TRINAMIC TMCM-1160 1 Axis Stepper Controller Driver
Nga korero hua
Ko te Module for Stepper Motors he taputapu taputapu me te putanga V1.1 e mahi ana hei kaiwhakahaere stepper tuaka kotahi me te taraiwa me te kaha 2.8A/48V. Kei roto i te USB, RS485, me te CAN Step/Dir Interfaces, me te SensOstep TM Encoder. Ko te hua e hangaia ana e TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG i Hamburg, Germany. Ka tae mai te taputapu me te pukapuka taputapu me nga ahuatanga ahurei penei i te wa-tūturu motini profile tātaitanga, whakarerekētanga i runga i te rere o nga tawhā motopaika, microcontroller tino mahi mo te whakahaere i te punaha katoa me te whakahaere kawa korero rangatū, bipolar stepper taraiwa motopaika tae atu ki te 256 nga hikoi moroiti mo ia taahiraa katoa, te mahi tino pai, te iti o te hiko, te hihiri. te mana whakahaere o naianei, te whakamarumaru whakauru, te ahua stallGuard2 mo te kitenga o te turanga, me te waahanga Huringa hauhautanga mo te whakaheke hiko me te tohanga wera.
Nga Tohutohu Whakamahi Hua
- Nga Ahua me nga Kohanga Whakapuru: Ko te hua he waahanga motuhake me nga kohao whakapuru e tika ana kia whakaarohia ina whakauruhia te taputapu.
- Tūhono Hiko: Me hono te hononga hiko ki te hiko hiko me te vol tikatage ki te whakarite tika te mahi o te taputapu.
- Tūhono Whakawhitiwhiti Rangatū: Ka taea te hono atu te tūhono kōrero rangatū ki te RS485, te atanga CAN rānei mō ngā kaupapa kōrero.
- Tuhono Tikanga/Whakaaro: Me hono te hono te hikoi/aronga ki nga whakaurunga e tika ana mo nga mahi takahanga/aronga/whakahohe.
- Tūhono Whakawaehere: Me hono te tūhono encoder ki ngā tāuru encoder mō ngā mahi encoder.
Mo te whakamahi tino pai o te Module mo Stepper Motors, e taunaki ana kia tirohia te pukapuka taputapu e whakaratohia ana e te kaihanga. Kei roto i te pukapuka nga korero taipitopito mo te atanga miihini me te hiko o te taputapu, nga waehere ota, me etahi atu korero tino nui mo te whakauru tika me te whakamahinga o te taputapu.
Ngā āhuatanga
Ko te TMCM-1160 he kaiwhakahaere tuaka kotahi / taraiwa taraiwa mo te 2-waahanga hiko hikoi bipolar me te ahua o te huinga ahua toi. He tino whakakotahi, he pai te whakahaere, ka taea te whakamahi i roto i nga tono maha. Ka taea te whakauru i te kōwae ki te tuara o NEMA 23 (57mm te rahi flange) ranei NEMA 24 (60mm flange rahi) nekeneke stepper a kua hangaia mo nga awa coil ki runga ki te 2.8 A RMS me 12, 24 ranei 48 V DC supply voltage. Na te kaha o te kaha o te hiko mai i te utu hangarau coolStep™ a TRINAMIC mo te whakapau hiko ka whakaitihia. Ka taea e te TMCL™ firmware mo nga mea e rua, te mahi takitahi me te aratau tika.
