AndyMark Lamprey2 Whakawaehere Tino
Hua Lamprey2 Encoder Runanga Tohutohu
Ko te Lamprey2 Encoder Assembly kit kei roto enei e whai ake nei:
- 1x Tauera 10-pin
- 1x Lamprey2 Poari Whakawaehere Tino
- 1x Lamprey Ring aukume
Hipanga 1 – Rarangihia to kete
Kia tupato kia matara atu te aukume sensor i etahi atu mara kaha. Ko te mararatanga ki nga aukume ahua Neodynium ka taea te pakaru i te whaainga.
Hipanga 2 – Maunga Te Poari Sensor
Ko te pūoko kia rite ki te concentric rite taea ki te tuaka whakaritea o te hurihanga o te aukume ūnga.
Whakamahia te turanga #10, te pane patene ranei hei whakairi i te papa pukoro.
Hipanga 3 – Tāutahia te aukume
Tāutahia te aukume ki runga i te taputapu e hiahia ana koe ki te ine. Ka tūtohuhia te Loctite 401, te kapia tautuhi tere ranei.
Hoatu te kapia hei whakauru i te aukume.
Hipanga 4 – Tautuhia te Aputa Hau
Ko te aukume kaore e tata atu i te 0.09 mai i te mata o runga o te papa. Ka taea te whakanoho i te aukume ki tetahi taha o te PCB ka taea te rongo ma nga taonga kore-ferrous.
Hipanga 5 – Tāutahia he taura IDC 10-titi
Me 3.3-5v DC tenei pūoko. Ka taea te tono mana ma te pane USB, te pane 5x2, te pane JST, te pane 0.100 ranei.
Tūhonohia te taura IDC 10-titi ki te poari pūoko.
Hua Lamprey2 Encoder Tohutohu Whakatau
Hipanga 6 – Te Whakatairanga Pūoko Taketake
Hei whakamahi i te pūoko me te whiwhi inenga kounga me whakaoti e koe he whakatikatika ina oti te whakanoho tika te papa me te aukume. He kōwhiringa taketake me te matatau.
6a - Purihia te Patene i a koe e Hia ana
Ma tenei ka kaha te pukoro ki te aratau whakatikatika. Ka korikori te pūoko i nga LED mana e toru i roto i te tauira piki. Tukua te paatene i muri i te otinga o te raupapa marama.
6b - Huri Ataata Te Aukume
Hurihia te aukume kia toru neke atu ranei nga hurihanga kua oti. Ko nga rama kei te mahi inaianei hei tohu tohu kaha. Ka huri totoka i te wa e tuhi ana nga tohu kaha…he tohu morahi nga rama rama e toru. I te iti rawa e hiahiatia ana te totoka LED whero.
Ko te rama whero kanapa e tohu ana he rahua, me timata ano te tikanga.
Inaianei kua oti i a koe te whakatikatika taketake…paohia kia kotahi te paatene kia mutu. Kua rite te pūoko inaianei!
Hipanga 7 – Te Whakatairanga Pūoko Ake
Hei whakauru i tenei aratau me paato-rua i te mutunga o te taahiraa 6b.
Mahia he whakatikatika matatau ki te hiahia koe ki nga putanga koki tino tika mai i te pukoro. Ko tenei taahiraa e hiahia ana ki etahi whakaurunga tupato me te ngawari ake ki te whakamahi i te hononga USB ki view nga karere patuiro mai i te pukoro. I tenei taahiraa ka whakahāngai koe i te pūoko ki nga koki e mohiotia ana. Ko te tika o te whakahāngai i te putanga i roto i tenei taahiraa ka pai ake to hua. Ka tino taunakitia he taputapu me etahi atu tikanga mo te kati i ia koki ki te waahi.
- Kōwhirihia te maha o nga tohu whakatikatika e hiahiatia ana. Ko ia paato o te paatene ka huri i roto i te tahua tohu tohu. Ka marama nga rama hei tohu i te aratau kua tohua. Whero = 8, Whero+Kakariki = 12, Whero + Kakariki + Kahurangi = 24, Kahurangi anake = 36. Ka nui ake nga tohu whakatikatika ka puta ake te inenga koki ahorangi me te tika.
- Me pehi roa hei kowhiri i te whakatikatika e hiahiatia ana. Ka tiimata nga rama rama.
Lamprey2 Encoder Runanga Tohutohu
Hipanga 1 — Rarangihia to kete
- Kia tupato kia matara atu te aukume sensor i etahi atu mara kaha. Ko te mararatanga ki nga aukume ahua Neodynium ka pakaru te whaainga.
- 1X Lamprey2 Poari Whakawaehere Tino
- 1X Lamprey Ring aukume
Hipanga 2 — Maunga Te Poari Sensor
- Ko te pūoko kia rite ki te concentric rite taea ki te tuaka whakaritea o te hurihanga o te aukume ūnga.
Hipanga 3 — Tāutahia te aukume
- Tāutahia te aukume ki runga i te taputapu e hiahia ana koe ki te ine. Ka tūtohuhia te Loctite 401, te kapia tautuhi tere ranei.
