MR24HPC1 Pūoko Tangata Taapiri Taapiri Tikanga Lite
Nga korero hua
Whakatakotoranga
- Ingoa Hua: 24GHz mmWave Sensor Human Static Presence Module
Lite - Tauira: MR24HPC1
- Putanga Manual Kaiwhakamahi: V1.5
Nga Tohutohu Whakamahi Hua
1. Neke atu i teview
Ko tenei 24GHz mmWave Sensor Human Static Presence Module Lite kaiwhakamahi
Ka arotahi te pukapuka ki te whakamahinga tika o te pukoro kia tino pai ai
mahi me te pumau.
2. Kaupapa Mahi
Ka mahi te pūoko i runga i te hangarau 24GHz mmWave kia kitea
noho tangata pateko.
3. Whakaaro Hoahoa Pūmārō
Tirohia te hoahoa ara iahiko tuku hiko me te hoahoa waea
whakaratohia i roto i te pukapuka mo te tāutanga tika.
4. Antenna me nga Whakaritenga Tahora Whare
Me whakarite kia tika te antenna me te whakatakotoranga whare kua tohua i roto i te
pukapuka mo te kimi tika.
5. Tiaki Hiko
Whaia nga aratohu mo te whakamarumaru hiko hei aukati
mahi hē.
6. Te Taatari Whakaraerae Taiao
Kia mohio ki nga ahuatanga pokanoa taiao hei
whakaahuatia i roto i te pukapuka mo te whakaputanga pūoko tika
whakamaoritanga.
FAQ
P: Me aha ahau ki te he te whakaputanga o te puoro
hua?
A: Tirohia mo te pokanoa o te taiao, he waea hē ranei.
Whakaritea te whakaurunga tika kia rite ki te pukapuka.
Q: Me pehea taku whakarite i nga tautuhinga puoro?
A: Tirohia te waahanga whakaahuatanga aratau ritenga i roto i te pukapuka
mo nga korero mo te whakatakoto i nga tawhā me te arorau.
24GHz mmWave Sensor Te Taapiri Tangata
Kōwae Lite
Pukapuka Kaiwhakamahi V1.5
MR24HPC1
Putumōhio
1. Neke atu i teview …………………………………………………………………………………………………. 2 2. Tikanga Mahi ………………………………………………………………………………………………… 2 3. Nga Whakaaro Hoahoa Taputapu ………… ……………………………………………………….. 3
3.1 Ka taea e te tuku hiko te titiro ki te hoahoa ara iahiko e whai ake nei ……………………………………………………… 3 3.2 Waea Waea ………………………………………… ………………………………………………………………… 4
4. Nga whakaritenga tahora antenna me te whare ………………………………………………………….4 5. Tiaki hiko …………………………………………… …………………………………………….5 6. Te tātari pokanoa taiao …………………………………………………………………. 5
6.1 I roto i te ahua karekau, ka puta nga hua o nga puoro e tohu ana i te noho mai o te tangata ahakoa karekau. …………………………………………………………………………………………………………… 5
6.2 Ina he tangata kei reira, ka puta he putanga hē o te pūoko kaore he tangata i kitea. 6
7. Whakaahuatanga Kawa ………………………………………………………………………………………………….. 7
7.1 Whakamaramatanga o te anga anga …………………………………………………………………………………………………. 7 7.2 Whakaahuatanga o te anga anga ……………………………………………………………………………. 7
8. Taumahi Paerewa (ahua whakaaturanga) whakaahuatanga ……………………………………………………….8
8.1 Rarangi o nga korero raraunga mahi paerewa …………………………………………………………………………. 8 8.2 Aratau Scene …………………………………………………………………………………………………………………………13 8.3 Te Hiringa tautuhinga …………………………………………………………………………………………………. 13 8.4 He korero taapiri mo te mahi Paerewa …………………………………………………………………………..13 8.5 Te wa mo te whakauru kore tangata ki te whenua ………………… …………………………………………………………………14
9. Te whakamaarama mahi tuwhera o raro ………………………………………………………………… 15
9.1 Rarangi o nga korero raraunga mahi Tuwhera ……………………………………………………………………. 15 9.2 Nga korero mo te mahi tuwhera ……………………………………………………………………………….. 17
10. Whakaahuatanga aratau ritenga …………………………………………………………………………… 19
10.1 Rarangi o nga korero aratau Ritenga ………………………………………………………………………………………….20 10.2 Nga tautuhinga tawhā tuwhera …………… …………………………………………………………………. 23 10.3 Te whakatakotoranga mo te arorau Wā ………………………………………………………………………………………………… 25
1 / 29
MR24HPC1
1. Neke atu i teview
Ko tenei tuhinga e arotahi ana ki te whakamahinga o te puoro, nga take e tika ana kia aro ki ia waahanga, ki te whakaiti i te utu hoahoa me te whakanui ake i te pumau o te hua, me te whakapai ake i te pai o te whakaotinga o te kaupapa.
Mai i te hoahoa tohutoro ara iahiko taputapu, te antenna sensor me nga whakaritenga tahora whare, me pehea te wehewehe i te pokanoa me te putanga kawa UART paerewa maha-mahi. Ko te pūoko he pūnaha whaiaro.
Ko tenei pūoko he pūoko mokowā motuhake, kei roto ko te RF antenna, te maramara pūoko me te MCU tere tere. Ka taea te whakauru ki te rorohiko kaihautu, ki te rorohiko kaihautu ranei hei whakaputa ngawari i te mana kitenga me nga raraunga, ka tutaki ki etahi roopu o nga GPIO mo te whakarite me te whanaketanga o nga kaiwhakamahi.
2. Kaupapa Mahi
Ka tukuna e te puoro he tohu ngaru 24G millimeter, ka whakaatahia e te whaainga te tohu ngaru hiko, ka whakahekehia mai i te tohu tuku. Ka whakahekehia te tohu ampI whakaemihia, kua tātarihia, i te ADC me etahi atu tukatuka kia whiwhi i nga raraunga tohu whakahekenga echo. I roto i te waahanga MCU, ko te ampka wetewetehia te reo, te auau me te wahanga o te tohu paoro, ka mutu ka wetekina te tohu tohu. Ko nga tawhā whainga (te nekehanga tinana, me etahi atu) ka ine me te aromatawai i roto i te MCU.
MR24HPC1 Human Static Presence Module Lite i runga i te tikanga o te ngaru whakarereke auau tonu. Ka rongo i te aroaro o te koiora, te manawa, te paku
2 / 29
MR24HPC1
ko te neke, me te korikori o te tinana tangata, me te tuhi haere tonu i te aroaro o te tinana tangata. Ka huri i nga whakataunga mokowhiti me te whakaputa i te tere o te nekehanga, te tawhiti, te kaha, tae atu ki nga huringa o te mokowhiti mokowhiti mokowhiti me te tawhiti. Ka whakatutukihia he tono rapunga taiao ma roto i nga momo tawhā mahi me te hototahi ki nga tono rapunga taiao uaua o nga momo momo.
3. Whakaaro Hoahoa Pūmārō
Ko te reiti tuku voltage o te radar me tutuki ki te 4.9 – 6V, me te 200mA, neke atu ranei te whakaurunga e hiahiatia ana te naianei kua tohua. Kua hoahoatia te tuku hiko kia 100mv te ripple.
