instructables MouseBot Robotic Pet PC Kiore Pukapuka Tohutohu

Ihirangi huna

1 MouseBot Robotic Pet PC Kiore

2 Tuhinga / Rauemi

2.1 Tohutoro

3 Whakairinga Paanga

MouseBot Robotic Pet PC Kiore

tohutohu

Ka Riro Te Kiore PC hei Robot (MouseBot)

na Tony–K

He iti ake te tiaki mo te kiore mokai karetao i te kiore pono, a he pai ki te matakitaki. Ka rere a tawhio noa, ka tukituki ki nga arai, ka rapu i nga waahi pai hei toro atu.

He iti noa nga waahanga e whakamahia ana e te mousebot i tenei kaupapa: e 2 nga motuka, e 3 nga huringa me nga pākahiko 2.

I te wa e rere ana te kiore ka pa ana nga pahau ki tetahi arai, ka huri te pana ki tera taha ka huri te motini ki tera taha. Ka huri paku te kiore ki te karo i taua arai ka haere whakamua. Nga Taonga:

NGA WAHI

1 kiore rorohiko. He pai ake te rahi i te iti.

2 nga motuka DC iti, 1.5 ki te 3 volts. Ko nga motuka me te 2 ki nga taha .t pai ake i nga taha porowhita.

2 SPDT (kotahi-poka-rua-maka)microswitch me te tuara tika

1 SPST (kotahi-pou kotahi-maka) ranei SPDT pana kiriata.

2 AAA kaipupuri pākahiko.

2 pākahiko AAA.

2 topenga pepa.

2 tūhonohono.

2 He kanohi pai.

Waea: whero, pango me etahi atu tae.

Ko nga ngongo whakaheke wera ki te .t nga toki motuka.

6 Nga raka iti me nga nati (#2).

Nga waahanga iti o te pepa kowakawaka.

Pin, ngira ranei.

4 paraihe mai i te paraihe horoi.

Utauta

He taputapu Dremel, he kohinga taputapu taketake ranei: hacksaw, .les iti, tapahi waea, drill.

Ko te pu kapia, he kapia ranei e mau ana i te kirihou, te whakarewa, te kaata.

Te rino me te raima.

Kaipupuri waea.

He kutikuti.

Wiwiri iti.

Kuu ngira-ihu.

Tohu makutu kikokore.

rīpene ūkui, rīpene huna rānei.

Ka Riro Te Kiore PC hei Robot (MouseBot): Whārangi 1

https://youtu.be/3bd2T6099Nk

Hipanga 1: Te Whakanoho i nga waahanga

I muri i te tango o; te tihi o te pouaka kiore, tangohia te papa taiawhio me nga waahanga katoa o roto. Whakaorangia aua mea hei whakamahi mo te kaupapa a meake nei. Ko te poari ara iahiko i roto i te kiore momo poihe e 2 nga huringa mo nga paatene-kiore, e 2 nga kaiwhakaputa IR (he maamaa tonu?), 2 nga kaiwhiwhi (he pango te nuinga?) me etahi atu waahanga.

Tapahia te taura kia 4”(10 cm) mo te hiku.

Whakatauhia te waahi ka waiho nga waahanga ki roto i te raro o te pouaka kiore. Me noho nga motuka ki waenganui, kei reira te kiore teitei rawa atu. Me noho nga miihini moroiti ki mua, me nga kaipupuri pākahiko me te on-o; Ka taea te whakanoho ki nga wahi katoa .t. Ko te whakaahua e whakaatu ana kei hea nga waahanga mo taku kiore. Ko te on-o; ka rua te huri hei tautoko mo te tuara o te kiore. He o; te whakanoho paku mai i te waenganui kia tautoko i te waenganui i te wa e noho ana te pana ki te "ki".

Ka Riro Te Kiore PC hei Robot (MouseBot): Whārangi 2

Hipanga 2: Whakaritehia te Take

Tapahia nga arai kirihou kei te arai i nga waahanga ka whakauruhia. Ano, tapahia nga rua mo nga motuka me nga whakawhiti. Ka mahia tenei ma te taputapu Dremel, ma te whakarewa ranei ki te rino whakapiri, ma te keri me te tapahi ki nga taputapu taketake.

Ko nga whakaahua e whakaatu ana i mua me muri o runga me raro o te keehi kiore. Kei te noho tonu etahi waahanga, mo te taapiri i nga motuka.

Ka Riro Te Kiore PC hei Robot (MouseBot): Whārangi 3

Hipanga 3: Motors

Me whakakoki nga toki motika kia tautokohia te kiore ka nekehia ina huri. I roto i taku kaupapa, me koki nga motini ki te 45 nga nekehanga ki te .t ki roto o runga me raro o te keemu kiore.

