Robotshop Mapping Pūmanawa APP

Whakatakotoranga Hua
- Ingoa Hua: CPJRobot Mapping Software tono kiritaki pūkoro
- Ngā Pūrere Tautoko: Nga taputapu pūkoro Android
- Wāhitau IP Taunoa: 192.168.11.1
Te Awhi o te Tono
Ka noho tenei tuhinga hei tohutohu whakahaere mo te tono a te kiritaki pūkoro a CPJRobot Mapping Software. Ko nga kaimahi e whai waahi ana ki nga mahi hanga mapi me ata panui me te whai i enei tohutohu mo te hanga mapi tuturu. Mo te hanga mapi mo te wa tuatahi, me whai i nga taahiraa i raro nei:
Tuhipoka: Ko tenei rorohiko kei te tautoko noa i nga taputapu pūkoro Android. Ko te waitohu APP e whai ake nei:

Hononga Whatunga
I muri i te whakakaha o te PPBot, ka taea e te taputapu pūkoro te hono atu ki a ia ma te whatunga, na reira ka taea ai nga mahi e rite ana. I runga i te taputapu pūkoro, me tohu koe i te waahi uru timata mai i te "CPJ_PPBOT" i roto i nga tautuhinga WLAN hei whakarite i te hononga.

I muri i te whakaoti i nga tautuhinga WLAN, whakatuwheratia te rorohiko mahere me te whakauru i te IP IP o PPBot. Ko te IP taunoa ko 192.168.11.1. Patohia te paatene "Hono".

Ina angitu te hononga, ka uru koe ki te atanga e whai ake nei.
Waihanga Mapi

A pee i enei mahi mo te hanga mapi
- Ka rite ki te whakaatu i te ahua o runga ake nei, takahuri i runga i te "waihanga tuhiˮ.
- Whakahaerehia te nekehanga a PPBot ki te matawai i nga waahi me mapi. Ko nga waahi kua karapahia ka puta he ma, ko nga waahi kare i karapahia ka noho hina. Mena kei te whakahaere koe i te PPBot ma te whakamahi i nga taviri ahunga, kaore he kaha ki te karo i te aukati, na kia tupato ki nga arai kia kore ai e tukinga. Mena ka paatohia e koe tetahi waahi motuhake i te waahi mapi, ka whakatere a PPBot ka hikoi ki tera tuunga, ka taea e ia te karo i nga arai. Engari, kaore e taea te karo i nga mea kei raro iho i te radar me te awhe matawai ultrasonic
- Ka oti te mapi, takahurihia te “waihanga tuhiˮ, ka kore te mapi e whakahōu.
Whakatika Mahere
Taiepa Mariko
Ka oti te mapi, ka taea e koe te hanga pakitara mariko mo etahi waahi kei runga i te mapi. Ma tenei ahuatanga ka taea e PPBot te karo i enei waahi kua tohua i te wa whakatere.

- Waihanga Taiepa Mariko
Paatohia te "whakatika" → "taiepa mariko" → "taapiri," ka paato i te waahi e hiahiatia ana i runga i te atanga. I muri i te panui tuatahi, ka puta he ira whero, e tohu ana i te timatanga. Ka rite ki te whakaatu i te ahua, paatohia ano te waahi mapi ki te tautuhi i te waahi mutunga, ka hangaia he pakitara mariko.
Ko te raina whero e tohu ana i te pakitara mariko. - Tango Taiepa Mariko
Patohia te "Tangohia," ka paato i te pakitara mariko e hiahia ana koe ki te tango i runga i te waahi mahere. Patohia te "marama" ki te tango i nga pakitara mariko katoa.
Riu Mariko
Ka taea e koe te tuhi ara mariko i runga i te mapi. Ma tenei ahuatanga ka taea e PPBot te whakatere i runga i enei ara (me kowhiria e koe te "Aru Matua" i roto i te whirihoranga). 1 Waihanga Riu Mariko.

I waenganui i nga waahi e rua i runga i te mapi:
Paatohia te "whakatika" → "ara mariko" → "taapiri," ka paato i te waahi e hiahiatia ana i runga i te atanga. I muri i te panui tuatahi, ka puta mai he ira matomato, e tohu ana i te timatanga. Ka rite ki te whakaatu i te ahua, paatohia ano te waahi mapi ki te tautuhi i te pito mutunga, ka hangaia he ara mariko.