3.1 Ka taea te tuku hiko ki te hoahoa ara iahiko e whai ake nei
Whakaahua 1
3 / 29
MR24HPC1
3.2 Wiring Hoahoa
Whakaahua 2
Whakaahua 3 Kowae me te hoahoa waea papaa
4. Antenna me nga whakaritenga tahora whare
PCBA: Me pupuri te teitei papaki radar kia 1mm teitei ake i etahi atu taputapu Hanganga whare: me pupuri te mata antenna radar me te mata o te whare kia 2 - 5mm te tawhiti Te mata rapu whare: te whare kore-whakarewa, me tika kia kore e piko te mata. , ka pa ki te mahinga o te katoa o te waahi mata tahi Mahi
4 / 29
MR24HPC1
Whakaahua 4
5. Tiaki hiko
Ko nga hua o te Radar me nga hiko hiko hiko o roto, he whakaraerae ki nga aitua hiko, na reira me uru ki roto i te kawe, te rokiroki, te mahi me te mahi whakahaere kia pai ai te mahi tiaki hiko, kaua e pa ki te ringa o nga ringa radar. Na reira, he mea tika ki te mahi i te mahi pai i roto i te kawe, rokiroki, mahi me te kato ake tukanga o te tiaki pateko, e kore e pa me te hopu i te mata pūihi kōwae radar me titi tūhono, anake pa ki nga kokonga. Kaua e pa ki te mata o te antenna kōwae radar me nga titi tūhono ki o ringaringa, pa atu ki nga kokonga. I te wa e whakahaere ana i te puoro radar, me mau nga karapu anti-static i te mea ka taea.
6. Te tātari pokanoa taiao
6.1 I roto i te ahua karekau, ka puta nga hua o nga puoro e tohu ana i te noho mai o te tangata ahakoa karekau.
I roto i te ahua noa, ka kitea tika e te radar te noho mai o te tinana tangata e noho ana, e moe ana ranei, me te whakaputa i nga korero tohu tino nui. Ko nga take mo tenei momo hapa ko:
A. Ka tirotirohia e te radar tetahi waahi nui ka kitea nga nekehanga mai i waho o te kuaha, ma te pakitara rakau ranei e tata ana.
5 / 29
MR24HPC1
Tikanga whakatikatika: Whakaitihia te aro o te radar me te whakarato ranei i nga tautuhinga whakaaturanga mo te radar. B. Kei te anga tonu te radar ki nga taputapu rere penei i te hau, i te pa ranei kei raro. Tikanga Whakatikatika: Whakatikatika i te tuunga o te radar kia kore ai e pa atu ki nga hau hau, ki nga kaiwhaiwhai ranei. C. Te wiriwiri o te ahanoa na te rere o te hau mai i te hau. Tikanga whakatikatika: Ko nga mea miro me nga taonga kore-whakarewa e kore e puta he whakaoho teka, engari me whakatika nga mea whakarewa kia kore ai e wiri. D. Kare te pūoko i whakaritea, ka puta he whakaoho teka na te wiri. Tikanga Whakatikatika: Kati te wiri, te wiri ranei ma te whakarite kia mau te tautoko. E. He neke haere nga kararehe penei i nga mokai me nga manu. Na te radar e ine ana i nga nekehanga moroiti me te aro nui, he uaua ki te whakakore i tenei pokanoa. F. Te pokanoa mana i etahi wa ka pohehe. Tikanga whakatikatika: Ngana ki te pupuri i te naianei whakangao hiko.
6.2 Ina he tangata kei reira, ka puta he putanga hē o te pūoko kaore he tangata i kitea.
Ka kitea e te puoro te noho mai o te tinana o te tangata ma te tuku me te whiwhi ngaru hiko, me te tino tika ka tata te tangata ki te radar.
A. Kei waho te tangata i te awhe o te radar. Rongoā: whakatikahia te awhe matawai me te koki whakaurunga o te radar. He rerekee te awhe inenga o te radar i roto i nga taiao rereke na te rereketanga o te waahi whakaata ngaru hiko, he iti nei te rereketanga o te waahi karapa. B. Ko te arai whakarewa ka he te whakaputanga. Ko te arai i te teepu matotoru, te tuuru, te tuuru whakarewa ranei ka aukati i nga ngaru hiko ka puta he whakatau. C. Nga rereketanga o nga koki matawai.
6 / 29
MR24HPC1
Karekau te radar i matawai i te rama, ka he te whakatau. D. He iti rawa te aro o te radar. Rongoā: whakatika i te tawhā tairongo o te radar ki te whakapiki ake i te tairongo.
7. Whakaahuatanga Kawa
Ka whakamahia tenei kawa ki te whakawhitiwhiti i waenga i te 24G millimeter wave Sensor Human Static Presence Module Lite me te rorohiko manaaki.
Ko tenei kawa e whakaatu ana i te rerenga mahi radar, he wa poto te whakauru i te hoahoanga hanganga kawa atanga, a Ko te hanganga kawa atanga he wa poto nei te whakauru, a ko nga mahi radar e pa ana me tono nga whakahau me nga raraunga.
Taumata atanga: TTL Baud reiti: 9600bps Kati moka: 1 Moka Raraunga: 8 Tirohanga Parity: Kore
7.1 Whakamaramatanga o te anga anga
Pane anga 0x53 0x59 2 Paita
Mana kupu Mana 1 Paita
Kupu whakahau
Whakahaua 1 Paita
Kaitohu roa
Lenth_H 1 Paita
Lenth_L 1 Paita
Raraunga Raraunga n Paita
Rahui Takitaki 1 Paita
Mutunga o te anga 0x54 0x43 2 Paita
7.2 Whakaahuatanga o te anga anga
a. Pane anga: 2 Paita, kua whakaritea ki te 0x53,0x59; b. Kupu Mana: 1 Paita (0x01 – te tautuhi i te paatete ngakau, 0x02 – korero hua, 0x03 – whakamohoatanga UART, 0x05 – mana whakahaere, 0x80 – te aroaro o te tangata) c. Kupu whakahau: 1 Paita (hei tautuhi i nga ihirangi raraunga o naianei)
7 / 29
MR24HPC1
d. Tautuhi roa: 2 Paita, he rite ki te roa paita motuhake o te raraunga e. Raraunga: n Paita, kua tautuhia kia rite ki te tino mahi f. Takitaki: 1 Paita. (Te tikanga tatau o te kaute arowhai: “pane anga + kupu whakahaere + kupu whakahau + tautohu roa + raraunga” kua whakarapopotohia ki nga moka e waru o raro) g. Whakamutunga o te anga: 2Paita, whakaritea ki te 0x54,0x43;
8. Te mahi paerewa (ahua whakaaturanga) whakaahuatanga
Ko tenei tohutohu e aro nui ana ki nga whakamaramatanga me nga whakaahua o te puoro
nga mahi paerewa penei i te aratau tirohanga, te tairongo, me te waa kore.
Ko te mea e tika ana kia whakamaramatia ko te awhe tino kitea o te pukoro mo
he rereke te kite i te tinana o te tangata i roto i nga ahuatanga pateko me te kaha. I te nuinga o te korero, ina te
Ko te tinana o te tangata kei roto i te ahua pateko, he iti ake te awhe kitenga o te pukoro
i te wa e kaha ana te tinana o te tangata.
Ihirangi
Angamaheni (taunoa)
Mōrahi
Te huarahi whakauru
Mahi Tangata
5
5m
Maunga taha
Tangata Static
4
4m
Maunga taha
Moe Tangata
3
3.5 m
Maunga taha
Ko nga whirihoranga o 8.2 ki te 8.4 e whai hua ana i roto i te aratau paerewa (ahua ahua).