He uaua ki te pupuri i nga motuka mo te whakapiri, no reira i hanga e ahau he tautoko mai i te kaata kowakawaka, pera i te whakaahua. Ka tapahia nga pihi mai i nga kokonga o te pepa kaata nui ake. Ko nga taha o nga kokonga kei te 90 nga nekehanga, he mea tino pai mo te pupuri i nga motuka i te 45 nga nekehanga ia ia. Ka awhina te titi ki te pupuri i nga pihi i te wa e whakapirihia ana.

Whai muri i te whakapiringa o te kaata ki roto i te pouaka o raro me te tuku i te wa mo te kapia kia noho katoa, ka piri pea nga motuka ki te tautoko me te keehi.

He maeneene rawa nga toki motini ki te neke i te kiore ina huri. Ka .x tenei ma te taapiri i nga waahanga iti o te ngongo whakaheke wera ki runga i nga toki, i muri i te horoinga o nga toki ki te waipiro hei horoi. Ko nga pito o te ngongo ngongo me piri kia rite te tawhiti iti ki runga i nga motuka e rua, kia rite ai te nui o te whakapiri ki te mata e rere ai te kiore. I roto i taku kaupapa, karekau te ngongo wera i piri pai ki nga toki, me tapiri e au he kapia ki te pito o runga o te ngongo.

Ka Riro Te Kiore PC hei Robot (MouseBot): Whārangi 4

Hipanga 4: Waea

Ko te whakaahua .tuatahi e whakaatu ana me pehea te waea waea, ko te whakaahua tuarua e whakaatu ana i te mousebot waea.

Ko nga waea ki nga motuka me tapahi kia roa kia tae atu ki te tauranga tawhiti atu i runga i ia motuka, mena ka hiahia etahi waea ki te huri ki te he te hurihanga o te motuka. Ko nga waea motuka kia kaua e hokona kia whakamatau ra ano koe kei te huri haere nga motuka ki te huarahi tika.

Ko nga momo waahanga me hono, me waea me te whakapiri kia rite ki te whakaaturanga.

Ka Riro Te Kiore PC hei Robot (MouseBot): Whārangi 5

Ka Riro Te Kiore PC hei Robot (MouseBot): Whārangi 6

Hipanga 5: Whiskers

He mea hanga mai i nga kopae pepa ka piri ki nga reihi moroiti. Engari kaua ki te whakapiri i nga topenga pepa ki nga tuara whakawhiti, he pai ake te hono ki nga hononga kia ngawari te tango mena ka hiahia te whakatika, te whakakapi ranei. Ko nga taahiraa e whai ake nei:

1. Whakatikahia nga pepa pepa.

2. Tapahia kia 2”(5 cm) te roa.

3. Tapahia tetahi wahi o nga hononga, pera i te whakaahua tuatahi. He mea tika tenei kia kore e pakaru nga hononga ki a raua ina piri ki nga miihiniiti.

4. Tirohia mehemea karekau he paninga kirihou o nga topenga pepa, me tango ranei kia ⅜ inihi (1 cm) mai i tetahi pito ki te whai.

5. Whakakotahitia nga pepa pepa ki nga hononga e whakaatuhia ana i te whakaahua tuatahi. He angiangi, he whaiti hoki te whakarewa i runga i nga hononga i waenganui i nga pepa pepa me te pito momona, a ka kitea e au he mea whakakorikori i tera waahi kia kore ai e piko i te wa e tukitukia ana te kiore ki nga arai.

6. Kiriatahia nga hononga ki runga i nga reihi miihiniiti e whakaatuhia ana i te whakaahua tuarua.

Ka Riro Te Kiore PC hei Robot (MouseBot): Whārangi 7

Ka Riro Te Kiore PC hei Robot (MouseBot): Whārangi 8

Hipanga 6: Whakamatau

I mua i te whakapiri i te tihi o te pouaka kiore ki raro, hurihia te kiore "ki runga" ka tuu ki runga i te oor kia pai ai te mahi o nga mea katoa.

He kaupapa ngawari noa tenei, heoi, he maha nga raru iti ka puta (a ka puta), penei i te korero i raro nei.

Mena ka huri noa te kiore, karekau pea te hononga waea (kaore i hokona i tenei wa) i runga i tetahi o nga motini e hono tika ana, kei te hee te huri o tetahi o nga motuka, te ngongo wera ranei i runga i tetahi motuka. kua hinga o;. Tirohia nga hononga waea .tuatahi. Na, ki te ahua pai te piri o te wera-whakaheke, me huri nga waea ki runga i te motini kei roto o te miro.

