AX7 
Rangatū PTM Kōwae Manual Kaiwhakamahi
AX7 Series CPU Module
Mauruuru koe mo te kowhiri i te raupapa AX ka taea te whakahaere i te kaupapa (ka taea te whakahaere mo te poto).
I runga i te papaaho Invtmatic Studio, ka tino tautokohia e te kaiwhakahaere kaupapa te IEC61131-3 nga punaha kaupapa, te EtherCAT mo te waa-waahi, CANopen fieldbus, me nga tauranga tere-tere, me te whakarato i nga kamera hiko, nga taputapu hiko, me nga mahi interpolation.
Ko te pukapuka te nuinga e whakaatu ana i nga korero, nga ahuatanga, nga waea waea, me nga tikanga whakamahi o te waahanga CPU o te kaiwhakahaere ka taea te whakarite. Kia pai ai te whakamahi tika i te hua me te kawe mai ki roto i nga mahi katoa, panuihia te pukapuka i mua i te whakaurunga. Mo nga taipitopito mo nga taiao whanaketanga hotaka kaiwhakamahi me nga tikanga hoahoa hotaka kaiwhakamahi, tirohia te AX Series Programmable Controller Hardware User Manual me te AX Series Programmable Controller Software User Manual ka tukuna e matou.
Ka huri te pukapuka me te kore panui i mua. Tena koa toro mai http://www.invt.com ki te tango i te putanga a-ringa hou.
Nga whakaritenga haumaru
Whakatupato
| Tohu | Ingoa | Whakaahuatanga | Whakapoto |
mōrearea |
mōrearea | Ko te whara kino, ko te mate ranei ka puta ki te kore e whaia nga whakaritenga e pa ana. | |
Whakatupato |
Whakatupato | Ko te whara o te tangata, i te kino taputapu ranei ka puta ki te kore e whaia nga whakaritenga e pa ana. | |
Te tuku me te whakaurunga
|
• Ko nga tohunga mohio me nga tohunga mohio anake ka whakaaetia ki te whakauru, ki te waea, ki te tiaki me te tirotiro. • Kaua e whakauru i te kaitahuri ka taea te whakahoahoa ki runga i nga mura ahi. I tua atu, aukati i te kaiwhakahaere ka taea te hono atu, te piri ranei ki nga muramura. • Tāutahia te pūmana whakahaere i roto i te rūnanga mana kati o te IP20 iti rawa, e aukati ana i nga kaimahi kaore he matauranga e pa ana ki nga taputapu hiko mai i te pa ki te pohehe, na te mea ka puta he kino nga taputapu me te ru hiko. Ko nga kaimahi anake kua whiwhi matauranga hiko me nga whakangungu mahi taputapu ka taea te whakahaere i te rūnanga whakahaere. • Kaua e whakahaeretia te kaiwhakahaere ka taea te whakahoahoa mena kua pakaru, kua kore ranei e oti. • Kaua e whakapā atu ki te kaiwhakahaere e taea ana te hōtaka me te damp taonga, wahi tinana ranei. Ki te kore, ka puta pea te wiri hiko. |
Kōwhiringa taura
|
• Ko nga tohunga mohio me nga tohunga mohio anake ka whakaaetia ki te whakauru, ki te waea, ki te tiaki me te tirotiro. • Ka tino mohio ki nga momo atanga, nga whakaritenga, me nga whakaritenga e pa ana i mua i te waea. Ki te kore, ka he te waea waea rere rerekē. • Tapahia nga taputapu hiko katoa e hono ana ki te kaitahuri ka taea te mahi i mua i te mahi waea. • I mua i te hiko o te hiko, me whakarite kia tika te whakauru o ia uhi tauranga kōwae i muri i te otinga o te whakaurunga me te waea. Ma tenei ka kore e pa ki te tauranga ora. Ki te kore, ka puta he whara tinana, he taputapu, he kore mahi ranei. • Whakauruhia nga waahanga whakamarumaru tika, taputapu ranei ina whakamahi ana i nga taputapu hiko o waho mo te kaiwhakahaere ka taea te papatono. Ma tenei ka aukati i te pakaru o te kaiwhakahaere ka taea e te kaitirotiro na runga i nga hapa o te tuku hiko o waho, overvoltage, te aue, me etahi atu tuunga. |
