Robotshop LOGO

Robotshop Mapping Pūmanawa APP

Robotshop-Mapping-APP-Software-PRODUCT

Whakatakotoranga Hua

  • Ingoa Hua: CPJRobot Mapping Software tono kiritaki pūkoro
  • Ngā Pūrere Tautoko: Nga taputapu pūkoro Android
  • Wāhitau IP Taunoa: 192.168.11.1

Te Awhi o te Tono

Ka noho tenei tuhinga hei tohutohu whakahaere mo te tono a te kiritaki pūkoro a CPJRobot Mapping Software. Ko nga kaimahi e whai waahi ana ki nga mahi hanga mapi me ata panui me te whai i enei tohutohu mo te hanga mapi tuturu. Mo te hanga mapi mo te wa tuatahi, me whai i nga taahiraa i raro nei:

Tuhipoka: Ko tenei rorohiko kei te tautoko noa i nga taputapu pūkoro Android. Ko te waitohu APP e whai ake nei:

Robotshop-Mapping-APP-Software-FIG-1

Hononga Whatunga

I muri i te whakakaha o te PPBot, ka taea e te taputapu pūkoro te hono atu ki a ia ma te whatunga, na reira ka taea ai nga mahi e rite ana. I runga i te taputapu pūkoro, me tohu koe i te waahi uru timata mai i te "CPJ_PPBOT" i roto i nga tautuhinga WLAN hei whakarite i te hononga.

Robotshop-Mapping-APP-Software-FIG-2

I muri i te whakaoti i nga tautuhinga WLAN, whakatuwheratia te rorohiko mahere me te whakauru i te IP IP o PPBot. Ko te IP taunoa ko 192.168.11.1. Patohia te paatene "Hono".

Robotshop-Mapping-APP-Software-FIG-3

Ina angitu te hononga, ka uru koe ki te atanga e whai ake nei.Robotshop-Mapping-APP-Software-FIG-4

Waihanga Mapi

Robotshop-Mapping-APP-Software-FIG-5

A pee i enei mahi mo te hanga mapi

  1. Ka rite ki te whakaatu i te ahua o runga ake nei, takahuri i runga i te "waihanga tuhiˮ.
  2. Whakahaerehia te nekehanga a PPBot ki te matawai i nga waahi me mapi. Ko nga waahi kua karapahia ka puta he ma, ko nga waahi kare i karapahia ka noho hina. Mena kei te whakahaere koe i te PPBot ma te whakamahi i nga taviri ahunga, kaore he kaha ki te karo i te aukati, na kia tupato ki nga arai kia kore ai e tukinga. Mena ka paatohia e koe tetahi waahi motuhake i te waahi mapi, ka whakatere a PPBot ka hikoi ki tera tuunga, ka taea e ia te karo i nga arai. Engari, kaore e taea te karo i nga mea kei raro iho i te radar me te awhe matawai ultrasonic
  3. Ka oti te mapi, takahurihia te “waihanga tuhiˮ, ka kore te mapi e whakahōu.

Whakatika Mahere

Taiepa Mariko
Ka oti te mapi, ka taea e koe te hanga pakitara mariko mo etahi waahi kei runga i te mapi. Ma tenei ahuatanga ka taea e PPBot te karo i enei waahi kua tohua i te wa whakatere.

Robotshop-Mapping-APP-Software-FIG-6

  1. Waihanga Taiepa Mariko
    Paatohia te "whakatika" → "taiepa mariko" → "taapiri," ka paato i te waahi e hiahiatia ana i runga i te atanga. I muri i te panui tuatahi, ka puta he ira whero, e tohu ana i te timatanga. Ka rite ki te whakaatu i te ahua, paatohia ano te waahi mapi ki te tautuhi i te waahi mutunga, ka hangaia he pakitara mariko.Robotshop-Mapping-APP-Software-FIG-7Robotshop-Mapping-APP-Software-FIG-8Ko te raina whero e tohu ana i te pakitara mariko.
  2. Tango Taiepa Mariko
    Patohia te "Tangohia," ka paato i te pakitara mariko e hiahia ana koe ki te tango i runga i te waahi mahere. Patohia te "marama" ki te tango i nga pakitara mariko katoa.Robotshop-Mapping-APP-Software-FIG-9

Riu Mariko
Ka taea e koe te tuhi ara mariko i runga i te mapi. Ma tenei ahuatanga ka taea e PPBot te whakatere i runga i enei ara (me kowhiria e koe te "Aru Matua" i roto i te whirihoranga). 1 Waihanga Riu Mariko.

Robotshop-Mapping-APP-Software-FIG-10

I waenganui i nga waahi e rua i runga i te mapi:
Paatohia te "whakatika" → "ara mariko" → "taapiri," ka paato i te waahi e hiahiatia ana i runga i te atanga. I muri i te panui tuatahi, ka puta mai he ira matomato, e tohu ana i te timatanga. Ka rite ki te whakaatu i te ahua, paatohia ano te waahi mapi ki te tautuhi i te pito mutunga, ka hangaia he ara mariko.

Robotshop-Mapping-APP-Software-FIG-11Robotshop-Mapping-APP-Software-FIG-12

I waenganui i nga waahi e rua:
Ka taea hoki e koe te whakarite ara mariko i waenga i nga tohu tuunga e rua. I muri i te whakaoti i nga tautuhinga tohu tuunga, pawhiria te "whakatika" → "nga ara mariko" → "taapiri" ki te atanga matua, ka whakaatuhia nga tohu o naianei ki te taha maui. Tīpakohia tētahi pūwāhi tūnga (ka kākāriki) hei wāhi tīmata, kātahi ka kōwhiri i tētahi atu wāhi tūnga hei pito mutunga. Ka hangaia he ara mariko i waenga i nga tohu tuunga e rua.

