Rangatū Kaiwhakahaere Arorau Papatono
Pukapuka Kaiwhakamahi
IVC3 Series Programmable Logic Controller
Tūemi | IVC3 kaupapa-whanui |
Te kaha o te kaupapa | 64 kpeke |
Te whakauru tere-tere | 200 kHz |
Putanga teitei-tere | 200 kHz |
Kaha-outage mahara | 64 kB |
KATOA | Ko te kawa CANopen DS301 (master) e tautoko ana i te nuinga o nga teihana 31, 64 TxPDO, me te 64 RxPDO. Ko te kawa CANopen DS301 (pononga) e tautoko ana i te 4 TxPDO me te 4 RxPDO. Te parenga kapeka: Kua whakakikoruatia ki te whakakā DIP i roto i te whakatakotoranga Tau teihana: Whakaritea ma te whakamahi i te pana DIP, i te papatono ranei |
Modbus TCP | Te tautoko i nga teihana rangatira me te taurekareka Tautuhinga Wāhitau IP: Whakaritea ma te whakamahi i te huringa DIP, i te papatono ranei |
Whakawhitiwhiti rangatū | Aratau korero: R8485 Max. reiti baud o te PORT1 me te PORT2: 115200 Te parenga kapeka: Kua whakauruhia ki te whakakā DIP kua hangaia. |
Whakawhitinga USB | Paerewa: USB2.0 Tere Katoa me te atanga MiniB Mahi: Tukunga me te tango i te kaupapa, te aro turuki, me te whakahou ake i nga punaha o raro. |
Whakawhitiwhiti | Tuka-rua-rua-a-rangi me te wawaotanga pewa (e tautokohia ana e te rorohiko papa V2.0, i muri mai ranei) |
kamera hiko | Ka tautokohia e te papa rorohiko V2.0 i muri mai ranei |
toronga motuhake kōwae |
Max. te tapeke o nga waahanga toronga motuhake: 8 |
Pokapū ratonga kaihoko
Shenzhen INVT Electric Co., Ltd.
He pepa urupare kounga hua
Ingoa Kaiwhakamahi | Waea | ||
Wāhitau Kaiwhakamahi | Waehere poutāpeta | ||
Ingoa hua me te tauira | Te rā tāutanga | ||
Miihini No. | |||
Te ahua hua, te hanganga ranei | |||
Te mahi hua | |||
Paetukutuku hua | |||
rauemi hua | |||
Te kounga e whakamahia ana | |||
Te whakapai ake i nga korero, i nga whakaaro ranei |
Wāhi noho: INVT Guangming Technology Building, Songbai Road, Matian,
Takiwa o Guangming, Shenzhen, Haina _ Waea: +86 23535967
Whakataki hua
1.1 Whakaahuatanga tauira
Ko te ahua 1-1 e whakaatu ana i te tauira hua.
1.2 Te ahua me te hanganga
Ko te ahua 1-2 e whakaatu ana i te ahua me te hanganga o tetahi waahanga matua raupapa IVC3 (ma te whakamahi i te IVC3-1616MAT hei tauira o mua.ample).
Ka whakamahia te turanga pahi hei hono i nga waahanga toronga. Ko te pana whiriwhiri aratau e toru nga whiringa: ON, TM, me OFF.
1.3 Kupu whakataki tauranga
Ko nga whika e whai ake nei e whakaatu ana i te whakaritenga tauranga o IVC3-1616MAT.
Ngā kāpeka tāuru:
Nga pito putanga:
Nga whakaritenga tuku hiko
Ko te Ripanga 2-1 e whakaatu ana i nga whakaritenga o te whakaurunga hiko o roto o te waahanga matua me era o te hiko ka taea e te waahanga matua te tuku ki nga waahanga toronga.