Te tono me te whakahaere
|
• I mua i te hiko mo te rere, me whakarite kia tutuki nga whakaritenga o te taiao mahi o te kaitahuri ka taea, ka tika te waea, ka tutuki nga whakaritenga hiko whakauru ki nga whakaritenga, ka hangaia he ara iahiko whakamarumaru hei tiaki i te kaitirotiro ka taea te whakarite kia taea ai te whakamaarama. Ka taea e te kaiwhakahaere te whakahaere haumaru ahakoa ka puta he hapa o te taputapu o waho. • Mō ngā kōwae, ngā kāpeka rānei e hiahia ana ki te tuku hiko o waho, whirihorahia nga taputapu haumaru o waho penei i te whakakorikori, i nga waahi ara iahiko ranei hei aukati i te kino i puta mai i te tuku hiko o waho, i nga hapa taputapu ranei. |
Te tiaki me te whakakapi i nga waahanga
|
• Ko nga tohunga anake kua whakangungua, whai tohu ka whakaaetia ki te mahi tiaki, tirotiro, me te whakakapi i nga waahanga mo te ka taea te whakahaere. • Tapahia nga taputapu hiko katoa e hono ana ki te kaitahuri ka taea te hotaka i mua i te waea waea. • I te wa e tiaki ana me te whakakapi i nga waahanga, me whai tikanga kia kore ai e taka nga wiri, nga taura me etahi atu mea kawe ki roto o roto o te kaitahuri ka taea te whakarite. |
Te tukunga
|
He konganuku taumaha kei roto i te kaiwhakahaere ka taea te papatono. Makahia he kaitahuri ka taea te papatono hei para ahumahi. |
 |
Me wehe kee tetahi taonga mokemoke ki te waahi kohinga tika engari kaua e tuu ki roto i te awa para noa. |
Whakataki hua
Tauira me te papa ingoa
Kua mutu te mahiview
I te mea ko te kōwae mana matua o te pūmana whakahōtaka, AX7J-C-1608L] kōwae CPU (kōwae CPU mo te poto) e whai ake nei nga mahi:
- Ka mohio ki te mana whakahaere, te aro turuki, te tukatuka raraunga, me te whakawhitiwhiti korero mo te punaha whakahaere.
- E tautoko ana i nga reo whakamaoritanga IL, ST, FBD, LD, CFC, me SFC ki nga paerewa IEC61131-3 ma te whakamahi i te papaaho Invtmatic Studio i whakarewahia e INVT mo te kaupapa.
- Tautoko 16 kōwae roha rohe (pērā i te I/O, pāmahana, me kōwae tairitenga).
- Ka whakamahi i te Ether CAT, i te CAN tuwhera pahi ranei hei hono i nga waahanga taurekareka, e tautoko ana ia o enei waahanga 16 roha (penei i te I/O, te pāmahana, me nga waahanga tairitenga).
- Ka tautokohia te kawa rangatira / pononga a Modbus TCP.
- Ka whakauruhia nga atanga RS485 e rua, e tautoko ana i te kawa ariki/taurekareka Modbus RTU.
- E tautoko ana i te tere tere I/O, 16 nga whakaurunga tere-tere me te 8 nga putanga tere-tere.
- Ka tautokohia e te EtherCAT fieldbus mana nekehanga me te wa tukutahi o 1ms, 2ms, 4ms, 8ms ranei.
- Ka tautoko i te mana nekehanga kotahi, maha-tuka-maha ranei, tae atu ki te 2-4 te tuaka-a-ringa-a-ringa me te 2-axis arc interpolation.
- E tautoko ana i te karaka-waahi.
- Ka tautokohia te whakamarumaru raraunga kore-hiko.
Te rahi o te hanganga
Ko nga ine hanganga (wae: mm) e whakaatuhia ana i te ahua e whai ake nei.
Atanga
Whakaahuatanga atanga
Te tohatoha atanga
Ko te ahua 3-1 me te Whakaahua 3-2 e whakaatu ana i te tohatoha atanga atanga atanga CPU. Mo ia atanga, ka whakaratohia he whakaahuatanga mata hiraka tata, e pai ai te waea, te mahi, me te tirotiro.