8.1 Rarangi o nga korero raraunga mahi paerewa
Kāwai Mahi
Whakaahuatanga Mahi
Te ahunga whakawhiti
pane tāpare
Kupu whakahaere
Kupu whakahau
Tautuhi Roa
Nga Mahi Pūnaha
Uiui Puka Manawao
Tautuhi Tautuhi
Tuku Whakautu
Tuku Whakautu
0x53 0x59 0x53 0x59 0x53 0x59 0x53 0x59
0x01 0x01 0x01 0x01
0x01 0x01 0x02 0x02
0x00 0x00 0x00 0x00
0x01 0x01 0x01 0x01
Uiuinga korero
Hua
Tauira Hua
Tukua
0x53 0x59 0x02
0xA1
0x00
0x01
Raraunga 0x0F 0x0F 0x0F 0x0F
0x0F
Tapeke mara taki
Mutunga o te anga 0x54 0x43
moni
0X54 0X43
moni
0X54 0X43
moni
0X54 0X43
moni
0X54 0X43
Tuhipoka
8 / 29
MR24HPC1
Mōhiohio Kāwai Mahi
Whakaahuatanga Mahi
uiui
Te ahunga whakawhiti
pane tāpare
Kupu whakahaere
Kupu whakahau
Whakautu 0x53 0x59 0x02
0xA1
Tautuhi Roa
0x00
len
Uiui ID hua
Tukua
0x53 0x59 0x02
Whakautu 0x53 0x59 0x02
0xA2 0xA2
0x00
0x01
0x00
len
Uiui Tauira taputapu
Tukua
0X53 0X59
Whakautu 0x53 0x59
0X02 0X02
0xA3 0xA3
0x00
0x01
0x00
len
Tukua
0x53 0x59 0x02
0xA4
0x00
0x01
Uiui Putanga Firmware
Whakautu 0x53 0x59
0x02
0xA4
0x00
len
Te mana mahi
Ko nga korero kua oti te whakaurunga
Ripoata
0X53 0X59
0x05
0x01
0x00
0x01
Tukua
0x53 0x59 0x05
0x07
0x00
0x01
Tautuhinga tirohanga
Te mana mahi
Whakautu 0x53 0x59 0x05
0x07
0x00
0x01
Tautuhinga tairongo
Tukua
0x53 0x59 0x05
Whakautu 0x53 0x59 0x05
0x08
0x00
0x01
0x08
0x00
0x01
Raraunga
len B Nga Korero Hua
0x0F len B ID Hua 0x0F len B Tauira taputapu 0x0F
len B Firmware putanga
Takima mara
Mutunga o te anga
moni
0X54 0X43
Tuhipoka
moni
0X54 0X43
moni
0X54 0X43
moni
0X54 0X43
moni
0X54 0X43
moni
0X54 0X43
Ko te putanga oti
whiwhi tau e
moni
0x54 0x43 te huri i te whiwhi
tau hauono ki roto
he aho.
0x0F
moni
0X54 0X43
0x01~0x04
0x01~0x04 0x01~0x03 0x01~0x03
1: Rūma Noho
2: Whare moenga
moni
0X54 0X43
3: Whare kaukau
4: Rapu Rohe
Awhe rapunga mo ia ahuatanga: Rūma Noho:
4m Rūma moenga: 3.5m
Rūma horoi: 2.5m Rohe
Rapunga: 3m
moni
0X54 0X43
(Mo nga whakaahuatanga e pa ana
mo te awhe o te waahi
aratau, tirohia koa
wahanga 8.2 o tenei tuhinga.)
1: Taumata tairongo 1
moni
0X54 0X43
2: Taumata tairongo 2
3: Taumata tairongo 3
Awhe rapunga mo ia
taumata tairongo: Te tairongo
moni
0X54 0X43
taumata 1: 2m Taumata tairongo
2:3m
9 / 29
MR24HPC1
Kāwai Mahi
Whakaahuatanga Mahi
Te ahunga whakawhiti
pane tāpare
Kupu whakahaere
Kupu whakahau
Tautuhi Roa
Raraunga
Takima mara
Mutunga o te anga
Tuhipoka
Taumata tairongo 3: 4m (Mo nga whakaahuatanga e pa ana mo te awhe o te taumata tairongo, tirohia te waahanga 8.3 tenei tuhinga.)
Uiuitanga mana o te timatanga
Tukua
0x53 0x59 0x05
Whakautu 0x53 0x59 0x05
0X81 0X81
0X00 0X00
0X01 0X01
0x0F 0x01: Kua Oti 0x02: Kaore i oti
moni
0X54 0X43
moni
0X54 0X43
Tukua
0x53 0x59 0x05
0x87
0x00
0x01
0x0F
moni
0X54 0X43
Uiuitanga o nga tautuhinga tirohanga
Whakautu 0x53 0x59
0x05
0x87
0x00
0x01
0x00~0x04
0: Ko te aratau Scene kaore i tautuhia
1: Rūma Noho
moni
0x54 0x43 2: Rūma moenga
3: Whare kaukau
4: Rapu Rohe
Tukua
0x53 0x59 0x05
0x88
0x00
0x01
0x0F
moni
0X54 0X43
Uiuinga tautuhinga tairongo
Whakautu
0X53 0X59
0x05
0x88
0x00
0x01
0x00~0x03
0: Karekau i tautuhia te tairongo
1: Taumata tairongo 1
moni
0X54 0X43
2: Taumata tairongo 2
3: Taumata tairongo 3
Te purongo kaha mo nga korero o te aroaro
Te purongo kaha mo nga korero a te tangata
Ripoata
0X53 0X59
0x80
0x01
0x00
0x01
0x00: Karekau 0x01: Kua nohoia
Ripoata ina he a
moni
0X54 0X43
huringa kāwanatanga
Te mahi a te tangata
Te purongo kaha mo nga korero motini
Te purongo hohe mo te Tawhā Nekehanga Tinana
Ripoata
0X53 0X59
0x80
Ripoata
0X53 0X59
0x80
0X02 0X03
0x00
0x01
0x00: Kore 0x01: Korekore
0x02: Hohe
Ripoata ina he a
moni
0X54 0X43
huringa kāwanatanga
Pūrongo ia 1 hēkona.
Awhe uara: 0-100.
1B Te Nekehanga Tinana
(Mo etahi atu korero mo
0x00
0x01
moni
0X54 0X43
Tawhā
Te Huringa Tinana
Tawhā, tirohia koa
Upoko 8.4.)
Te wa mo te whakauru kore tangata ki te whakatakotoranga whenua
Tukua
0x53 0x59 0x80
0x0A
0x00
0x01
Kore: 0x00 10s: 0x01 30s: 0x02 1min: 0x03
Ko te 30 te tautuhinga taunoa
moni
0X54 0X43
hēkona.
10 / 29
MR24HPC1
Kāwai Mahi
Whakaahuatanga Mahi
Te ahunga whakawhiti
pane tāpare
Kupu whakahaere
Kupu whakahau
Tautuhi Roa
Whakautu 0x53 0x59 0x80
0x0A
0x00
0x01
Te purongo kaha mo te tata
Ripoata
0X53 0X59
0x80
0X0B
0x00
0x01
Raraunga 2min: 0x04 5min: 0x05 10min: 0x06 30min: 0x07 60min: 0x08 Kore: 0x00 10s: 0x01 30s: 0x02 1min: 0x03 2min: 0x04:5 min: 0x05:10 min: 0x06:30 min 0 min: 07x60
Karekau he ahua: 0x00 Tata: 0x01 Tawhiti: 0x02
Takima mara
Mutunga o te anga
Tuhipoka
Mo etahi atu korero mo
“Te taima mo te whakaurunga no
moni
0x54 0x43 tangata whenua,” tēnā tirohia
ki te Upoko 8.5 o tenei
tuhinga.
00: Karekau he tangata/tangata
noho tonu/raruraru
nekehanga
01: Whakatata ki te
pūoko mō te 3 hēkona
tonu
moni
0x54 0x43 02: Te neke atu i te
pūoko mō te 3 hēkona
tonu
(Mo etahi atu korero mo
tata, tirohia koa
Upoko 8.4 o tenei
tuhinga.)