Ripanga 2-1 Nga whakaritenga tuku hiko
Tūemi | Waeine | Min. uara |
Tikanga uara |
Max. uara |
Nga korero | |
Whakauru voltage awhe | V AC | 85 | 220 | 264 | Voltage awhe mo te tiimata me te mahi tika | |
Tāuru nāianei | A | / | / | 2. | 90 V AC urunga, putanga-katoa | |
Kua whakatauhia te putanga o naianei | 5V/GND | mA | / | 1000 | / | Ko te kaha ko te tapeke o te kai o roto o te waahanga matua me te kawenga o nga waahanga toronga. Ko te nui o te mana whakaputa ko te tapeke o te kawenga katoa o nga kōwae katoa, ara, 35 W. Ko te tikanga whakamahana taiao mo te kōwae. |
24V/GND | mA | / | 650 | / | ||
24V/COM | mA | / | 600 | / |
Ko nga ahuatanga whakauru/putanga mamati
3.1 Nga ahuatanga whakauru me nga tohu tohu
Ko te Ripanga 3-1 e whakaatu ana i nga ahuatanga whakauru me nga tohu tohu.
Ripanga 3-1 Nga ahuatanga whakauru me nga tohu tohu
Tūemi | Te whakauru tere-tere nga pito XO ki X7 |
kāpeka tāuru noa | |
Aratau whakauru tohu | Momo-puna, momo totohu ranei. Ka taea e koe te kowhiri i te aratau ma te tauranga "S/S". | ||
Hiko tawhā rs |
Te kimi voltage |
24V DC | |
Whakauru | 1 kf) | 5.7 k0 | |
Whakauru kua whakakā |
He iti iho te parenga o te ara iahiko o waho i te 400 0. | He iti iho te parenga o te ara iahiko o waho i te 400 0. | |
Whakauru kua whakaweto |
Ko te parenga o te ara iahiko o waho he teitei ake i te 24 ka | Ko te parenga o te ara iahiko o waho he teitei ake i te 24 kf2. | |
Tātari mahi |
Mamati tātari |
X0—X7: Ka taea te whakarite te wa tātari ma te hotaka, ko te awhe e whakaaetia ana ko te 0 ki te 60 ms. | |
Pūmārō tātari |
Ka whakamahia te tātari taputapu mo nga tauranga engari ko te XO ki te X7, a ko te wa tātari he 10 ms. | ||
Mahi-tere teitei | Ka taea e nga Tauranga XO ki te X7 te whakatinana i nga mahi maha tae atu ki te tatau tere-tere, te haukoti, me te hopu pupuhi. Ko te 7 kHz te nuinga o te auau touting o XO ki X200. |
He iti te auau morahi o te tauranga whakauru tere-tere. Mēnā ka nui ake te auau tāuru i te tepe, ka hē pea te tatau, ka hē rānei te whakahaere tika o te pūnaha. Me whiriwhiri koe i tetahi pukoro o waho tika.
Ka whakaratohia e te PLC te tauranga "S / S" mo te whiriwhiri i te aratau whakauru tohu. Ka taea e koe te kowhiri i te momo-puna, te momo totohu ranei. Ko te hono i te "S/S" ki te "+24V" e tohu ana ka kowhiria e koe te aratau whakauru momo totohu, katahi ka taea te hono atu i tetahi pukoro momo NPN. Ki te kore te "S/S" e hono ki te "+24V", e tohu ana kua tohua te aratau whakauru momo-puna. Tirohia te Whakaahua 3-1 me te Whakaahua 3-2.
Whakaahua 3-1 Hoahoa waea whakauru momo-puna
Whakaahua 3-2 Hoahoa waea whakauru momo totohu
3.2 Nga ahuatanga whakaputa me nga tohu tohu
Ko te Ripanga 3-2 e whakaatu ana i nga waahanga hiko whakaputa.