Tuhinga o mua
Kaiwhakahaere nekehanga
- Motini profile tātaitanga i te wā-tūturu
- I runga i te rere whakarerekētanga o nga tawhā nekeneke (hei tauira te turanga, te tere, te whakatere)
- Ko te microcontroller mahi teitei mo te whakahaere katoa o te punaha me te whakahaere kawa korero rangatū
Bipolar stepper nekeneke taraiwa
- Tae atu ki te 256 microstep mo ia taahiraa katoa
- He mahi tino pai, he iti te tohanga mana
- Mana hihiko o naianei
- Parenga whakauru
- āhuatanga stallGuard2 mo te kimi turanga
- Ko te ahuatanga coolStep mo te whakaheke hiko me te wera wera
Kaiwaehere
- sensOstep autiki whakawaehere (1024 whakanekehanga mo ia hurihanga) hei tauira mo te rapunga-mate-taahiraa i raro i nga mahi katoa
- tikanga me te tirotiro tūnga
- Atanga mo te hono o te whakaurunga whakaurunga a/b/n o waho
Atanga
- RS485 atanga
- CAN (2.0B ki te 1Mbit/s) atanga
- USB tere tonu (12Mbit/s) atanga
- Atanga Taahiraa/Ahunga (whakatuwherahia)
- E 3 nga whakaurunga mo nga whakakā mutu me te whakakā kaainga (+24V hototahi) me te kume-ake ka taea
- 2 nga whakaurunga kaupapa whaanui (+24V hototahi) me nga whakaputanga kaupapa whaanui e 2 (kohikohi tuwhera)
- Atanga whakawaehere a/b/n taapiri (TTL me nga tohu kaikohi-tuwhera e tautoko tika ana)
Nga waahanga haumaru
- Whakaweto te whakauru - ka monoa te taraiwa i roto i nga taputapu i te mea ka waiho tenei titi kia tuwhera, ka poto ranei ki te whenua
- Tuku wehe voltage whakaurunga mo te taraiwa me te arorau matihiko – taraiwa supply voltagKa whakawetohia ki waho i te wa e tuku ana mo te arorau matihiko, na reira ka kaha tonu te arorau matihiko
Pūmanawa
- TMCL: te mahi takitahi, te whakahaere mamao ranei, te mahara o te papatono (kaore i te waatea) mo te 2048 nga whakahau TMCL, me te rorohiko whanaketanga tono rorohiko TMCL-IDE e waatea ana mo te kore utu.
- Kua reri mo CANopen
Te raraunga hiko me te miihini
- Tukuna voltage: tuku noa voltages +12 V DC / +24 V DC / +48 V DC tautokona (+9 V… +51 V DC)
- Te nekeneke o naianei: ki te 2.8 A RMS (ka taea te papatono)
Tirohia ki wehe TMCL Firmware Manual, rawa.
TRINAMICS NGA WHAKAMAHI KAUPAPA - HE WHAKAMAHI KI TE TMCL
stallGuard2™
Ko te stallGuard2 he inenga kawenga kore-a-tinana ma te whakamahi i te EMF o muri i runga i nga roera. Ka taea te whakamahi mo te tirotiro i nga toa me etahi atu whakamahinga i nga kawenga kei raro i nga mea e tarai ana i te motuka. Ka huri te uara inenga stallGuard2 i runga i te whānuitanga o te kawenga, te tere, me nga tautuhinga o naianei. I te nui o te utauta motuka, ka haere te uara ki te kore, tata ki te kore ranei. Koinei te waahi tino pai mo te mahi mo te motuka.
Whakaahua 1.1 te inenga o te stallGuard2 SG hei mahi mo te uta
coolStep™
Ko te coolStep he whakatauine o naianei aunoa i runga i te inenga kawenga ma te stallGuard2 e urutau ana i te waa e hiahiatia ana ki te uta. Ka taea te whakaheke i te whakapau kaha ki te 75%. Ka taea e coolStep te penapena hiko nui, ina koa mo nga motuka e kite ana i nga taumahatanga rereke, e mahi ana ranei i te huringa mahi nui. Na te mea me mahi te tono motika hiko me te rahui taipana o te 30% ki te 50%, ahakoa te tono uta-mau ka taea te penapena hiko nui na te mea ka taea e coolStep te rahui taipana ina hiahiatia. Ko te whakaiti i te kai hiko ka noho maana te punaha, ka nui ake te ora o te motuka, ka taea te whakaiti i te utu.