Uiuinga korero
Te uiui korero mo te aroaro
Te uiuinga korero motini
Uiuitanga Tawhā Nekehanga Tinana
Tukua
0x53 0x59 0x80
Whakautu 0x53 0x59 0x80
Tukua
0x53 0x59 0x80
Whakautu 0x53 0x59 0x80
Tukua
0x53 0x59 0x80
Whakautu 0x53 0x59 0x80
0x81 0x81 0x82 0x82 0x83 0x83
0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
0x01 0x01 0x01 0x01 0x01
0x0F 0x00: Karekau he tangata
0x01: Kua nohoia 0x0F
0x00: Kore 0x01: Korekore
0x02: Hohe 0x0F
moni
0X54 0X43
moni
0X54 0X43
moni
0X54 0X43
moni
0X54 0X43
moni
0X54 0X43
1B Te Nekehanga Tinana
0x00
0x01
moni
0X54 0X43
Tawhā
11 / 29
MR24HPC1
Kāwai Mahi
Whakaahuatanga Mahi
Te ahunga whakawhiti
pane tāpare
Kupu whakahaere
Kupu whakahau
Tautuhi Roa
Raraunga
Takima mara
Mutunga o te anga
Tuhipoka
Tukua
0x53 0x59 0x80
0x8A
0x00
0x01
0x0F
moni
0X54 0X43
Ko te wa mo te urunga kaore he tangata i te pakirehua o te kawanatanga
Whakautu 0x53 0x59 0x80
Uiui tata
Tukua
0x53 0x59 0x80
Whakautu 0x53 0x59 0x80
Tīmatahia te Whakapai UART
Tukua
0x53 0x59 0x03
Whakautu 0x53 0x59 0x03
Whakapai UART
Whakapai ake te tuku kete
Tukua
0x53 0x59 0x03
Whakautu 0x53 0x59 0x03
Whakamutua te UART Upgrade
Tukua
0x53 0x59 0x03
Whakautu 0x53 0x59 0x03
0x8A
0x00
0x01
Kore: 0x00 10s: 0x01 30s: 0x02 1min: 0x03 2 min: 0x04 5 min: 0x05 10 min: 0x06 30 min: 0x07 60 min: 0x08
moni
0X54 0X43
0X8B
0x00
0x01
0x0F
moni
0X54 0X43
Kaore he ahua: 0x00
0X8B
0x00
0x01
Tata: 0x01 Tawhiti: 0x02
moni
0X54 0X43
Whakapai UART
0x01
4B Firmware
rahi mōkihi + 15B
0x00
0x01
moni
0X54 0X43
Putanga firmware
tau
0x01
0x00
0x01
4B Whakawhiti mokete whakamohoatanga
rahi mo ia anga
moni
0X54 0X43
0x02
0x00
0x01
4B Mōkī Wāhitau wāhikē + len B
moni
0X54 0X43
0x02
0x00
0x01
Mōkī Raraunga 0x01: Kua riro
angitu 0x02: Whiwhi
Rahunga
Tena tirohia te akoranga
i runga i te Wiki mo te whakapai ake
tohutohu.
moni
0X54 0X43
0x03
0x00
0x01
0x01: Ko te tukunga mokihi firmware
oti 0x02: Firmware
moni
0X54 0X43
kare i oti te tuku mokete
0x03
0x00
0x01
0x0F
moni
0X54 0X43
12 / 29
MR24HPC1
8.2 Aratau Scene
Ko te mahi o te aratau tirohanga ko te whakatika i te awhe tino kitea o te pukoro kia mohio ai ki nga nekehanga a te tangata. (Te tawhiti kitenga teitei o te pūoko)
E 4 nga ahuatanga mo te aratau tirohanga, me te aratau taunoa ko te aratau ruma noho. Ko nga uara awhe kitenga mo ia aratau whakaaturanga e whai ake nei:
Aratau Scene
Rorohiko Rapu (m)
Rūma noho
4m – 4.5m
Whare moenga
3.5m – 4m
Whare kaukau
2.5m – 3m
Te kimi rohe
3m – 3.5m
8.3 Tautuhinga tairongo
Ko te tautuhinga tairongo ka whakatika i te tawhiti kitenga o te pūoko mo te tinana o te tangata i roto i te ahua pateko.
E 3 nga taumata mo te tautuhinga tairongo, me te taumata taunoa ko te tairongo 3. Ko nga uara awhe rapunga mo ia taumata tairongo e whai ake nei:
Te tairongo
Rorohiko Rapu (m)
1
2.5 m
2
3m
3
4m
8.4 Nga korero taapiri mo te mahi Paerewa
Ira Mahi
Ihirangi Raraunga Tawhā
Whakaahuatanga Mahi
Ripoata tata Tata/Tawhiti/Kore State
Tata/Tawhiti/Kore State:
13 / 29
MR24HPC1
I te wa o te nekehanga o te whaainga, mena ka tata tonu ki te radar mo te 3
hekona, neke atu ranei i te radar mo te 3 hēkona, te
ka ripoatahia e te radar "whakatata" ranei "neke atu".
I te wa e noho hee ana te whaainga, e tu ana ranei, ka haere te radar
pūrongo “karekau”.
Example:
Karekau he ahua: Karekau he tangata i tae mai, he tangata e tu tonu ana, he tangata kei te neke matapōkeretia
Te ahua tata: ka tata tonu ki te radar mo te 3 hēkona
Te ahua tawhiti: te neke atu i te radar mo te 3 hēkona
Tawhā Nekehanga Tinana:
Karekau he tangata i te waahi, ko te 0 te tawhā nekehanga tinana.
Ina he tangata kei reira engari e tu ana, ko te korikori tinana
ko te 1 te tawhā.
Te Hurihanga Tinana Tawhā Nekehanga Tinana, awhe: Ripoata tawhā 0-100
Ina he tangata kei reira me te neke, ko te 2-100 te tawhā nekehanga tinana (he nui ake te ampte iti/tawhiti o te nekehanga, ka nui ake te tawhā nekehanga tinana).
Example:
Karekau he tangata huri noa: he 0 te tawhā mahi
Ina noho tonu tetahi: ko te tawhā mahi he 1
Ina hohe ana tetahi: ko te 25 te tawhā mahi
8.5 Te wa mo te kuhu kore tangata whenua
Ko te mahi a te ime mo te whakauru i te whakatakotoranga whenua kore tangata ko te whakatika i te roanga mai i te "tatahi ka tae mai" ki te "kaore he tangata i tae mai" ma te kowhiri i nga tautuhinga wa keu kore.
E 9 nga taumata mo te tautuhinga wa keu kore, me te taumata taunoa ko te 30 hēkona. Ko te wa tika mai i "tetahi i tae mai" ki te "kaore he tangata i tae mai" he nui ake, he rite ranei ki te waahi o te waa kore tangata.
14 / 29
MR24HPC1
9. Te whakamaarama mahi tuwhera
I roto i nga putanga tawhito o nga pūoko ngaru mitamano, kaore he mea penei i te mahi Underlying Open. Ko te mahi Tuwhera kei raro ko tetahi taumata i runga ake i te mahi Paerewa, ko te tikanga ka whakawhiwhia e tenei ahuatanga ki nga kaiwhakamahi te maha atu o nga karere raraunga ka taea e nga kaiwhakamahi nga atanga taapiri ake. Mena kaore koe e hiahia ki te whakamahi i nga hua o te mahi Paerewa, ka taea e koe te mahi i te Underlying Open me te whakaputa i nga hua o te aroaro o te tangata me te nekehanga i runga i nga raraunga mai i tenei ahuatanga.
Mena he kaiwhakamahi whanui koe me te whakaaro kua kapi katoa nga hua o te mahi paerewa i to keehi whakamahi, a he tika nga hua ka puta mai i te pukoro i to taiao, kaore koe e hiahia ki te whakamahi i te mahi Underlying Open.