Ripanga 3-2 Putanga nga korero hiko
Tūemi | Whakatakotoranga whakaputa |
Aratau Putanga | Putanga whakawhiti Ka hono te putanga ina ON te ahua whakaputa, ka momotuhia ina kua OFF te ahua whakaputa. |
Te arai iahiko | Optocoupler marara |
Tohu mahi | Kei runga te tohu i te wa e peia ana te optocoupler. |
Te hiko hiko voltage | 5-24 V DC He rereke nga polarities. |
Tuwhera-iahiko turuturu naianei | He iti ake i te 0.1 mA/30 V DC |
Tūemi | Whakatakotoranga whakaputa | |
Min. kawenga | 5 mA (5-24 V DC) | |
Max. huanga nāianei |
Te kawenga parenga | Tapeke kawenga o nga pito noa: tauranga noa o te roopu 0.3 A/1-ira tauranga noa o te roopu 0.8 N4-ira tauranga noa o te roopu 1.6 N8-ira |
Uta arataki | 7.2 W/24 V DC | |
utaina reme' | 0.9 W/24 V DC | |
Te wa whakautu | OFF-00N | YO—Y7: 5.1 ps/teitei ake i te 10 mA Ētahi atu: 50.5 ms/teitei ake i te 100mA |
ON—)OFF | ||
auau putanga Max | Y0—Y7: 200 kHz (mōrahi) | |
tauranga putanga noa | Ka taea te tiritahi i tetahi tauranga noa e te 8 nga tauranga, a ko nga pito noa katoa ka wehe mai i a raatau. Mo nga taipitopito e pa ana ki nga pito noa o nga tauira rereke, tirohia te whakaritenga tauranga. | |
Te whakamarumaru mokowhiti | Kao |
- Ko te ara iahiko putanga transistor kua rite ki te voli hanga-i rototagngongo whakapumau-e hei aukati i te kaha aukati-hiko i te wa e momotuhia ana te kawenga arataki. Mena ka nui ake te kaha o te kawenga i te whakaritenga, me taapiri koe i tetahi diode freewheeling waho.
- Ko te whakaputanga transistor tere-tere ka uru ki te kaha tohatoha. Na reira, ki te rere te miihini i te 200 kHz, me whakarite e koe he nui ake te naianei whakahaere i te 15 mA hei whakapai ake i te pihinga huanga c, me te taputapu e hono ana ka taea te hono atu ki tetahi parenga i roto i te aratau whakarara hei whakanui ake i te kawenga o naianei. .
3.3 Nga tauira hononga whakauru/putanga
Tauira hononga whakauru
Ko te ahua 3-3 e whakaatu ana i te hononga o IVC3-1616MAT me IVC-EH-O808ENR, he tauira o te whakatinana i te mana tuunga ngawari. Ko nga tohu tuunga ka riro mai i te encoder ka taea te kitea e te XO me te X1 teitei-tere tatau kaute. Ko nga tohu whakawhiti tuunga e hiahia ana kia tere te whakautu ka taea te hono atu ki nga pito tere-tere X2 ki te X7. Ko etahi atu tohu kaiwhakamahi ka taea te tohatoha ki waenga i nga waahanga whakauru.
He tauira hononga putanga
Ko te ahua 3-4 e whakaatu ana i te hononga o IVC3-1616MAT me IVC-EH-O808ENR. Ko nga roopu whakaputa ka taea te hono ki nga tohu rereke rereketage iahiko, ara, ka taea e nga roopu whakaputa te mahi i roto i nga iahiko o nga momo voltage nga karaehe. Ka taea te hono atu ki nga iahiko DC anake. Kia whai whakaaro ki te ahunga o te au i te wa e hono ana.
Aratohu korero
4.1 Whakawhitiwhiti rangatū
Ko te waahanga matua raupapa IVC3 e whakarato ana i nga tauranga korero rangatū tukutahi e toru, ara ko PORTO, PORT1, me PORT2. Ka tautoko ratou i nga reiti baud o 115200, 57600, 38400, 19200, 9600, 4800, 2400, me 1200 bps. Ka mau a PORTO i te taumata RS232 me te turanga Mini DIN8. Ko te ahua 4-1 e whakaatu ana i te whakamaarama titi o PORTO.
Whakaahua 4-1 Te tuunga o te whakahuri whiriwhiri aratau me te whakamaramatanga o nga titi PORTO
Hei atanga motuhake mo te hotaka kaiwhakamahi, ka taea te huri a PORTO ki te kawa tauranga hootaka na roto i te huringa whiriwhiri aratau. Ko te Ripanga 4-1 e whakaatu ana i te mapi i waenga i nga ahuatanga whakahaere PLC me nga tikanga whakahaere PORTO.