Mena kei te rere whakamua te mousebot i roto i te porowhita, ehara tenei i te mea nui mena he iti rawa nga porowhita. He iti noa nga take: He tere ake te huri o tetahi motuka i tetahi atu, karekau ranei nga motuka i te koki rite tonu mai i te poutū, kei te paheke paku te ngongo wera i runga i tetahi motuka, te ngongo ranei i runga i tetahi toki. he poto ake i tera atu toki.

Purihia te kiore me te ringa kotahi, pehia tetahi o nga whakahuri, ka kite mena ka timata te motini o tera taha ki te huri whakamuri, kaua ki mua. Na, ngana ki tetahi atu huringa. I roto i taku kaupapa, kaore tenei i whai hua. I muri i taku tirotiro me taku mita maha, ka kitea e ahau kaore tetahi o nga kaipupuri pākahiko e hono ana i te taha kino o te pākahiko. Kare au i te mohio mena he aw tenei i roto i te pupuri pākahiko, mena na taku whakapiringa ranei. I whakatauhia tenei raru i taku tuunga i tetahi waea kua piko ki roto i te kohao i waenganui o te puna, ka panaia ki te pito o te puna ki waho o te pupuri, ka whiria nga pito e rua ki te kumau ihu ngira. Na tenei i pai te hononga i waenga i te puna o roto Ka Riro Te Kiore PC hei Robot (MouseBot): Whārangi 9

te kaipupuri me te tauranga ki waho.

Ki te kore e huri paku te kiore ina tukitukia e ia tetahi arai, karekau te hurihanga moroiti i tera taha e huri ana. Ka puta pea tenei mo etahi take: Mena ka pa te kiore ki waenganui o tetahi arai porohita, ki te kokonga ranei o te tapawha, karekau pea e pehia te paihiihi kia taea te huri "ka". Mēnā he kōpiko iti te raro o te arai ki runga ki tōna taha, karekau pea te pāhau i pā ki te arai i mua i te pa o te kiore. Ranei, ka puta mai pea na te parenga o te pahau e tera atu haruru. Ka taea te whakatika ki runga, ki raro ranei te paku ma te nuku i te hono ki runga i te taumahi microswitch. Ko te topenga pepa me piko ki runga mena he iti rawa te paku.

He mea kee kei taku kiore: Ki te te on-o; ko te huri "o;" a ka pehia e ahau tetahi o nga miihini miihini, ka timata nga motuka e rua ki te huri. Ka taea te whakamarama mai i te hoahoa waea. Ki te pehi tetahi o nga whakakā, kei te whakaratohia e nga pākahiko voltage ki nga motuka e rua i te raupapa. Ka haere te ia mai i tetahi pākahiko, ma tetahi motini, katahi ka puta i tetahi atu motuka, ki tetahi atu pākahiko.

I te wa e pai ana te rere o te kiore, me whakahoaho nga waea mo nga motuka

Hipanga 7: Googly Eyes & More Whiskers

Whakauruhia te tihi o te pouaka kiore ki raro.

Puritia nga kanohi iti a Googly ki runga o te kiore.

Whakapirihia kia 2 nga paraihe mai i te paraihini horoi ki ia hono, mo etahi atu pahau hei whakapaipai. He pai ki te whai riipene hei pupuri i a raatau mo te whakapiri, penei i te whakaahua.

Kua mutu te kaupapa!

Ka Riro Te Kiore PC hei Robot (MouseBot): Whārangi 10

He kaupapa pai me te ngawari. Ka whakamatau ahau i tenei me aku akonga.

Kotahi te korero: ka whakamahia e koe nga pākahiko hei tukunga bipolar. Ma o hononga o nga pana moroiti, ka rere nga motuka e rua mai i te pākahiko kotahi mena kaore te pana e whakakorikoria. Hurihia te polarity o tetahi pana (whero/pango) me tetahi motini, ka rere rite nga pākahiko e rua.

I muri i to whakaaro mo to whakaaro, ka kite ahau i tetahi atu advantage o to hononga ko te mea ka "whakaweto" te whakaweto ka mutu ka pehia tetahi o nga miihini miihini, kaore nga motuka e huri. Ma taku waea, ka mahi ratou, na te mea kei te whakarato nga pākahiko voltage ki nga motuka e rua i te raupapa. Ka haere te ia mai i tetahi pākahiko, ma tetahi motini, katahi ka puta i tetahi atu motuka, ki tetahi atu pākahiko.