9.1 Rarangi o nga korero raraunga mahi Tuwhera o raro
Whakaahuatanga Mahi
Te ahunga whakawhiti
pane tāpare
Kupu whakahaere
Kupu whakahau
Tautuhi Roa
Raraunga
Takima mara
Mutunga o te anga
Kei raro te whakakā putanga korero mahi tuwhera
Tuhipoka
Tuwhera o raro
whakakā putanga mōhiohio mahi
Tuku Whakautu
0X53 0X59
0X53 0X59
0X08 0X08
0x00
0X00 0X01
0x00
0X00 0X01
0x00: Whakawetohia 0x01: Whakakā
0x00: Whakawetohia 0x01: Whakakā
0x54 rahi
0x43
0x54
moni
Kua taunoa tenei pana ki te ahua kati.
0x43
Tuwhera o raro
whakakā putanga mōhiohio mahi
pakirehua
Tuku Whakautu
0X53 0X59
0X53 0X59
0X08 0X08
Te tuku korero mo te Purongo
Ripoata
0X53 0X59
0x08
0x80
0X00 0X01
0x0F
moni
0x00: Whakawetohia
0x80
0X00 0X01
moni
0x01: Tahuri
Nga korero mahi Tuwhera kei raro
byte1: Te kaha o te oranga
uara
0x01
0X00 0X05
moni
Awhe: 0-250
0X54 0X43
0X54 0X43
0X54 0X43
Te uara kaha o te oranga: He ngaru hiko i roto i te taiao, ka iti ake te huringa ngaru ngaru hiko ina kore he tangata.
15 / 29
MR24HPC1
Whakaahuatanga Mahi
Te ahunga whakawhiti
pane tāpare
Kupu whakahaere
Kupu whakahau
Tautuhi Roa
Raraunga
byte2: Awhe tawhiti pateko: 0x01-0x06
byte3: Uara pūngao nekehanga Awhe: 0-250
byte4: Mokowhiti tawhiti Awhe: 0x01-0x08
Takima mara
Mutunga o te anga
Tuhipoka
Ina he tangata kei roto i te waahi, ka rere ngoikore te whakaatanga ngaru hiko katoa na te iti o te neke i te manawa (te manawa o te uma).
Te tawhiti noho: Ka kitea e te kōwae te tawhiti raina-tika o te manawa o te tangata, i te nuinga o te waa kaua e neke ake i te 3 mita.
Uiuinga uara o te oranga
Tuku Whakautu
Uiui uara motini motini
Tuku Whakautu
Uiui tawhiti pateko
Tuku Whakautu
0x53 0x59 0x53 0x59 0x53 0x59 0x53 0x59 0x53 0x59
0X53 0X59
0x08 0x08 0x08 0x08 0x08
0x08
byte5: Tere nekehanga Awhe: 0x01-0x14
(Tirohia koa ki te upoko 9.2 mo etahi atu korero mo te mahi Underlying Open.)
0x81
0X00 0X01
0x0F
moni
0x81
0X00 0X01
Awhe: 0~250
moni
0x82
0X00 0X01
0x0F
moni
0x82
0X00 0X01
Awhe: 0~250
moni
0x83
0X00 0X01
0x0F
moni
0x00: Karekau he tangata
0x01: 0.5m
0x83
0X00 0X01
moni
0x02: 1m
0x03: 1.5m
Uara pūngao nekehanga: Te ampKo te uara litude o te nekehanga he rereke nga huringa ngaru ngaru hiko.
Tawhiti nekehanga: Ka kitea te tawhiti o te taumata neke.
0x54 0x43 0x54 0x43 0x54 0x43 0x54 0x43 0x54 0x43
Te tere o te nekehanga: Te whakatau i te wa-tuuturu mo te tere o te whaainga neke; he pai te tere (0x01-0x09) ka whakatata atu ki te radar me te kino (0x0b-0x14) ka neke atu. Ki te kore he tere nekehanga, ko te 0a (0m/s) te uara, ka ahu whakamua te taumata tere i roto i nga pikinga 0.5m/s, penei i te 0x0b he 0+0.5m/s; 0x09 he 0-0.5m/s.
0X54 0X43
16 / 29
MR24HPC1
Whakaahuatanga Mahi
Te ahunga whakawhiti
pane tāpare
Kupu whakahaere
Kupu whakahau
Tautuhi Roa
Tukua
0X53 0X59
0x08
0x84
0X00 0X01
Uiui tawhiti motini
Whakautu
0X53 0X59
0x08
0x84
0X00 0X01
Te uiui tere motini
Tuku Whakautu
Tukua
Te Whakatata Te neke atu i te pakirehua
Whakautu
0x53 0x59 0x53 0x59 0x53 0x59
0X53 0X59
0x08 0x08 0x08
0x08
0x85
0X00 0X01
0x85
0X00 0X01
0x86
0X00 0X01
0x86
0X00 0X01
Raraunga
0x04: 2.0m 0x05: 2.5m 0x06: 3m
0x0F
0x00: Karekau he tangata e neke ana 0x01: 0.5m 0x02: 1m 0x03: 1.5m 0x04: 2.0m 0x05: 2.5m 0x06: 3m 0x07: 3.5m 0x08: 4m
0x0F
0x00: Karekau he tangata neke Awhe: 0x01~0x14
0x0F
0x00: kore 0x01: whakatata 0x02: neke atu
Uiui tawhā nuku
Tuku Whakautu
0x53 0x59 0x53 0x59
0X08 0X08
0x87
0X00 0X01
0x87
0X00 0X01
0x0F Awhe: 0-100
Takima mara
Mutunga o te anga
0x54 rahi
0x43
Tuhipoka
0x54 rahi
0x43
0x54 rahi
0x43
0x54 rahi
0x43
0x54 rahi
0x43
00:Karekau he tangata/te noho/whakakore
0x54
moni
nekehanga
0x43
01: Te huarahi mo te 3s Radar
02: Tonu 3s Atu i Radar
0x54 rahi
0x43
0x54 rahi
0x43
9.2 Nga korero mo te mahi tuwhera
Ira Mahi
Tawhā Raraunga Ihirangi Whakaahuatanga Mahi
Te ripoata o
1. Uara pūngao oranga (Statics Existence energy value:
haruru tangata o te taiao), awhe 0-250. a. He urupare mo te uara haruru moroiti-nekehanga i te taiao i nga wa katoa.
nga korero.
b. Karekau he tangata i te waahi, he iti te uara o te oranga me te
17 / 29
MR24HPC1
2. Te tawhiti pateko, te awhe 0.5m-3m.
ka tata ki te haruru moroiti-nekehanga i te taiao. c. Ina tu tonu te tangata i te waahi (me nga nekehanga moroiti penei i te manawa o te uma), ka rere ke te uara o te oranga ki te uara teitei ake.
Ripoata korero motini
Te tawhiti pateko: Ko te tawhiti raina-tika i waenga i te waahi moroiti-nekehanga i roto
te taiao me te pūoko. Ina he tangata e tu tonu ana i a
etahi waahi i roto i te waahi, te tawhiti raina-tika i waenga i taua tuunga
a ka puta te radar i roto i te waa-tūturu.
Example:
Karekau he tangata:
Ko te uara pūngao kei waenganui i te 0-5, me te pateko
he 0m te tawhiti.
Me tetahi i reira:
Ko te uara pūngao kei waenganui i te 30-40, me te pateko
he 2.5m te tawhiti.