| Atanga | Mahi | |
| Tahuri DIP | RUN/STOP DIP pana. | |
| Whakaaturanga pūnaha | SF: He tohu hapa o te punaha. BF: He tohu hapa pahi. CAN: CAN pahi tohu hapa. ERR: Tohu tohu hapa kōwae. |
|
| Kī SMK | Kī atamai SMK. | |
| WO-C-1608P | COM1 (DB9) wahine |
Kotahi te atanga RS485, e tautoko ana i te Modbus RTU kawa ariki/taurekareka. |
| COM2 (DB9) wahine |
Kotahi te atanga RS485, me tetahi atu atanga CAN Ko te atanga RS485 e tautoko ana i te kawa rangatira / pononga a Modbus RTU me tetahi atu atanga CAN e tautoko ana i te kawa rangatira / pononga a CANopen. |
|
| AX70-C-1608N | COM1&COM2 (Tuku-mai me te tauranga) | E rua nga atanga RS485, e tautoko ana i te Modbus RTU kawa ariki/taurekareka. |
| CN2 (RJ45) | Atanga CAN, e tautoko ana i te kawa CAN open master/slave. | |
| CN3 (RJ45) | Atanga Ether CAT | |
| CN4 (RJ45) | 1.Modbus TCP kawa 2.Paerewa Ethernet mahi 3.Tikina me te patuiro hotaka kaiwhakamahi (me IPv4 anake) |
|
| Ngongo Ngongo | Whakaatu ai i nga puoho me te whakautu ki te pehitanga o te matua o te SMK. | |
| Tohu I/O | Ka tohu mena he tika nga tohu o te 16 whakaurunga me te 8 putanga. | |
| Atanga kāri SD | Ka whakamahia ki te rokiroki i nga papatono kaiwhakamahi me nga raraunga. | |
| Rere tohu | Ka tohu mehemea kei te haere te kōwae PTM. | |
| Atanga USB | Ka whakamahia ki te tango me te patuiro i nga papatono. | |
| I/O tere teitei | 16 nga whakaurunga tere tere me te 8 nga putanga tere tere. | |
| Atanga roha rohe | E tautoko ana i te roha o nga waahanga I/O 16, ka aukati i te whakawhiti wera. | |
| 24V atanga mana | DC 24V voltage urunga | |
| Whakawhiti whenua | Whakawhiti hononga i waenga i te punaha mamati o roto me te papa whare. Kua momotuhia ma te taunoa (kua whakaritea te SW1 ki te 0). Ka whakamahia anake i roto i nga ahuatanga motuhake ka tangohia te punaha mamati a-roto hei rererangi tohutoro. Kia tupato i mua i te mahi. Ki te kore, ka raru te pumau o te punaha. | |
| Whakawhiti DIP o te parenga aukati | ON ka tohu i te hononga parenga kapeka (kua OFF ma te taunoa). Ko te COM1 e rite ana ki te RS485-1, COM2 e rite ana ki te RS485-2, me CAN e rite ana ki a CAN. | |
Kī SMK
Ko te kī SMK te nuinga o te whakamahi ki te tautuhi anō i te wāhitau IP kōwae PTM (rP), me ngā hōtaka tono mārama (cA). Ko te wāhitau kōwae PTM taunoa ko 192.168.1.10. Mena kei te pirangi koe ki te whakahoki mai i te wahitau taunoa mai i tetahi wahitau IP kua whakarereketia, ka taea e koe te whakahoki i te wahitau taunoa ma te paatene SMK. Ko te tikanga e whai ake nei:
- Tautuhia te kōwae PTM ki te ahua STOP. Pēhia te kī SMK. Ina whakaatu te ngongo matihiko "rP", pehia me te pupuri i te matua SMK. Na ka whakaatu te ngongo mamati "rP" ka whakawetohia, e tohu ana kei te whakahaeretia te tautuhi i te wahitau IP. Ka angitu te mahi tautuhi i te wa e u ana te ngongo matihiko. Mēnā ka tukuna e koe te kī SMK i tēnei wā, ka whakaatu te ngongo mamati "rP". Pēhia me te pupuri i te kī SMK kia whakaatu te ngongo “00” (rP—cA—rU-rP).
- Mena ka tukuna e koe te matua o te SMK i te wa e whakaatu ana te ngongo mamati "rP" ka whakawetohia, ka whakakorehia te mahi tautuhi IP, ka whakaatu te ngongo mamati "rP".
Hei whakawātea i tētahi papatono mai i te kōwae PTM, me whai ake:
Pēhia te kī SMK. Ina whakaatu te ngongo mamati "cA", pehia me te pupuri i te kii SMK. Ka whakaatu te ngongo matihiko i te "rP" ka whakawetohia, e tohu ana kei te whakawāteahia te hōtaka. Ka mutu te ngongo matihiko, whakaara ano i te waahanga CPU. Kua pai te whakawātea i te hōtaka.
Whakaahuatanga ngongo matihiko
- Mena karekau he he o nga papatono i muri i te tangohanga, ka whakaatu tonu te ngongo mamati o te kōwae PTM "00".
- Mēnā he hē tētahi papatono, ka whakaatu te ngongo matihiko i ngā kōrero hē i roto i te kimomata.