Waehere Whakatau
| Waehere tono | Whakaahuatanga | Rahi (mm3) |
| TMCM-1160-kōwhiringa | Tuka kotahi tuaka bipolar stepper pūmana hiko / taraiwa hikohiko me te whakauru sensOstep encoder me te ahuatanga coolStep | 60 x 60 x 15 |
Ripanga 2.1 Waehere ota
Kei te waatea nga whiringa e whai ake nei:
| Kōwhiringa firmware | Whakaahuatanga | Waehere tono example |
| -TMCL | Ko te kaupapa kua whakaritea i mua me te TMCL firmware | TMCM-1160-TMCL |
Ripanga 2.2 Kōwhiringa Firmware
Kei te waatea he huinga taputapu taura mo tenei waahanga:
| Waehere tono | Whakaahuatanga |
| TMCM-1160-KAUA | Tauira taura mo TMCM-1160:
|
Ripanga 2.2 Waehere tono mo te taputapu taura
Kia mahara kei te waatea te TMCM-1160 me nga motuka hiko NEMA23, NEMA24 ranei. Tirohia nga tuhinga PD-1160 mo etahi atu korero mo enei hua.
Atanga Hangarau me te Hiko
Nga Ahua me nga Kohanga Whakapuru
- Ko nga rahi o te TMCM-1160 kaiwhakahaere / poari taraiwa he tata. 60 mm x 60 mm kia uru ki te taha o muri o te motuka hiko 60 mm.
- Ko te teitei o te waahanga kei runga ake i te taumata PCB me te kore he hononga hono he tata ki te 10.5 mm (nga peke mo te RS485 / CAN te whakamutua).
- Ko te teitei o te waahanga kei raro i te taumata PCB kei te 4 mm.
- E wha nga kohao whakapuru mo nga kohao M3 mo te whakairi i te papa ki te NEMA23 (e rua nga kohao whakapuru i nga kokonga) he NEMA24 ranei (e rua atu nga kohao whakapuru i nga kokonga o tera taha) motini hikoi.
Hononga o TMCM-1160
Ko te TMCM-1160 e tuku ana i nga hononga e whitu tae atu ki te hononga motuka e whakamahia ana mo te whakauru i nga miihini motuka ki te hikohiko. I tua atu i te hononga hiko e rua nga hononga mo te whakawhitiwhiti korero raupapa (te hono mini-USB me te hononga 5pin mo te RS485 me te CAN) me nga hononga e toru mo te Taahiraa / Tohunga, nga tohu whakauru / putanga maha, me te encoder waho.
Ko te hononga hono maha e tuku ana e rua nga putanga kaupapa whanui, e rua nga whakaurunga kaupapa whaanui, e rua nga whakaurunga mo nga huringa mutu me te kotahi mo te whakawhiti kaainga taapiri.
Ka tukuna e te hononga hiko hiko nga whakaurunga motuhake mo te taraiwa me te tuku hiko arorau me te whakauru whakaweto taputapu. Ko te waiho i te whakauru whakaweto kia tuwhera, ka herea ranei ki te whenua ka monohia te taraiwa motuka stage i roto i te taputapu. Mo te mahi, me here tenei whakauru ki te tuku voltage.