Ripanga 4-1 Mahere i waenga i nga ahuatanga whakahaere PLC me nga tikanga whakahaere PORTO
Tautuhinga whakakā whiriwhiri aratau | State | Kawa whakahaere PORTO |
ON | Rere ana | Ka whakawhirinaki ki te kaupapa kaiwhakamahi me tana whirihoranga punaha. Ka taea te tauranga hotaka, Modbus, tauranga-kore, kawa whatunga N:N ranei. |
TM (KA→TM) | Rere ana | I kaha te huri ki te kawa tauranga papatono. |
TM (OFF→TM) | Ka mutu | |
WATE | Ka mutu | Mena ka whakamahia te kawa tauranga-kore i roto i te whirihoranga punaha o te hotaka kaiwhakamahi, ka huri aunoa a PORTO ki te kawa tauranga hotaka i muri i te whakamutua o te PLC. Ki te kore, karekau te kawa kua whakaritea i roto i te punaha e huri. |
4.2 RS485 korero
Ko te PORT1 me te PORT2 he tauranga RS485 ka taea te hono atu ki nga taputapu me nga mahi whakawhitiwhiti, penei i nga kaitahuri, i nga HMI ranei. Ka taea te whakamahi i enei tauranga ki te whakahaere i nga taputapu maha i roto i te aratau whatunga ma te Modbus, N:N, te kawa tauranga-kore ranei. He pito e mau ana ki te wiri. Ka taea e koe te hanga i nga taura tohu korero na koe ano. E taunaki ana kia whakamahi koe i nga takirua whiri (STP) hei hono i nga tauranga.
Ripanga 4-2 RS485 āhuatanga whakawhitiwhiti
Tūemi | Te ahuatanga | |
RS485 whakawhitiwhitinga korero |
Tauranga korero | 2 |
Aratau turanga | tauranga1, tauranga2 | |
Reiti Baud | 115200, 57600, 38400, 19200, 9600, 4800, 2400, 1200bps | |
Taumata tohu | RS485, haurua matarua, kore-motuhake | |
Kawa tautoko | Modbus master/slave teihana kawa, kawa korero kore utu, kawa N:N | |
parenga kapeka | Kua whakauruhia ki roto i te huringa DIP kua hangaia |
4.3 CANo te whakawhitiwhiti korero
Ripanga 4-3 CAN nga ahuatanga whakawhitiwhiti
Tūemi | Te ahuatanga |
Kawa | Paerewa CANopen kawa DS301v4.02 ka taea te tono mo nga teihana rangatira me te pononga, e tautoko ana i te ratonga NMT, Kawa Mana Hapa, kawa SDO, SYNC, Emergency, me te EDS file whirihoranga |
Teihana matua | Tautoko 64 TxPDOs, 64 RxPDOs, me te mōrahi o 31 teihana. Ko te waahi whakawhiti raraunga (waahanga D) ka taea te whirihora. |
Teihana taurekareka | Tautoko 4 TxPDOs me 4 RxPDOs rohe whakawhiti Raraunga: SD500—SD531 |
Aratau turanga | 3.81 mm te tauranga mono |
parenga kapeka | Kua whakauruhia ki roto i te huringa DIP kua hangaia | |
Te whakatakotoranga teihana | Kao. | Tautuhia ma nga moka 1 ki te 6 o te whakawhiti DIP, ma te hotaka ranei |
Reiti Baud | Tautuhia ma nga moka 7 ki te 8 o te whakawhiti DIP, ma te hotaka ranei |
Whakamahia nga STP mo te whakawhitiwhiti CAN. Mena he maha nga taputapu e uru ana ki te whakawhitiwhiti korero, me whakarite kia hono nga pito GND o nga taputapu katoa, ka tautuhia nga parenga kapeka ki te ON.
4.4 Whakawhitiwhiti Ethernet
Ripanga 4-4 nga ahuatanga whakawhitiwhiti Ethernet
Tūemi | Te ahuatanga | |
Itarangi | Kawa | Te tautoko i te Modbus TCP me nga tikanga tauranga tauranga |
Tautuhinga wāhitau IP | Ko te waahanga whakamutunga o te wahitau IP ka taea te whakarite ma te whakahuri DIP, ma te rorohiko o runga ranei | |
Hononga teihana taurekareka | He 16 nga teihana pononga ka taea te hono i te wa kotahi. | |
Hononga teihana matua | Kia 4 nga teihana matua ka taea te hono i te wa kotahi. | |
Aratau turanga | RJ45 | |
Mahi | Hotaka tuku/tiki ake, te aro turuki, me te whakahou i te hotaka kaiwhakamahi | |
Wāhitau IP taunoa | 192.168.1.10 | |
Wāhitau MAC | Tautuhia ki te wheketere. Tirohia SD565 ki SD570. |
Tāutatanga
IVC3 Series PLCs e tika ana ki nga ahuatanga me nga taiao whakaurunga o te paerewa Il me te taumata parahanga o te 2.