- Mo te exampNa, ki te puta te he 19, ka whakaatu te ngongo matihiko “19” ka whakaweto atu. Ki te puta te he 19 me te he 29 i te wa kotahi, ka whakaatu te ngongo matihiko "19", ka whakaweto, ka whakaatu "29", ka whakaweto ano. Mena ka nui ake nga hapa ka puta i te wa kotahi, he rite te ara whakaatu.
whakamāramatanga kāpeka
AX7-C-1608P COM1/COM2 whakamāramatanga kāpeka kōrero
Mo te AX7LJ-C-1608P CPU module, ko COM1 te tauranga korero RS485 me te COM2 ko te RS485/CAN te tauranga korero, e rua e whakamahi ana i te hononga DB9 mo te tuku raraunga. Ko nga atanga me nga titi e whakaahuatia ana e whai ake nei.
Ripanga 3-1 COM1/COM2 DB39 titi tūhonohono
| Atanga | Tohanga | Pin | Whakamaramatanga | Mahi |
| COM1 (RS485) |
 |
1 | / | / |
| 2 | / | / | ||
| 3 | / | / | ||
| 4 | RS485A | RS485 tohu rereke + | ||
| 5 | RS485B | RS485 tohu rereke – | ||
| 6 | / | / | ||
| 7 | / | / | ||
| 8 | / | / | ||
| 9 | GND_RS485 | RS485 mana mana | ||
| COM2 (RS485/TAHI) |
|
1 | / | / |
| 2 | KIA _L | CAN tohu rereke - | ||
| 3 | / | / | ||
| 4 | RS485A | RS485 tohu rereke + | ||
| 5 | RS485B | RS485 tohu rereke – | ||
| 6 | GND_CAN | CAN mana whenua | ||
| 7 | KIA _H | Ka taea te tohu rereke + | ||
| 8 | / | / | ||
| 9 | GND_RS485 | RS485 mana mana |
AX7-C-1608P teitei-tere I/O whakamārama kāpeka
AX7-C-1608P CPU kōwae 16 teitei-tere whakauru me 8 tiketike-tere putanga. Ko nga atanga me nga titi e whakaahuatia ana e whai ake nei.
Ripanga 3-2 Nga titi I/O tere teitei
AX7-C-1608N COM1/CN2 whakamāramatanga kāpeka kōrero
Mo te AX7-C-1608N CPU kōwae, COM1 ko te rua-hongere RS485 kāpeka kōrero, te whakamahi i te 12-titi pana-i tūhono mō te tuku raraunga. Ko CN2 te tauranga whakawhitiwhiti CAN, ma te whakamahi i te hononga RJ45 mo te tuku raraunga. Ko nga atanga me nga titi e whakaahuatia ana e whai ake nei.
Ripanga 3-3 COM1/ CN2 titi tūhonohono
| Nga mahi kapeka pana-roto o COM1 | ||||
| Whakamaramatanga | Mahi | Pin | ||
 |
COM1 RS485 | A | RS485 tohu rereke + |
12 |
| B | RS485 tohu rereke – | 10 | ||
| GND | RS485 _1 mana maramara whenua |
8 | ||
| PE | Papa parepare | 6 | ||
| COM2 RS485 | A | RS485 tohu rereke + |
11 | |
| B | RS485 tohu rereke – | 9 | ||
| GND | RS485_2 mana maramara whenua |
7 | ||
| PE | Papa parepare | 5 | ||
| Tuhipoka: Ko nga titi 1-4 kaore i te whakamahia. | ||||
| Nga mahi titi o CN2 | ||||
| Whakamaramatanga | Mahi | Pin | ||
 |
Kaopene | GND | CAN mana whenua | 1 |
| CAN_L | CAN tohu rereke - | 7 | ||
| CAN_H | Ka taea te tohu rereke + | 8 | ||
| Tuhipoka: Ko nga titi 2-6 kaore i te whakamahia. | ||||
AX7-C-1608N teitei-tere I/O whakamārama kāpeka
AX71-C-1608N kōwae PTM he 16 nga whakaurunga tere-tere me te 8 nga putanga tere-tere. Ko te ahua e whai ake nei e whakaatu ana i te tohatoha kapeka me te ripanga e whai ake nei e whakaatu ana i nga titi.
Ripanga 3-4 Nga titi I/O tere teitei
Tuhipoka:
- Katoa nga hongere whakauru 16 o AX7-C-1608P PTM kōwae ka taea te whakauru tere-tere, engari ko nga waahana tuatahi e 6 e tautoko ana i te 24V kotahi-mutunga, i te waahanga rereke ranei, me nga waahana 10 whakamutunga e tautoko ana i te 24V kotahi-mutunga whakauru.
- Katoa nga hongere whakauru 16 o AX7-C-1608N kōwae PTM ka taea te whakauru tere-tere, engari ko nga waahana tuatahi e 4 e tautoko ana i te whakauru rereke, a ko nga waahana 12 whakamutunga e tautoko ana i te whakauru 24V kotahi-mutunga.
