Robot-Rima-LOGO

Pūmanawa Ringa Robot

Robot-Hand-Software-PRODUCT

Te whakaurunga me te mahi o te rorohiko o runga

Whakaritea te tuku voltage 7V, 3A nāianei. Ka taea e nga kaiwhakamahi te tuku i te mahi file ki te papamahi mo nga mahi ka whai ake.

Nga Mahi a te punaha

Atanga Pūnaha
Ko te nuinga o te rorohiko e ono nga wahanga, 1. Pae Tahua, 2. Pae tautuhinga Whakawhitiwhiti, 3. Mana whakahaere me te tautuhi i nga tawhā, 4. Tutohi nekehanga ānau-waahi. 5. Whakaritea nga tawhā o roto.

Robot-Rima-Pūmanawa-FIG-1

Atanga Tautuhinga Tūnga Roto
Patohia te paatene "Kati te peita", ka paato i te paatene "Tautuhinga Tawhā" hei huri whakamuri.
Tirohia te Wahanga 4 mo nga taipitopito.

Te Tikanga o Ia Hononga 6 Ko te hononga o runga o te koromatua
5 Ko te hononga o raro o te koromatua
4 Maihao tohu
3 Maihao waenga
2 Maihao mowhiti
1 Maihao iti

Robot-Rima-Pūmanawa-FIG-2

Atanga Pae Tahua


Patohia te paatene "Mo" ki te view te tau putanga.

Robot-Rima-Pūmanawa-FIG-3

Awhina pukapuka
Tirohia te pukapuka kaiwhakamahi.

Robot-Rima-Pūmanawa-FIG-4

Putanga Hainamana-Ingarihi

Robot-Rima-Pūmanawa-FIG-5

Mahi taketake

Whakatuwheratia te tauranga rangatū
Kia mohio ki te huri i te mana, paatohia te paatene "rapu", ko te tau tauranga ka kitea ka taapirihia ki te raarangi i te matapihi matua, tohua te tauranga rangatū hono pono, pawhiria tuwhera.

Robot-Rima-Pūmanawa-FIG-6

E ono nga momo nekeneke me te Whakaatu Anau
Patohia te paatene i roto i te pouaka ki te neke, ka tuhi aunoa i te pihi. Patohia te paatene "Kati te tuhi" hei whakamutu i te pihi. Ko te taunga whakapae e tohu ana i te wa o te tuhi, ko te taunga poutū e tohu ana i te uara koki o te nekehanga o nga hononga e ono.

Robot-Rima-Pūmanawa-FIG-7

Tautuhi Tawhā
Ko te mahinga mahi e whakaatuhia ana i te ahua e whai ake nei: Ka taea e te kaiwhakamahi te kowhiri i te hononga, te momo tawhā me te uara tawhā e tika ana kia whakaritea hei whirihora i te manipulator.

Robot-Rima-Pūmanawa-FIG-8

Tautuhinga Tauwāhi

Tirohia te hononga ki te tautuhi me te tautuhi i te uara Koki, ko te tikanga ko te Koki o te hononga mai i te 0-90

Robot-Rima-Pūmanawa-FIG-9

Tautuhinga Whakatere
Tīpakohia te hononga hei tautuhi, kei roto i te whakaterenga ko te 1-200, ko te taunoa ko te 150 i muri i te hiko.

Robot-Rima-Pūmanawa-FIG-10

Tautuhinga Tere
Tīpakohia te hononga hei tautuhi. Ko te tere mai i te 1 ki te 5000. Ko te wa whakaoho taunoa ko te 2000 i muri i te hiko.

Robot-Rima-Pūmanawa-FIG-11

Tautuhinga Torque

Tirohia te hononga ki te whakarite, kei roto te taipana 1-1000, kei konei te mana taunoa i muri i te 1000.

Robot-Rima-Pūmanawa-FIG-12

Tautuhinga Aratau Maihao
Ka tohua e te kaiwhakamahi te aratau e rite ana ki te tautuhi i nga tawhā tautuhinga. Ko nga tawhā motuhake e whakaatuhia ana i te ahua e whai ake nei.

Robot-Rima-Pūmanawa-FIG-13

Tautuhi Tawhā Roto

Ka taea e nga kaiwhakamahi te whakarereke i etahi atu tawhā penei i te tepe nekehanga manipulator me te naianei.

Whakamaramatanga Tikanga Whakarereke
Hipanga : 1 Patohia te paatene "Kati te peita".

Robot-Rima-Pūmanawa-FIG-14

Step2.Pāwhiritia te pātene "Tautuhinga Tawhā".

Robot-Rima-Pūmanawa-FIG-15

Step3 Tīpakohia te ID e hiahia ana koe ki te tautuhi

Robot-Rima-Pūmanawa-FIG-16

Hipanga 4 Whakarerekēhia nga uara tawhā mana o roto ma te kōwae

Robot-Rima-Pūmanawa-FIG-17

Hipanga 5 Whakakē uara
1, whakaahuatanga uara tohutoro: tohu 1-6 hononga, tirohia te 2.2 mo nga tohutohu motuhake

Robot-Rima-Pūmanawa-FIG-18 Robot-Rima-Pūmanawa-FIG-19

Te Hiko Ka Whakaweto

Te hiko me te whakaweto: e tohu ana i te ahua o te mahi o te raweke o roto. Ko te kaiwhakamahi e whakakaha ana i te taunoa.

Robot-Rima-Pūmanawa-FIG-20

Tuhinga / Rauemi

Robot Ringa Robot Ringa Software [pdf] Aratohu Kaiwhakamahi
b6394cd9, 485, Pūmanawa Karetao Ringa, Pūmanawa Ringa, Pūmanawa

Tohutoro

Waiho he korero

Ka kore e whakaputaina to wahitau imeera. Kua tohua nga mara e hiahiatia ana *