he tohu ranei, ki tetahi mana taonga hinengaro ka tukuna e ST i konei.
Ko te hokonga ano o nga hua ST me nga tikanga rereke mai i nga korero kua whakatakotoria i konei ka whakakorehia he raihana kua tukuna e ST mo taua hua.
Ko ST me te tohu ST he tohu tohu na ST. Mo etahi atu korero mo nga tohu hokohoko ST, tirohia koa www.st.com/marks. Ko etahi atu hua, ratonga ranei
ko nga ingoa he taonga na o ratou rangatira.
Ko nga korero kei roto i tenei tuhinga ka whakakapi me te whakakapi i nga korero i tukuna i mua i nga momo putanga o mua o tenei tuhinga.
© 2021 STMicroelectronics – Pūmau te mana

 

Tuhinga / Rauemi

ST UM2300 X-CUBE-SPN14 Stepper Motor Atekōkiri Pūmanawa Rorohanga mo STM32Cube [pdf] Pukapuka Kaiwhakamahi UM2300, X-CUBE-SPN14 Stepper Motor Driver Rorohanga mo STM32Cube, UM2300 X-CUBE-SPN14 Stepper Motor Driver Rorohanga mo STM32Cube, X-CUBE-SPN14 Stepper Motor Driver Rorohanga Pūmanawa Atekōkiri, Pūmanawa Atekōkiri Rorohanga mo STM32Cube mo STM32Cube, Roha mo STM32Cube, STM32Cube

Tohutoro

• Pukapuka Kaiwhakamahi