- Ko ia tohu I/O ka wehea mai i te ara iahiko o roto.
- Ko te roa katoa o te taura hononga tauranga I/O tere nui e kore e neke ake i te 3 mita.
- Kaua e whakapikoa nga taura i te wa e mau ana nga taura.
- I te wa o te ararere taura, wehea nga taura hononga mai i nga taura hiko teitei e kaha ai te pokanoa engari kaua e herea nga taura hononga ki enei taura. I tua atu, karohia te ararere whakarara tawhiti.
Tautanga kōwae
Ma te whakamahi i te hoahoa modular, he ngawari te whakaurunga me te pupuri i te kaiwhakahaere programmable. Mo te waahanga CPU, ko nga mea honohono matua ko te tuku hiko me nga waahanga roha.
Ka honoa nga kōwae ma te whakamahi i nga atanga hononga kua whakaratohia e te kōwae me te taapiri.
Ko te tikanga whakapuru e whai ake nei:
| Hipanga 1 Kiriatahia te mahanga-whakauru ki te kōwae PTM i te ahunga e whakaatuhia ana i te ahua e whai ake nei (ma te whakamahi i te kōwae hiko hononga mo example). |
Hipanga 2 Tiaro te kōwae PTM ki te tūhono kōwae hiko mō te tūhonohono. |
 |
 |
| Hipanga 3 Kiriatahia te hopu-whakauru ki runga i te kōwae PTM ki te ahunga e whakaatuhia ana i te ahua e whai ake nei hei hono me te maukati i nga waahanga e rua. | Hipanga 4 Mo te whakaurunga reriwe DIN paerewa, honoa te waahanga o ia waahanga ki roto i te reera whakaurunga paerewa kia pao te mapi-whakauru ki te waahi. |
 |
 |
Hononga taura me nga whakaritenga
hononga pahi Ether CAT
Ko nga korero mo te pahi Ether CAT
| Tūemi | Whakaahuatanga |
| Kawa korero | Etera CAT |
| Ratonga tautoko | COE (PDO/SDO) |
| Min. wā tukutahi | 1ms/4 tuaka (Uara angamaheni) |
| Tikanga tukutahi | DC mo te tukutahi/DC kaore i whakamahia |
| Te apa tinana | 100BASE-TX |
| Aratau matarua | Matarua katoa |
| Hanganga topology | Hononga rangatū |
| Waenga tuku | Taura Whatunga (tirohia te waahanga "Kowhiringa taura") |
| Te tawhiti whakawhiti | Iti iho i te 100m i waenganui i nga pona e rua |
| Te maha o nga pona taurekareka | Tae atu ki te 125 |
| Ether CAT te roa anga | 44 paita-1498 paita |
| Tukatuka raraunga | Tae atu ki te 1486 paita kei roto i te anga kotahi |
Kōwhiringa taura
Ka taea e te waahanga CPU te whakamahi i te whakawhitiwhiti pahi Ether CAT ma te tauranga CN3. E taunaki ana nga taura paerewa INVT. Mena ka mahia e koe nga taura korero na koe, me whakarite kia tutuki nga taura ki nga whakaritenga e whai ake nei:
Tuhipoka:
- Ko nga taura whakawhitiwhiti e whakamahia ana e koe me uru ki te whakamatautau kawe 100%, kaore he ara iahiko poto, he ara iahiko tuwhera, he wehe, he ngoikore ranei te whakapiri.
- Hei whakarite i te kounga o te whakawhitiwhiti korero, ko te roa o te taura whakawhitiwhiti EtherCAT kaore e neke ake i te 100 mita.
- E taunaki ana koe ki te hanga i nga taura whakawhiti korero ma te whakamahi i nga taura takirua kopikopiko parepare o te waahanga 5e, e tika ana ki te EIA/TIA568A, EN50173, ISO/IEC11801, EIA/TIA bulletin TSB, me EIA/TIA SB40-A&TSB36.
Ka taea te whakatuwhera i te hononga taura
Whatunga
Ko te hanganga topology hononga pahi CAN e whakaatuhia ana i te ahua e whai ake nei. E taunaki ana kia whakamahia te parepare whiri mo te hononga pahi CAN. Ka hono atu ia pito o te pahi CAN ki te parenga 1200 te aukati hei aukati i te whakaata tohu. I te nuinga o te waa, ka whakamahia e te paparanga parepare te papa whenua ira kotahi.
Kōwhiringa taura
- Mo te AX7-C-1608P CPU kōwae, ka whakamahia te tauranga kotahi mo te whakawhitiwhiti korero CANopen me te RS485, ma te whakamahi i te hononga DB9 mo te tuku raraunga. Ko nga titi i roto i te hononga DB9 kua korerohia i mua.