I waenganui i nga waahi e rua:
Ka taea hoki e koe te whakarite ara mariko i waenga i nga tohu tuunga e rua. I muri i te whakaoti i nga tautuhinga tohu tuunga, pawhiria te "whakatika" → "nga ara mariko" → "taapiri" ki te atanga matua, ka whakaatuhia nga tohu o naianei ki te taha maui. Tīpakohia tētahi pūwāhi tūnga (ka kākāriki) hei wāhi tīmata, kātahi ka kōwhiri i tētahi atu wāhi tūnga hei pito mutunga. Ka hangaia he ara mariko i waenga i nga tohu tuunga e rua.
Tango Riu Mariko
Paatohia te "tango," ka paato i te ara mariko e hiahia ana koe ki te tango i runga i te waahi mahere. Patohia te "marama" hei tango i nga ara mariko katoa.
Tautuhia nga Tohu Turanga
I muri i te whakaotinga o te mapi, ka taea hoki e koe te tohu i nga waahi motuhake i runga i te mapi hei tohu tuunga mo te whakamahi i muri mai ki te whakamahere huarahi. A pee i enei taahiraa:
- Takahurihia te “waihanga tuhiˮ

- Whakahaerehia te PPBot ki te waahi e hiahiatia ana mo te taapiri i tetahi tohu ka huri ki te koki kua tohua.
- Patohia te "Poition Points," katahi ka paato "Add Current Position Point" ka whakauru i te nama hei whakaoti i te mahi.

- Whakatikaina te tohu tūnga onāianei

Tiaki Mahere
I muri i te whakaotinga o te whakatika mapi, me tiaki e koe te mapi o naianei mo te whakamahi me te uta.


Utaina nga Mahere
Ka taea e te rorohiko mahere te hanga mapi mo nga taiao maha me te tiaki i te mapi e rite ana files. I tua atu, ka taea e koe te tango i te mapi o naianei files ki te PPBot hou. I te rarangi mahere, tohua te mapi e hiahiatia ana file ka paato i te paatene "utaina" ki te tango me te whakamahi i te mapi i runga i te PPBot.

Mana a-ringa
Ka taea hoki te whakahaere a-ringa a PPBot ma te whakamahi i nga taviri ahunga mo te neke, engari karekau he arai aukati. Patohia te paatene "utu" kia hoki aunoa ki te puranga utu mo te utu. Patohia te waahi mahere i runga i te mata kia taea ai te whakatere aunoa.
Tautuhinga Tawhā
Aratau Whakatere
- Whakaterenga Koreutu: I te wa e pa ana ki nga arai i te wa whakatere, ka whakamahere ano a PPBot i tana huarahi.
- Whakaterenga Aroturuki: Ina noho nga ara, ka whakatere a PPBot i nga huarahi. Mēnā ka tūtaki ngā tauārai, ka mutu te PPBot.
- Aroturuki Matua: Ina noho nga ara, ka whakatere a PPBot i nga huarahi. Karekau he huarahi e waatea ana, ka whai a PPBot i te huarahi kua whakaritea. Mēnā ka tūtaki ngā tauārai i te whakaterenga ara, ka wehe atu a PPBot i te ara, ka huri haere i te arai, ka hono ano ki te ara.
Aratau Taenga Tohu
- Ira Taenga Tika: Ka whakatata atu ki tetahi waahi tuunga, ka mahia e te PPBot tetahi whakatikatika tuarua kia eke ki te waahi me te tino tika, tata ki roto i te 8 cm.
- Te Taenga Pūnoa: Ka whakatata atu ki tetahi waahi tuunga, ka tae atu a PPBot ki te whainga me te tino tika, tata ki roto i te 20 cm.
Aratau Aukati Aukati
- Aukati Aukati: I te wa e pa ana ki nga arai i te wa whakatere, ka whakamahere ano a PPBot i tana huarahi me te whakatere huri noa i nga arai.
- Tatari Tauraru: Ina pa ana ki nga arai i te wa whakatere, ka mutu te neke haere a PPBot kia tangohia ra ano nga arai, katahi ka haere tonu.
Tautuhinga Pūhiko Iti
Ka taea e nga kaiwhakamahi te whakarite i te ōrau pākahikotage paepae mo te PPBot kia hoki ki te puranga utu mo te utu. Ka taka te taumata o te pākahiko ki raro i te uara kua whakaritea, ka hoki aunoa a PPBot ki te puranga utu mo te utu.

Pātai Auau
- P: He aha nga taputapu e tautokohia ana e te tono a te kiritaki pūkoro a te CPJRobot Mapping Software?
- A: Kei te tautoko te rorohiko i nga taputapu pūkoro Android anake.
- P: Me pehea taku tango i nga pakitara mariko i roto i te rorohiko mahere?
- A: Hei tango i nga pakitara mariko, pawhiria te Tango, ka tohua te pakitara mariko e hiahia ana koe ki te tango i runga i te waahi mapi ka paato i te maamaa hei tango i nga pakitara mariko katoa.
Tuhinga / Rauemi
![]() |
Robotshop Mapping Pūmanawa APP [pdf] Pukapuka Kaiwhakamahi Mahere Pūmanawa APP, Pūmanawa |