Uara pūngao nekehanga:
a. Ka taea te whakahoki urupare mo te ngangau nekehanga i te taiao.
b. Karekau he tangata i te waahi, ko te uara o te kaha o te nekehanga
1. Motion energy value (Motion
iti me te tata ki te haruru nekehanga tonu i te taiao.
haruru o te taiao), awhe: 0-250 c. Ina kookiri te tangata, ka piki te uara o te hiko
2. Motion tawhiti, awhe: 0.5m-4m ki te ampte iti me te tata o te motini.
3. Tere nekehanga, awhe: -5m/s ki
5m/s
Tawhiti nekehanga:
Te tawhiti raina-tika i waenga i te waahi nekehanga i te taiao
me te pūoko. Ina he nekehanga tangata kei te waahi, ko te
Ko te tawhiti raina-tika i waenga i te tangata me te pūoko ka puta ki roto
wā-tūturu.
18 / 29
MR24HPC1
Te tere o te nekehanga: Ina he nekehanga kei roto i te taiao, ka whakaratohia he uara tere pai i te wa e neke tata ana te mea ki te puoro, ka tukuna he uara tere kino i te wa e neke atu ana. Ko te tere nekehanga o te whaainga ka whakatauhia i roto i te waa-pono. Example: Uara pūngao nekehanga:
0-5 karekau he tangata 15-25 mo nga nekehanga iti i tawhiti a te tangata 70-100 mo nga nekehanga nui ki te taha tata o te tangata Mokowhiti tawhiti: 3.5m ka whakatata tonu te tangata ki tetahi waahi Te tere o te nekehanga: +0.5 m/s ka whakatata tonu te tangata ki tetahi waahi.
10. Whakaahuatanga aratau ritenga
Ko tenei tohutohu e aro nui ana ki nga whakamaramatanga me nga whakaahuatanga mo nga tautuhinga mo nga tautuhinga tawhā tuwhera, me nga tautuhinga arorau o te waa i roto i nga mahi ritenga puoro.
Ko nga whirihoranga tawhā o 10.1 ki te 10.3 e whai hua ana i roto i te aratau ritenga.
19 / 29
MR24HPC1
10.1 Rarangi o nga korero aratau Ritenga
Whakaahuatanga Mahi
Te ahunga whakawhiti
pane tāpare
Kupu whakahaere
Tautuhinga aratau ritenga
Tukua
Whakautu
Whakamutunga o
Tukua
aratau ritenga
tautuhinga
Whakautu
Tukua
0X53 0X59
0x53 0x59 0x53 0x59 0x53 0x59 0x53 0x59
Uiui aratau ritenga
Whakautu
0X53 0X59
0x05 0x05 0x05 0x05 0x05
0x05
Nga whakaritenga paepae whakawai oranga
Tukua
0X53 0X59
0x08
Whakautu
0X53 0X59
0x08
Tautuhinga paepae whakaoho neke
Tukua
0X53 0X59
0x08
Whakautu
0X53 0X59
0x08
Kupu whakahau
Tautuhi Roa
Raraunga
Tautuhinga aratau ritenga
Takima mara
0x09
0X00 0X01
0x01~0x04
moni
0x09
0X00 0X01
0x01~0x04
moni
0x0A
0X00 0X01
0x0F
moni
0x0A
0X00 0X01
0x0F
moni
0x89
0X00 0X01
0x0F
moni
0x89
0X00 0X01
0x01~0x04
moni
Nga tautuhinga tawhā tuwhera kei raro
0x08
0X00 0X01
Awhe: 0~250
moni
0x08
0X00 0X01
Awhe: 0~250
moni
0x09
0X00 0X01
Awhe: 0~250
moni
0x09
0X00 0X01
Awhe: 0~250
moni
Mutunga o te anga
Tuhipoka
0X54 0X43
0x54 0x43 0x54 0x43 0x54 0x43 0x54 0x43
0X54 0X43
0x01: Aratau ritenga 1. 0x02: Aratau ritenga 2. 0x03: Aratau ritenga 3. 0x04: Aratau ritenga 4.
Ka whakamahia hei tiaki i nga tawhā ritenga
0x00: Kaore i te whakahohea te aratau ritenga. 0x01: Aratau ritenga 1. 0x02: Aratau ritenga 2. 0x03: Aratau ritenga 3. 0x04: Aratau ritenga 4.
0X54 0X43
0X54 0X43
0X54 0X43
0X54 0X43
Ko nga uara paepae ngaru hiko mo te noho, te ngaro ranei o nga tangata i roto i te taiao kua tautuhia. Tena tirohia nga uara taunoa. Mena ka pokanoa mai i nga mea neke, kohia te uara mokowā pateko me te whakatika kia rite.
Ko te uara taunoa ko te 33 (Tirohia ki te upoko 10.2 mo etahi atu korero mo te Tuwhera o raro
tawhā mahi.) Tautuhinga keu pūoko: te tautuhinga o te nekehanga ampLitude ka uru mai te tangata ki te taiao, ka whakamahia hei whakaiti i nga whakaoho teka mai i waho. Whakamahia koa te uara taunoa hei kaupapa matua.
Ko te uara taunoa ko te 4 (Tirohia ki te upoko 10.2 mo etahi atu korero mo te Tuwhera o raro
20 / 29
MR24HPC1
Whakaahuatanga Mahi
Te ahunga whakawhiti
pane tāpare
Kupu whakahaere
Kupu whakahau
Tautuhi Roa
Tautuhinga rohe perception perception
Tukua
0X53 0X59
Whakautu
0X53 0X59
0X08 0X08
0x0A
0X00 0X01
0x0A
0X00 0X01
Tautuhinga Rohe Whakaoho Motini
Tukua
0X53 0X59
0x08
Whakautu
0X53 0X59
0x08
0X0B
0X00 0X01
0X0B
0X00 0X01
Tautuhinga wa whakaoho nekehanga
Tukua
0X53 0X59
Whakautu
0X53 0X59
0X08 0X08
0x0C
0X00 0X04
0x0C
0X00 0X04
Motion-ki-Stil l Tautuhinga wa
Tukua
0X53 0X59
0x08
0x0D
0X00 0X04
Whakautu
0X53 0X59
0x08
0x0D
0X00 0X04
Raraunga
0x01: 0.5m 0x02: 1m 0x03: 1.5m 0x04: 2.0m 0x05: 2.5m 0x06: 3m 0x07: 3.5m 0x08: 4m 0x09: 4.5m 0x0: 5m 0x01: 0.5m 0x02 x1: 0m 03x1.5: 0 m 04x2.0: 0m 05x2.5: 0m 06x3: 0m 07x3.5: 0m 08x4: 0m 09x4.5a: 0m 0x5: 0m 01x0.5: 0m 02x1: 0m 03x1.5m: 0m 04x2.0 0x05: 2.5m 0x06: 3m 0x07: 3.5m 0x08a: 4m 0x09: 4.5m 0x0: 5m 0x01: 0.5m 0x02: 1m 0x03: 1.5m 0x04: 2.0m 0x05:x2.5m 0:06m 3:0m m
Nga korero mo te wa
Nga korero mo te wa
Nga korero mo te wa
Nga korero mo te wa
Takima mara
Mutunga o te anga
Tuhia nga tawhā mahi.)
Tautuhinga awhe rapunga o te pūoko, whakamahia
0x54 hei whakaiti i nga whakaoho teka o te radar me te moni
0x43 whakaiti i te pokanoa ki waho o te kitenga
awhe.
Ko te uara taunoa he 5m
0x54
(Tirohia ki te pene 10.2 mo etahi atu korero
moni
0x43
nga korero mo te Tuwhera o raro
tawhā mahi.)
Te whakarite i te kitenga mahi a te tangata
Ka whakamahia te tawhiti ki te whakaheke i te radar teka
0x54
moni
reiti whakaoho me te whakaiti i te pokanoa mai
0x43
nga tangata e hikoi ana i waho o te awhe kitenga
o te tatau tatau karaihe ranei.
