Rapua me pehea te hono i nga kaiwhakawaehere taapiri kotahi-mutunga, rereke rereke ranei ki nga taraiwa servo a Audiohms Automatika DCS-3010-HV, DCS-100-A v.3 ranei ma te whakamahi i te Atanga Whakawaehere SED2. Akohia mo nga pinouts, nga whakaritenga hiko, me nga tohutohu hei whakaiti i te wawaotanga hiko.
Akohia me pehea te whirihora me te whakamahi i te Atanga Whakawaehere v4.2 na MICROCHIP. Ko tenei pukapuka kaiwhakamahi e whakarato ana i nga tohutohu mo te rapu mata, te putanga theta, te whakamahi taputapu, me te tātari taima. Arotauhia o putere encoder mo te taumira teitei me te inenga hurihanga tika.
Tirohia te Atanga Whakawaehere T2-ENCOD-IN, he kōwae i hangaia hei whakahaere i te whakawhitiwhiti korero i waenga i te encoder me Bardac P2 Drives. Ka tautokohia e tenei hua nga momo encoder me te tuku tohu mana LED mo te rapu raru. Kimihia nga korero, nga whakamaramatanga waehere hapa, nga tohutohu whakaurunga, me nga taipitopito whakamana i roto i te pukapuka kaiwhakamahi. Me whakarite kia pai te mahi ma te whai i nga waahanga kua whakaritea. Ka whakamanahia te ū ki nga tohutohu a te EU. Tikina nga korero matawhānui mai i to Kaituku Whakamana Bardac.
Akohia me pehea te whakauru me te whakamahi i te OPTIDRIVE Encoder Atanga (OPT-2-ENCOD-IN) mo nga puku Optidrive P2 me Optidrive Elevator. Ko tenei waahanga waahanga e whakarato ana i te tohu mana LED me te hototahi ki nga momo encoder. Whaia a maatau tohutohu taahiraa-i-te-taahiraa mo te whakaurunga miihini me te hiko. Kimihia nga whakamaramatanga waehere hapa me te hononga exampi roto i te pukapuka kaiwhakamahi.