- Mo te AX71-C-1608N CPU kōwae, ka whakamahia te tauranga RJ45 mo te korero CANopen mo te tuku raraunga. Ko nga titi i roto i te hononga RJ45 kua korerohia i mua.
E taunaki ana nga taura paerewa INVT. Mena ka hangahia e koe nga taura korero, hangahia nga taura kia rite ki te whakamaarama titi me te whakarite kia tutuki nga whakaritenga whakangao me nga taapiri hangarau ki nga whakaritenga korero.
Tuhipoka:
- Hei whakarei ake i te kaha arai-whakararuraru o te taura, e taunaki ana koe ki te whakamahi i te whakamarumaru pepa konumohe me nga tikanga whakamarumaru konumohe-konupora i te wa e hanga ana nga taura.
- Whakamahia te tikanga kopikopiko takirua mo nga taura rereke.
RS485 hononga korero rangatū
Ka tautokohia e te waahanga CPU nga waahana 2 o te whakawhitiwhiti korero RS485.
- Mo te AX7-C-1608P CPU module, ka whakamahia e nga tauranga COM1 me COM2 te hono DB9 mo te tuku raraunga. Ko nga titi i roto i te hononga DB9 kua korerohia i mua.
- Mo te AX7-C-1608N CPU kōwae, te tauranga whakamahi i te 12-titi pana-i tūhono kāpeka mō te tuku raraunga. Ko nga titi i roto i te hononga tauranga kua korerohia i mua.
E taunaki ana nga taura paerewa INVT. Mena ka hangahia e koe nga taura korero, hangahia nga taura kia rite ki te whakamaarama titi me te whakarite kia tutuki nga whakaritenga whakangao me nga taapiri hangarau ki nga whakaritenga korero.
Tuhipoka:
- Hei whakarei ake i te kaha arai-whakararuraru o te taura, e taunaki ana koe ki te whakamahi i te whakamarumaru pepa konumohe me nga tikanga whakamarumaru konumohe-konupora i te wa e hanga ana nga taura.
- Whakamahia te tikanga kopikopiko takirua mo nga taura rereke.
hononga Ethernet
Whatunga
Ko te tauranga Ethernet o te waahanga CPU ko CN4, ka taea te hono atu ki tetahi atu taputapu penei i te rorohiko, i te taputapu HMI ranei ma te whakamahi i te taura whatunga i te aratau tohu-ki-ira.
Whakaatu 3-9 hononga Ethernet
Ka taea hoki e koe te hono i te tauranga Itarangi ki te puku, ki te whakawhiti ranei ma te whakamahi i te taura whatunga, ma te whakamahi i te hononga tohu-maha.
Whakaahua 3-10Ko te whatunga Ethernet
Kōwhiringa taura
Hei whakapai ake i te pono o te whakawhitiwhiti korero, whakamahia nga taura whiri-rua kua parea o te waahanga 5 teitei ake ranei hei taura Ethernet. E taunaki ana nga taura paerewa INVT.
Whakamahia nga tohutohu
Tawhā Hangarau
Whakatakotoranga whānui kōwae CPU
| Tūemi | Whakaahuatanga | |||||
| Whakauru voltage | 24VDC | |||||
| Kohi hiko | < 15W | |||||
| Mana-kore wā tiaki |
300ms (kaore he whakamarumaru i roto i te 20 hēkona i muri i te whakahiko) | |||||
| Pūhiko pūrua o te karaka wā-tūturu |
Tautokohia | |||||
| Te mana pahi o muri tuku |
5V/2.5A | |||||
| Te tikanga whakamahere | IEC 61131-3 reo whakahōtaka (LD, FBD, IL, ST, SFC, me te CFC) |
|||||
| Te whakatinana i te hōtaka tikanga |
Paetata ipurangi | |||||
| Te rokiroki papatono kaiwhakamahi wāhi |
10MB | |||||
| Mokowā mahara kohiko mo te kore mana whakamarumaru |
512KB | |||||
| kāri SD whakaritenga |
32G MicroSD | |||||
| Nga huānga ngawari me te āhuatanga |
||||||
| Huānga | Ingoa | Tatau | Nga ahuatanga rokiroki | |||
| Taunoa | Wrltable | Whakaahuatanga | ||||
| I | Rere whakauru | 64KWuara | Kaua e penapena | Kao | X: 1 moka B. 8 moka W: 16 moka D: 32 moka L: 64 moka | |
| Q | Relay huaputa | 64KWuara | Kaua e penapena | Kao | ||
| M | Putanga awhina | 256KWuara | Tiaki | Ae | ||
| Te pupuri i te hōtaka tikanga i runga i te mana korenga |
Te pupuri ma te uira o roto | |||||