5.1 Nga rahi me nga whakaritenga
Ko te Ripanga 5-1 e whakaatu ana i nga rahi me nga whakaritenga o nga waahanga matua raupapa IVC3.
Ripanga 5-1 Nga rahi me nga whakaritenga
Tauira | Whānui | Hohonutanga | Teitei | Te taumaha kupenga |
IVC3-1616MAT | 167 mm | 90 mm | 90 mm | 740 g |
IVC3-1616MAR |
5.2 Aratau whakaurunga
Te whakamahi i nga mokamoka DIN
Ko te tikanga, ka whakauruhia nga PLC ma te whakamahi i nga mokamoka DIN me te whanui o te 35 mm, penei i te Whakaahua 5-1.
Ko nga waahanga whakauru motuhake e whai ake nei:
- Whakatika whakapae i te mokamoka DIN i runga i te papamuri whakaurunga.
- Unuhia te mokamoka DIN clampte awhi mai i te raro o te kōwae.
- Whakanuia te kōwae ki runga i te mokamoka DIN.
- Pehia te clampwhakamuri ki te wahi i mau ai te whakatika i te kōwae.
- Whakamahia nga aukati o te mokamoka DIN hei whakatika i nga pito e rua o te kōwae, kia kore ai e paheke.
Ka taea hoki enei mahi ki te whakauru i etahi atu PLC o te raupapa IVC3 ma te whakamahi i nga mokamoka DIN.
Ma te whakamahi i nga miro
Mo nga ahuatanga ka puta he paanga nui, ka taea e koe te whakauru i nga PLC ma te whakamahi i nga wiri. Whakanohia nga tira whakamau (M3) ki roto i nga kohao wiri e rua ki te whare o te PLC ka whakatika ki te papamuri o te rūnanga hiko, penei i te Whakaahua 5-2.
5.3 Hononga taura me nga whakaritenga
Te taura hiko me te hononga taura turanga
Ko te ahua 5-3 e whakaatu ana i te hononga o te AC me nga taputapu hiko awhina.
Ka taea te whakapai ake i te kaha pokanoa anti-electromagnetic o nga PLC ma te whirihora i nga taura turanga pono. I te wa e whakauru ana i te PLC, honoa te tauranga hiko ki te whenua. E taunaki ana kia whakamahia e koe nga waea hononga o AWG12 ki AWG16 me te ngana ki te whakapoto i nga waea, me whirihora e koe te papa whenua motuhake me te pupuri i nga taura turanga mai i era atu taputapu (ina koa ko nga mea e whakaputa ana i te wawaotanga kaha), pera i te Whakaaturanga 5- 4.
Nga whakaritenga taura
Mo nga waea waea o te PLC, e taunaki ana kia whakamahia e koe te waea parahi maha-paepae me te whakarite i nga kapeka whakamarumaru hei whakarite i te kounga waea. Ko te Ripanga 5-2 e whakaatu ana i nga waahanga whakawhiti waea me nga tauira.
Ripanga 5-2 E taunakitia ana nga waahi whiti me nga tauira
Tauera | Hohenga-waahanga o te waea | Tauira waea e taunaki ana | Ko nga pito waea e pai ana me nga ngongo ka taea te wera |
hiko AC, N) taura (L |
1-0mm2.0 | AWG12, 18 | H1.5/14 kapeka ngongo-rite te tauranga, te wera ranei te tauranga taura whakakikoruatia |
Taura whenua ![]() |
2•Omm2 | AWG12 | H2.0/14 kapeka ngongo-rite te tauranga, te wera ranei te tauranga taura whakakikoruatia |
Tohu whakauru taura (X) |
0.8-1.0mm2 | AWG18, 20 | UT1-3 ranei OT1-3 kāpeka pehia makariri, 03 ranei (D4 ngongo wera-whakaiti |
taura tohu putanga (Y) | 0.8-1.0mm2 | AWG18, 20 |
Whakatikahia nga taura taura kua tukatukahia ki runga i nga waea waea o te PLC ma te whakamahi i nga wiri. Kia tupato ki nga tuunga o nga wiriki. Ko te taipana whakamaroke mo nga wiri he 0.5 ki te 0.8 Nm, ka taea te whakamahi ki te whakaoti i te hononga pono me te kore e pakaru i nga wiri.