Ko te uara taunoa he 5m
0x54
(Tirohia ki te pene 10.2 mo etahi atu korero
moni
0x43
nga korero mo te Tuwhera o raro
tawhā mahi.)
Ka whakamahia tenei mo te kohikohi wa
motini whakaoho hei whakaiti i nga whakaoho teka
0x54 na roto i nga whakawakanga maha o te whakaoho. He nui
0x43 ka taea te whakakotahi me te nekehanga ampahuru
paepae keu me te keu motini
rohe ki te whakawhāiti mahi.
Waeine i roto i te ms, taunoa 150ms
0x54
(Tirohia ki te pene 10.3 mo etahi atu korero
moni
0x43
nga korero mo te Tuwhera o raro
tawhā mahi.)
Ka whakamahia tenei tawhā ki te whakatika i te
te roa o te tuku korero mo te tangata o naianei
ahua motini. I roto i te huinga me te
0x54
moni
tautuhinga paepae mo te nekehanga me te ata noho
0x43
triggering, ka taea e te reira te whakarato i te tohu taratara
o te tohu o te nekehanga o te tangata i roto i te
taiao.
0x54
Waeine i roto i te ms, taunoa 3000ms
moni
0x43
(Tirohia ki te pene 10.3 mo etahi atu korero
21 / 29
MR24HPC1
Whakaahuatanga Mahi
Te ahunga whakawhiti
pane tāpare
Kupu whakahaere
Te wa mo te whakauru kore tangata ki te whakatakotoranga whenua
Tukua
Whakautu
0X53 0X59
0X53 0X59
0X08 0X08
Uiuitanga paepae whakawai mootini te pakirehua paepae
Uiuitanga rohenga o te tirohanga oranga
Tuku Whakautu
Tuku Whakautu
Tukua
0x53 0x59 0x53 0x59 0x53 0x59 0x53 0x59 0x53 0x59
Whakautu
0X53 0X59
0x08 0x08 0x08 0x08 0x08
0x08
Motion Trigger Boundary inquiry
Tukua
0X53 0X59
0x08
Whakautu
0X53 0X59
0x08
Motini keu Te wa pakirehua
Tuku Whakautu
0x53 0x59 0x53 0x59
0X08 0X08
Kupu whakahau
Tautuhi Roa
Raraunga
Takima mara
0x0E
0X00 0X04
Nga korero mo te wa
moni
0x0E
0X00 0X04
Nga korero mo te wa
moni
Ko te pakirehua tawhā tuwhera
0x88
0X00 0X01
0x0F
moni
0x88
0X00 0X01
Awhe: 0~250
moni
0x89
0X00 0X01
0x0F
moni
0x89
0X00 0X01
Awhe: 0~250
moni
0x8A
0X00 0X01
0x0F
moni
0x01: 0.5m 0x02: 1m
0x03: 1.5m 0x04: 2.0m
0x8A
0X00 0X01
0x05: 2.5m 0x06: 3m
moni
0x07: 3.5m 0x08: 4m
0x09: 4.5m 0x0a: 5m
0X8B
0X00 0X01
0x0F
moni
0x01: 0.5m 0x02: 1m
0x03: 1.5m 0x04: 2.0m
0X8B
0X00 0X01
0x05: 2.5m 0x06: 3m
moni
0x07: 3.5m 0x08: 4m
0x09: 4.5m 0x0a: 5m
0x8C
0X00 0X01
0x0F
moni
0x8C
0X00 0X01
Nga korero mo te wa
moni
Mutunga o te anga
Tuhipoka
nga korero mo nga tawhā mahi Tuwhera Tuwhera.)
0X54 0X43
Ki te kore e kitea e te radar etahi nekehanga manawa mo tetahi wa, ka uru aunoa ki te ahua kore tangata. Ka whakamahia tenei tawhā ki te tautuhi a-ringa i te wa mo te whakauru tere ki te ahua kore-tangata.
0X54 0X43
Waeine i roto i te ms, taunoa 30000ms (Tirohia ki te upoko 10.3 mo etahi atu korero mo te Tuwhera o raro
tawhā mahi.)
0x54 0x43 0x54 0x43 0x54 0x43 0x54 0x43 0x54 0x43
0X54 0X43
0X54 0X43
0X54 0X43
0x54 0x43 0x54 0x43
22 / 29
MR24HPC1
Whakaahuatanga Mahi
Te ahunga whakawhiti
Motion-to-Stil l Time inquiry
Tuku Whakautu
Ko te wa mo te urunga kaore he tangata i te pakirehua o te kawanatanga
Tuku Whakautu
pane tāpare
0x53 0x59 0x53 0x59 0x53 0x59
0X53 0X59
Kupu Mana 0x08 0x08 0x08
0x08
Kupu whakahau 0x8D 0x8D 0x8E
0x8E
Tautuhi Roa 0x00 0x01 0x00 0x01 0x00 0x01
0X00 0X01
Raraunga 0x0F Nga korero wa 0x0F
Nga korero mo te wa
Takima āpure whakarāpopototanga moni tapeke
moni
Mutunga o te anga 0x54 0x43 0x54 0x43 0x54 0x43
0X54 0X43
Tuhipoka
He rereke te wa mo te whakauru kore tangata ki nga tawhā tuwhera taumata iti mai i tera i te aratau paerewa. I roto i nga tawhā tuwhera taumata-iti, ka taea te whakarite noa tenei uara wa ki tetahi uara (kaua e neke atu i te 1 haora), engari i roto i te aratau paerewa, ka taea anake te whakarite i nga uara motuhake.
10.2 Nga tautuhinga tawhā tuwhera
Ira Mahi
Ihirangi Raraunga Tawhā
Whakaahuatanga Mahi
Paearu whakawa o te oranga: Mo te wehewehe i waenga i te noho me te ngaro o te tangata i runga i nga taumata o te kaha o te taiao, ka taea te whakarite he uara paepae tika hei hanga i tetahi paearu whakahāwea ngawari mo te whakatau i te noho me te ngaro o te tangata.
Nga whakaritenga paepae whakawai oranga
Ko te paepae whakawa mo te oranga, mai i te 0 ki te 250.
Example: Karekau he tangata i te taha: 0-5 I te wa e noho ana tetahi: 30-40 Ka whakatauhia te paepae whakawa mo te noho: 6-29 Ka taea te whakamahi hei paearu ngawari mo te wehewehe i te noho me te ngaro o te tangata. (Ka taea te whakatika i nga uara paepae i runga i nga whakaritenga whakawa tika hei whakahaere i te taumata uaua o te whakatau i te noho mai, i te ngaro ranei o te tangata.)
23 / 29
MR24HPC1
Paepae keu nekehanga:
Ma te whakarite i te uara paepae tika i runga i nga nekehanga rereke
taumata pūngao i roto i te taiao karekau he tangata, ina
kei te pakupaku te neke, a, ka tino neke te tangata, a
paearu whakahāwea ngawari mo te wehewehe i waenga i te kaha me te
ka taea tonu te hanga whenua.
Example:
Karekau he tangata huri noa: 0-5
Tautuhinga paepae whakaoho neke
Paepae whakaoho motini, mai i te 0 ki te 250.
I te wa e paku ana te tinana o te tangata: 7-9 I te wa e neke paku ana te tangata i tawhiti: 15-20 I te wa e neke ana te tangata i te waahi tata: 60-80
Kua whakaritea te paepae keu motini ki: 10-14
Ka taea e tenei te mahi hei paearu ngawari mo te wehewehe i waenga i te kaha me te
e kii tonu ana.
(Ka taea te whakatika i nga uara paepae i runga i te whakatau tika
whakaritenga ki te whakahaere i te taumata o te uaua ki te whakaoho i te nekehanga
kitea.)