Tango Riu Mariko
Paatohia te "tango," ka paato i te ara mariko e hiahia ana koe ki te tango i runga i te waahi mahere. Patohia te "marama" hei tango i nga ara mariko katoa.

Tautuhia nga Tohu Turanga

I muri i te whakaotinga o te mapi, ka taea hoki e koe te tohu i nga waahi motuhake i runga i te mapi hei tohu tuunga mo te whakamahi i muri mai ki te whakamahere huarahi. A pee i enei taahiraa:

  1. Takahurihia te “waihanga tuhiˮRobotshop-Mapping-APP-Software-FIG-13
  2. Whakahaerehia te PPBot ki te waahi e hiahiatia ana mo te taapiri i tetahi tohu ka huri ki te koki kua tohua.
  3. Patohia te "Poition Points," katahi ka paato "Add Current Position Point" ka whakauru i te nama hei whakaoti i te mahi.Robotshop-Mapping-APP-Software-FIG-14
  4. Whakatikaina te tohu tūnga onāianeiRobotshop-Mapping-APP-Software-FIG-15

Tiaki Mahere

I muri i te whakaotinga o te whakatika mapi, me tiaki e koe te mapi o naianei mo te whakamahi me te uta.

Robotshop-Mapping-APP-Software-FIG-16Robotshop-Mapping-APP-Software-FIG-17

Utaina nga Mahere
Ka taea e te rorohiko mahere te hanga mapi mo nga taiao maha me te tiaki i te mapi e rite ana files. I tua atu, ka taea e koe te tango i te mapi o naianei files ki te PPBot hou. I te rarangi mahere, tohua te mapi e hiahiatia ana file ka paato i te paatene "utaina" ki te tango me te whakamahi i te mapi i runga i te PPBot.

Robotshop-Mapping-APP-Software-FIG-18

Mana a-ringa

Ka taea hoki te whakahaere a-ringa a PPBot ma te whakamahi i nga taviri ahunga mo te neke, engari karekau he arai aukati. Patohia te paatene "utu" kia hoki aunoa ki te puranga utu mo te utu. Patohia te waahi mahere i runga i te mata kia taea ai te whakatere aunoa.Robotshop-Mapping-APP-Software-FIG-19

Tautuhinga Tawhā

Aratau Whakatere

  • Whakaterenga Koreutu: I te wa e pa ana ki nga arai i te wa whakatere, ka whakamahere ano a PPBot i tana huarahi.
  • Whakaterenga Aroturuki: Ina noho nga ara, ka whakatere a PPBot i nga huarahi. Mēnā ka tūtaki ngā tauārai, ka mutu te PPBot.
  • Aroturuki Matua: Ina noho nga ara, ka whakatere a PPBot i nga huarahi. Karekau he huarahi e waatea ana, ka whai a PPBot i te huarahi kua whakaritea. Mēnā ka tūtaki ngā tauārai i te whakaterenga ara, ka wehe atu a PPBot i te ara, ka huri haere i te arai, ka hono ano ki te ara.

Aratau Taenga Tohu

  • Ira Taenga Tika: Ka whakatata atu ki tetahi waahi tuunga, ka mahia e te PPBot tetahi whakatikatika tuarua kia eke ki te waahi me te tino tika, tata ki roto i te 8 cm.
  • Te Taenga Pūnoa: Ka whakatata atu ki tetahi waahi tuunga, ka tae atu a PPBot ki te whainga me te tino tika, tata ki roto i te 20 cm.

Aratau Aukati Aukati

  • Aukati Aukati: I te wa e pa ana ki nga arai i te wa whakatere, ka whakamahere ano a PPBot i tana huarahi me te whakatere huri noa i nga arai.
  • Tatari Tauraru: Ina pa ana ki nga arai i te wa whakatere, ka mutu te neke haere a PPBot kia tangohia ra ano nga arai, katahi ka haere tonu.

Tautuhinga Pūhiko Iti
Ka taea e nga kaiwhakamahi te whakarite i te ōrau pākahikotage paepae mo te PPBot kia hoki ki te puranga utu mo te utu. Ka taka te taumata o te pākahiko ki raro i te uara kua whakaritea, ka hoki aunoa a PPBot ki te puranga utu mo te utu.

Robotshop-Mapping-APP-Software-FIG-20

Pātai Auau

  • P: He aha nga taputapu e tautokohia ana e te tono a te kiritaki pūkoro a te CPJRobot Mapping Software?
    • A: Kei te tautoko te rorohiko i nga taputapu pūkoro Android anake.
  • P: Me pehea taku tango i nga pakitara mariko i roto i te rorohiko mahere?
    • A: Hei tango i nga pakitara mariko, pawhiria te Tango, ka tohua te pakitara mariko e hiahia ana koe ki te tango i runga i te waahi mapi ka paato i te maamaa hei tango i nga pakitara mariko katoa.

Tuhinga / Rauemi

Robotshop Mapping Pūmanawa APP [pdf] Pukapuka Kaiwhakamahi
Mahere Pūmanawa APP, Pūmanawa

Tohutoro

Waiho he korero

Ka kore e whakaputaina to wahitau imeera. Kua tohua nga mara e hiahiatia ana *