Hipanga 4 — Tautuhia te Aputa Hau
- Ko te aukume te tata ki te 0.09” mai i te mata o runga o te papa.
- Ka taea te whakanoho i te aukume ki tetahi taha o te PCB ka taea te rongo ma nga taonga kore-ferrous.
Hipanga 5 — Tāutahia he taura IDC 10-titi
- Me 3.3-5v DC tenei pūoko. Ka taea te tono mana ma te
- Pane USB, pane 5×2, pane JST, te pane 0.100” ranei.
Lamprey2 Encoder Calibration Instru
Hipanga 6 — Te Whakatairanga Pūoko Taketake
- Hei whakamahi i te pūoko me te whiwhi inenga kounga me whakaoti e koe he whakatikatika ina oti te whakanoho tika te papa me te aukume. He kōwhiringa taketake me te matatau.
6a— Purihia te Patene i a koe e Hia ana
- Ma tenei ka kaha te pukoro ki te aratau whakatikatika. Ka korikori te pūoko i nga LED mana e toru i roto i te tauira piki. Tukua te paatene i muri i te otinga o te raupapa marama.
6b— Huri Ataata Te Aukume
- Hurihia te aukume kia toru neke atu ranei nga hurihanga kua oti. Ko nga rama kei te mahi inaianei hei tohu tohu kaha.
- Ka huri totoka i te wa e tuhi ana nga tohu kaha…he tohu morahi nga rama rama e toru. I te iti rawa e hiahiatia ana te totoka LED whero.
Ko te rama whero kanapa e tohu ana he rahua, me timata ano te tikanga
- Inaianei kua oti i a koe te whakatikatika taketake…paohia kia kotahi te paatene kia mutu. Kua rite te pūoko inaianei!
Hipanga 7 — Te Whakatairanga Pūoko Ake
- Hei whakauru i tenei aratau me paato-rua i te mutunga o te taahiraa 6b.
- Mahia he whakatikatika matatau ki te hiahia koe ki nga putanga koki tino tika mai i te pukoro. Ko tenei taahiraa e hiahia ana ki etahi whakaurunga tupato me te ngawari ake ki te whakamahi i te hononga USB ki view nga karere patuiro mai i te pukoro. I tenei taahiraa, ka whakahāngai koe i te pūoko ki nga koki e mohiotia ana. Ko te tika o te whakahāngai i te putanga i roto i tenei taahiraa ka pai ake to hua. Ka tino taunakitia he taputapu me etahi atu tikanga mo te kati i ia koki ki te waahi.
- Kōwhirihia te maha o nga tohu whakatikatika e hiahiatia ana. Ko ia paato o te paatene ka huri i roto i te tahua tohu tohu. Ka marama nga rama hei tohu i te aratau kua tohua. Whero = 8, Whero+Kakariki = 12, Whero + Kakariki + Kahurangi = 24, Kahurangi anake = 36. Ka nui ake nga tohu whakatikatika ka puta ake te inenga koki ahorangi me te tika.
- Me pehi roa hei kowhiri i te whakatikatika e hiahiatia ana. Ka timata nga rama ki te hī ika.
- Tiarohia to putanga pukoro ki te tuunga kore noa ka paato i tetahi paatene. I muri i ia pawhiri angitu i roto i tenei stage, ka korikori nga rama i te raupapatanga ki te mohio kua tuhia te tohu.
- Huri tika te pūoko ki to koki whanaunga ahakoa CW, CCW ranei, mau ki tenei tuunga, ka pehi i te paatene. He rite te koki whanaunga (360 nekehanga)/(te maha o nga tohu cal). Mo te kara e waru-turanga, ko to koki whanaunga i waenga i nga tohu he 45 nga nekehanga.
- Whakahokia ano te taahiraa 4. mo te tapeke o nga tohu i tohua.
- Ko te pūoko ka tuhi noa i nga tohu kei roto i tetahi awhe kawaa… ka tere te hikoi te pūoko i nga LED katoa hei tohu kua ngana koe ki te kowhiri i tetahi waahi kei waho o te awhe.
- Ka oti te mana o nga LED ka whakakiia te raupapa pikinga ka oho te pūoko ki te aratau putanga tairitenga 3.3v. Me kite koe i te LED hiko ka mau tonu me te rama kikorangi. Ko etahi atu tohu LED ko te tikanga i rahua te whakatikatika, me timata ano koe.
Te Tautuhinga Kore Hou
- Hei tautuhi i te tuunga kore hou i te wa e mahi noa ana ka pehi me te pupuri i te paatene kaiwhakamahi mo te kotahi hēkona.
- Ka whiti nga rama ki te tohu i tetahi tautuhinga hou.
- Ka whiti te LED whero ina whiti koe i te ira kore ki te whakaatu i te tirohanga tirohanga o te waahi kua whakaritea.
Tuhinga / Rauemi
 |
AndyMark Lamprey2 Whakawaehere Tino [pdf] Tohutohu Lamprey2 Whakawaehere Tino, Lamprey2, Whakawaehere Tino, Kaiwaehere |