| Aratau haukoti | Ko te tohu DI tere-tere o te kōwae PTM ka taea te whakarite hei urunga haukoti, ka taea ki te waru nga waahi o te whakaurunga, ka taea te whakarite i nga aratau whakamohoatanga o te mata piki me te heke. | |||||
Ko nga whakaritenga I/O tere teitei
Nga whakaritenga whakaurunga tere-tere
| Tūemi | Ngā tohu | |
| Ingoa tohu | Te whakaurunga rerekee tere teitei | High-tere kotahi-mutunga tāuru |
| Whakauru kua whakatauhia voltage |
2.5V | 24VDC (-15% — + 20%, te pupuhi i roto i te 5%) |
| Whakauru kua whakatauhia nāianei |
6.8mA | 5.7mA (Uara angamaheni) (i te 24V DC) |
| ON nāianei | / | Iti iho i te 2mA |
| OFF nāianei | / | Iti iho i te 1mA |
| Ātete tāuru | 5400 | 2.2k0 |
| Max. tatau tere |
800K Pulses/s (2PH e wha nga auau), 200kHz (te hongere whakauru kotahi) | |
| 2PH mahi whakauru ōwehenga |
40%. 60% | |
| tauranga noa | / | Ka whakamahia tetahi tauranga noa. |
Nga whakaritenga whakaputa tere tere
| Tūemi | Whakatakotoranga |
| Ingoa tohu | Putanga (YO—Y7) |
| Polarity putanga | AX7 -C-1608P: Putanga momo puna (teitei kaha) AX7 -C-1608N: Putanga momo totohu (mahi iti) |
| Mana iahiko voltage | DC 5V-24V |
| Whakatauhia te uta o naianei | 100mA/tohu, 1A/COM |
| Max. voltage maturuturu i ON | 0.2V (Uara angamaheni) |
| Te rere o te ia i OFF | Iti iho i te 0.1mA |
| auau putanga | 200kHz (Ko te putanga o te 200kHz me nui ake i te 12mA te kawenga orite o waho.) |
| tauranga noa | Ka whakamahia e ia waru nga waahi kotahi te tauranga noa. |
Tuhipoka:
- Ko nga tauranga I/O tere-tere he here i runga i te auau e whakaaetia ana. Mēnā ka nui ake te tāuru, te auau whakaputanga rānei i te wāriu e whakaaetia ana, he hē te mana whakahaere me te tautuhi. Whakaritea nga tauranga I/O kia tika.
- Ko te atanga whakauru rereke-tere e kore e whakaae ki te taumata whakauru pehanga rerekee nui ake i te 7V. Ki te kore, ka pakaru pea te ara iahiko whakauru.
Ko te whakaurunga me te tango i te rorohiko rorohiko
Te whakaurunga o te rorohiko rorohiko
Ko te INVTMATIC Studio he raupaparorohiko kaupapa whakahaere ka taea e INVT te whakawhanake. E whakarato ana i te taiao whanaketanga hötaka tuwhera me te tino whakauru me te hangarau matatau me nga mahi kaha mo te whanaketanga kaupapa e ahu mai ana i nga reo hötaka e hängai ana ki te IEC 61131-3. Ka whakamahia nuitia i roto i te kaha, te kawe waka, te taone, te whakarewa, te matū, te rongoa, te kai, te kakano, te takai, te ta, te rapa me te kirihou, nga taputapu miihini me nga momo ahumahi.
Te taiao rere me te tango
Ka taea e koe te whakauru i te Invtmatic Studio ki runga i te papamahi, i te rorohiko kawe ranei, he iti rawa te punaha whakahaere Windows 7, ko te mokowā mahara ko te iti rawa 2GB, ko te mokowā taputapu kore utu he iti rawa te 10GB, me te auau matua PTM he teitei ake i te 2GHz. Na ka taea e koe te hono atu i to rorohiko ki te waahanga PTM o te kaiwhakahaere ka taea te whakarite ma te taura whatunga me te whakatika i nga papatono kaiwhakamahi ma te rorohiko Invtmatic Studio kia taea ai e koe te tango me te patuiro i nga papatono kaiwhakamahi.
He tauira whakahōtaka
Ko nga korero e whai ake nei e whakaatu ana me pehea te mahi i te kaupapa ma te whakamahi i te example (AX72-C-1608N).
Ko te tuatahi, honoa nga waahanga taputapu katoa o te kaiwhakahaere ka taea, tae atu ki te hono i te hiko hiko ki te waahanga CPU, te hono i te waahanga PTM ki te rorohiko i whakauruhia ai a Invtmatic Studio me te waahanga whakawhānui e hiahiatia ana, me te hono i te pahi EtherCAT ki te taraiwa motuka. Tīmatahia te Invtmatic Studio ki te hanga kaupapa me te mahi whirihoranga hotaka.