Ko te ahua 5-5 e whakaatu ana i te aratau whakarite taura.
Waming
Kaua e honoa te putanga transistor ki nga iahiko AC, penei i te ara iahiko 220 V AC. Kia kaha te whai i nga tawhā hiko hei hoahoa i nga ara iahiko whakaputa. Me whakarite kia kore he overvoltage, ka nui ake ranei te ia.
Te hiko, te mahi, me te tiaki i nga wa katoa
6.1 Te hiko me te mahi
Ka oti te waea, tirohia nga hononga katoa. Me whakarite karekau he take kee i taka ki roto i te whare me te toreretanga o te wera kei roto i nga ahuatanga pai.
- Te hiko i runga i te PLC.
Kei runga te tohu POWER o te PLC. - Tīmatahia te pūmanawa Teihana Aunoa i runga i te PC ka tango i te papatono kaiwhakamahi kua whakahiato ki te PLC.
- I muri i te tangohanga me te manatoko o te papatono, tautuhia te whakakā whiriwhiri aratau ki ON.
Kei runga te tohu RUN. Mena kei te runga te tohu ERR, e tohu ana ka puta nga hapa i runga i te papatono kaiwhakamahi, i te punaha ranei. I tenei take, whakatikahia nga hapa ma te korero ki nga tohutohu kei roto i te /VC Series Small-size PLC Programming Manual. - Te hiko i runga i te punaha o waho o te PLC ki te whakahaere i nga mahi i runga i te punaha.
6.2 Te tiaki auau
Kia tupato ki nga waahanga e whai ake nei i te wa e mahi ana koe i te tiaki me te tirotiro:
- Me whakarite kei te mahi te PLC i roto i te taiao ma, kia kore ai e taka nga mea kee me te puehu ranei ki roto i te miihini.
- Kia mau te PLC i roto i te pai o te hau me nga tikanga tohanga wera.
- Me whakarite kia tika te mahi o nga waea waea, ka mau pai nga pito waea katoa.
Panui
- Ka hipokina e te raihana te miihini PLC anake.
- Ko te wa whakamana he _ 18 marama. Ka whakaratohia e matou he utu-kore utu me te whakatikatika mo te hua mena kua he, kua pakaru ranei i te wa e tika ana te mahi i roto i te waa whakamana.
- Ka timata te wa whakamana mai i te ra o mua o te wheketere o te hua.
Ko te miihini Nama anake te putake mo te whakatau mehemea kei roto te miihini i te waa whakamana. Ko te taputapu kaore he mihini Nama ka kiia kua kore he whakamana. - Ko nga utu tiaki me te whakatikatika ka utua i roto i nga ahuatanga e whai ake nei ahakoa ko te hua kei roto i te waa whakamana: Ko nga hapa na te he o nga mahi. Kaore nga mahi e mahia ana i runga i nga tohutohu e whakaratohia ana i roto i te pukapuka.
Kua pakaru te miihini na nga take penei i te ahi, te waipuke, te voltage okotahi.
Kua pakaru te miihini na te kino o te whakamahi. Ka whakamahi koe i te miihini ki te mahi i etahi mahi kore tautoko. - Ko nga utu ratonga ka tatauhia i runga i nga utu tuturu. Mena he kirimana, ka mana nga tikanga kua kiia i roto i te kirimana.
- Puritia tenei kaari whakamana. Whakaatuhia ki te waahanga tiaki ina rapu koe i nga ratonga tiaki.
- Whakapa atu ki te kaihoko o te rohe, whakapaa atu ranei ki ta maatau kamupene mena kei a koe etahi patai.
Shenzhen INVT Electric Co., Ltd.
Wāhi noho: INVT Guangming Technology Building, Songbai Road, Matian,
Takiwa o Guangming, Shenzhen, Haina
Webpae: www.invt.com
Katoa nga mana. Ko nga mea kei roto i tenei tuhinga ka taea te whakarereke me te kore
panui.
Tuhinga / Rauemi
![]() |
invt IVC3 Series Programmable Logic Controller [pdf] Pukapuka Kaiwhakamahi Rangatū IVC3, Kaiwhakahaere Arorau Papatono, IVC3 Raarangi Kaiwhakatika Arorau Papatono, Kaiwhakahaere Aratau, Kaiwhakarite |