Tautuhinga rohe perception perception
Te rohe o te tirohanga oranga, mai i te 0.5m ki te 5m.
Te rohe o te tirohanga o te noho: Mo te kimi i nga whaainga noho (he nuku iti) i te waahi, ka taea e te radar te whakaputa i tona tawhiti tuuturu i roto i te waa. Na reira, ma te whakatau i te rohenga o te tirohanga, ka taea te whakahaere i te awhe o te motini, ka taea te whakahaere i te awhe o te wehewehe i te noho me te ngaro o te tangata. Example: I roto i te taiao o naianei: Ko te tawhiti tuuturu o te whaainga (he paku neke) ko te
24 / 29
MR24HPC1
Keu Motini
Te awhe o te kitenga nekehanga
Rohe Tautuhinga rohe: 0.5m ki te 5m.
3m (koinei te putake o te pokanoa iti). Kua whakaritea te rohe o te tirohanga ki <3m. Ka taea te whakaiti i te whānuitanga o te kitenga o te noho tangata ki te iti iho i te 3m hei aukati i te pokanoa mai i nga puna kore-tangata i te 3m. (Whakatakotoria te paepae i runga i te whakatau tika hei whakahaere i te awhe o nga rohe o te tirohanga o te ao.) Te rohe whakaoho o te nekehanga: Mo te kimi i nga taumata neke i te waahi, ka taea e te pūoko te whakaputa i te tawhiti o te nekehanga. Na reira, ma te whakatau i te rohe whakakorikori motini, ka taea te whakahaere i te awhe o te motini whakaoho kia whakatauhia te rohenga i waenga i nga ahuatanga kore mahi (kaore he tangata) me te kaha (me te tangata). Example: I roto i te taiao o naianei: Waa-waahi te tawhiti o te nekehanga o te whaainga neke: 3.5m (he puna pokanoa mo te neke, penei i te motini powhiri hurihuri tonu) Tautuhinga rohe keu motini: 3.5m Ka taea te whānuitanga o te kitenga nekehanga. ka whakahekehia ki te iti iho i te 3.5m ma te whakarite i te rohe keu motini, ka taea te whakakore i nga puna pokanoa ehara i te mea na te tangata i te 3.5m. (Ka taea te tautuhi i nga paepae i runga i te whakatau tika hei whakahaere i te awhe o nga rohe keu motini.)
10.3 Te whakatakotoranga mo te arorau Wa
Ira Mahi
Tautuhinga wa whakaoho nekehanga
Ihirangi Raraunga Tawhā
Whakaahuatanga Mahi
Te wa whakaoho, awhe: 0~1000ms.
Te wa whakaoho motini: Hei whakawa i te ahua kaha, me tutuki nga tikanga e whai ake nei
25 / 29
MR24HPC1
Te Motini-ki-Te Waa Whakataunga
Te Wa Motini-ki-Tua, awhe 1~60s.
ka whakaarohia he ahua kaha. a. He nui ake te uara hiko nekehanga i te paepae whakaoho. b. I roto i te rohe keu motini. c. Ka tutuki tonu te paepae me nga tikanga rohe i roto i te wa whakaoho motini kua whakaritea. Ma te whai waahi o enei tawhā tautuhinga e toru, ka hangaia he paerewa tino pai me te taipitopito mo te whakatau i te whakawhiti mai i te noho humarie ki te mahi. Example: I te taiao o naianei: Kua neke haere tonu te whaainga mo te 1 hēkona. Wā-tūturu uara nekehanga mokowā: 30-40. Tawhiti mooni-waahi: <2.5m. Tautuhinga paepae keu motini: 15. Tautuhinga rohe keu motini: 3m. Tautuhinga wa whakaoho nekehanga: 0.8s. I tenei wa, he nui ake te uara o te motini hiko o te whaainga i te paepae kua whakaritea, ko te tawhiti o te nekehanga kei roto i te rohe kua whakaritea, a kua neke ake te whaainga i te waa kua whakaritea, na reira ka taea te whakatau he ahua kaha. (Whakatikahia te wa keu i runga i te whakatau tuturu ki te whakahaere i te uaua o te motini whakaoho.) Te Wa Motini-ki-Still: Hei whakatau i te noho tonu, me tutuki nga tikanga e whai ake nei: a. He iti ake te uara o te motini i te paepae keu motini b. Ko te ahua o te paepae i runga ake nei ka makona tonu i roto i te waa nekehanga-ki-te-waahi ka whai waahi enei tawhā tautuhinga e rua ki te hanga i te tino oti,
26 / 29
MR24HPC1
paerewa taipitopito mo te whakatau i te whakawhiti mai i te kaha ki te noho tonu.
Example:
I te taiao o naianei:
Kua 2 hēkona te piro
wā-tūturu uara nekehanga: 10
Tautuhinga paepae keu motini: 15
Tautuhinga wa nekehanga-ki-tu: 1s
I tenei wa, he iti ake te uara hiko nekehanga o te whaainga i te huinga
te paepae, me te roanga o te ata noho ki runga ake i te wa i whakaritea. No reira, ko
ka taea te whakatau he ahua tonu.
(Te whakarite i te wa kia rite ki te whakatau tika hei whakahaere i te uaua o
mau tonu te ata noho)
Tāuruhia te wā āhua kore tangata:
Hei whakatau i te ngaro o nga tangata ki te waahi, ko nga mea e toru e whai ake nei
Me tutuki nga tikanga ki te whakawa i te whenua kore tangata:
a. He iti ake te uara kaha o te nekehanga i te paepae whakaoho
b. He uara pūngao iti iho i te paepae whakatau o te aroaro
c. Kei waho atu i te rohe whakawa o te aroaro
Te wa mo te whakauru kore tangata ki te whakatakotoranga whenua
Ko te awhe mo te wa e haere ai
d. I roto i te wa i whakaritea ki te uru ki te ahua kore, ko nga mea e toru i runga ake nei
te whakawhiti mai i te tangata-kei reira
ka makona tonu nga tikanga
Ko te ahua ki te ahua tangata-kore he 0s ki enei tawhā tautuhinga e wha ka mahi tahi kia oti ai
3600s.
me te paerewa taipitopito mo te whakatau i te ahua kore.
Example:
I te taiao o naianei:
Kaore he tangata i reira
Wā-tūturu uara pūngao nekehanga: 10
Uara pūngao ora-tūturu: 2
Te tawhiti o te nekehanga: 4.5m
27 / 29
MR24HPC1
Te tawhiti noho tonu: 4m Tautuhinga paepae whakawa: 40 Tautuhinga paepae keu motini: 30 Te rohe keu o te nekehanga: 3m Te rohe whakawa o te oranga: 3m Te wa ki te uru ki te tautuhinga whenua kore tangata: 50s I tenei wa, te uara o te motini hiko, te uara o te oranga, me te hihiri. me te tawhiti pateko ka tutuki katoa nga tikanga mo te whakatau i te ahua kore. I muri i te haere tonu mo te 50s, ka uru te punaha ki te ahua kore. (Ko te waahi o te wa mo te uru ki te whenua kore ka taea te whakatika kia rite ki nga hiahia o te waa ki te whakahaere i te uaua o te uru ki te whenua kore.)
28 / 29
Tuhinga / Rauemi
 |
taiwhanga purapura MR24HPC1 Sensor Human Static Presence Module Lite [pdf] Pukapuka Kaiwhakamahi MR24HPC1 Pūoko Kōwae Tareira Taapiri Tangata, MR24HPC1, Pūoko Taapiri Tangata Kōwae Reo Lite, Kōwae Tareira Taapiri Maamaa, Tikanga Taapiri Rawa, Kōwae Lite |