Ko te tukanga e whai ake nei:
Hipanga 1 Kōwhiri File > Kaupapa Hou, tohua te momo kaupapa paerewa, ka tautuhi i te waahi whakaora kaupapa me te ingoa. Pāwhiritia OK. Na ka kowhiri i te taputapu INVT AX7X me te reo whakangao Kuputuhi (ST) i roto i te matapihi whirihoranga kaupapa paerewa ka puta. Ka puta te whirihoranga CODESYS me te atanga hotaka.
Hipanga 2 Pāwhiri-matau ki te rakau whakatere Pūrere. Na ka whiriwhiri Tāpiri Pūrere. Kōwhiria te Ether CAT Master Motion Soft.
Hipanga 3 Pāwhiri-matau EtherCAT_Master_SoftMotion kei te rakau whakatere maui. Kōwhiri Tāpiri Pūrere. Kōwhiria DA200-N Ether CAT(CoE) Puku i te matapihi ka puta.
Hipanga 4 Kōwhiria Tāpiri SoftMotion CiA402 Tuaka i roto i te tahua pokatata ka puta.
Hipanga 5 Pāwhiri-matau i te Tono ki te taha maui o te rakau whakatere ka kowhiri ki te taapiri i te EtherCAT POU. Pāwhiri-taurua i te EtherCAT_Task i hanga aunoa hei tono. Kōwhiria te EtherCAT_pou i hangaia. Tuhia te kaupapa tono i runga i te tukanga whakahaere tono.
Hipanga 6 Paatohia-rua i te rakau whakatere Pūrere, pawhiria te Whatunga Matawai, tohua te AX72-C-1608N e whakaatuhia ana i te ahua e whai ake nei, ka paato i te Wink. Na ka paato OK ina
ka kimo te tohu o te punaha CPU.
Hipanga 7 Paatohia-rua te EtherCAT_Task i raro i te Whirihoranga Mahi i te taha maui. Whakaritehia nga kaupapa matua me nga waahi mahi i runga i nga whakaritenga o te waa-tūmahi.
I roto i te Invtmatic Studio, ka taea e koe te paato 
ki te whakahiato papatono, ka taea e koe te tirotiro mo nga hapa e ai ki nga raarangi. I muri i te whakaū i te tino tika o te whakahiato, ka taea e koe te paato 
ki te takiuru me te tango i nga papatono kaiwhakamahi ki te kaiwhakahaere ka taea te whakarite ka taea e koe te mahi patuiro whaihanga.
Te arowhai i mua i te tiimata me te tiaki aukati
Takitaki i mua i te tiimata
Mena kua oti i a koe te waea, me whakarite nga mea e whai ake nei i mua i te tiimata o te mahi:
- Ko nga taura putanga kōwae e tutuki ana i nga whakaritenga.
- Ko nga atanga roha i nga taumata katoa e hono pono ana.
- Ka whakamahia e nga papatono tono nga tikanga whakahaere tika me nga tautuhinga tawhā.
Te tiaki aukati
Mahia nga mahi aukati e whai ake nei:
- Horoi i nga wa katoa te kaitahuri ka taea te whakarite, aukati i nga mea kee ka taka ki roto i te kaitahuri, me te whakarite kia pai te hau me nga tikanga tohanga wera mo te kaiwhakahaere.
- Whakaritehia nga tohutohu tiaki me te whakamatautau i nga wa katoa i te kaiwhakahaere.
- Tirotirohia nga waea waea me nga tauranga kia mau ai te mau.
Ko etahi atu korero
Tena koa whakapiri mai ki a maatau mo etahi atu korero. Tena koa homai te tauira hua me te tau rangatū i te wa e uiui ana.
Ki te whiwhi korero mo nga hua, ratonga ranei, ka taea e koe:
- Whakapa atu ki te tari a-rohe a INVT.
- Haerenga www.invt.com.
- Matawai i te waehere QR e whai ake nei.
Whare Ratonga Kaihoko, Shenzhen INVT Electric Co., Ltd.
Wāhi noho: INVT Guangming Technology Building, Songbai Road, Matian, Guangming District, Shenzhen, Haina
Mana pupuri © INVT. Katoa nga mana. Ka huri pea nga korero a-ringa me te kore panui i mua.
202207 (V1.0)
Tuhinga / Rauemi
 |
invt AX7 Series CPU Module [pdf] Pukapuka Tohutohu AX7 Series CPU Module, AX7 Series, CPU Module, Module |