| Tapanga | Momo tūhonohono | Momo hononga hono |
| Tūhono Hiko | JST B4B-EH-A (raupapa JST EH, 4 pine, 2.5mm pitch) | Whare tūhono: JST EHR-4 Hoapā: JST SEH-001T-P0.6 Waea: 0.33mm2, AWG 22 |
| Tuhono korero rangatū | JST B5B-PH-KS (raupapa JST PH, 5 pine, 2mm pitch) | Whare tūhono: JST PHR-5 Hoapā: JST SPH-002T-P0.5S Waea: 0.22mm2, AWG 24 |
| Tūhono I/O maha-mahi | JST B8B-PH-KS (raupapa JST PH, 8 pine, 2mm pitch) | Whare tūhono: JST PHR-8 Hoapā: JST SPH-002T-P0.5S Waea: 0.22mm2, AWG 24 |
| Tuhono Tuhono / Arahanga | JST B4B-PH-KS (raupapa JST EH, 4 pine, 2mm pitch) | Whare tūhono: JST PHR-4 Hoapā: JST SPH-002T-P0.5S Waea: 0.22mm2, AWG 24 |
| Tuhono Whakawaehere | JST B5B-PH-KS (raupapa JST EH, 5 pine, 2mm pitch) | Whare tūhono: JST PHR-5 Hoapā: JST SPH-002T-P0.5S Waea: 0.22mm2, AWG 24 |
| Hononga Moto | JST B4B-EH-A (raupapa JST PH, 4 pine, 2.5mm te tima) | Whare tūhono: JST EHR-4 Hoapā: JST SEH-001T-P0.6 Waea: 0.33mm2, AWG 22 |
| Mini-USB
Kaihono |
Molex 500075-1517 Mini USB Momo B oko poutū |
Tetahi mono-USB paku paerewa |
Tūhono Hiko
Ka tukuna e tenei kōwae nga whakaurunga hiko motuhake mo te arorau matihiko (titi 2) me nga taraiwa / hikotage (pin 1). Ko nga whakauru whakauru e rua e whakamahi ana i nga hononga whenua noa (pin 4). Tenei ara, supply mana mo te taraiwa stagKa whakawetohia i te wa e mau tonu ana nga korero mo te tuunga me te mana i te wa e kaha ana te tuku arorau matihiko. Na te diode o roto me rite, teitei ake ranei te tuku arorau matihiko i te taraiwa/mana stage tuku. Ki te kore te diode i waenga i te taraiwa/mana stagKo te tuku me te tuku arorau matihiko ka poto pea nga taputapu motuhake.
+ UDRIVER TUKU ANAKE
Mena ka tukuna he hiko ki te waahanga hiko (titi 1) ka tohatohahia e te diode roto te hiko ki te waahanga arorau. Na, ki te kore e hiahiatia nga taputapu hiko motuhake ka taea te whakamahi i te titi 1 me te 4 mo te whakakaha i te waahanga. Ki te pera, ka taea te hono tahi te titi 2 (te tuku arorau) me te titi 3 (/MATUA) kia taea ai e te taraiwa stage.
TE WHAKAMAHI I TE KAUPAPA STAGE
Tūhono /whakaweto tāuru ki +UDriver, +ULogic rānei hei whakahohe i te taraiwa stage. Ma te waiho tenei whakaurunga tuwhera, ki te hono atu ranei ki te whenua ka monohia te taraiwa stage.
He tūhono 4-titi JST EH raupapa B4B-EH ka whakamahia hei tūhono hiko i runga i te poari.
| Pin | Tapanga | Whakaahuatanga | |
 |
1 | +VDriver | Kōwae + taraiwa stage whakauru hiko |
| 2 | +VLogic | (Kōwhiringa) motuhake tāuru hiko arorau mamati | |
| 3 | KAUPAPA | Whakaweto urunga. Tūhonohia tēnei tāuru ki +VKaitaraiwa ranei +Varorau hei whakahohe i te taraiwa stage. Me waiho kia tuwhera, kia hono ranei ki te whenua | |
| ka whakakorehia te taraiwa stage | |||
| 4 | GND | Papa kōwae (tuku hiko me te papa tohu) |
Ripanga 3.2 Tuhono mo te tuku hiko
Tuku Hiko
Mo te mahi tika, me whai whakaaro ki te ariā tuku hiko me te hoahoa. Na te aukati mokowhiti kei roto i te TMCM-1160 te 20 µF / 100 V o nga pūnga hiko tātari. He pūnga pūnga uku enei kua tohua mo te tino pono me te wa roa.
HE WHAKAMAHI MO NGA KAUPAPA KAUPAPA
- Kia poto nga taura tuku hiko.
- Whakamahia nga diameter nui mo nga taura hiko.
TUpato!
 |
Tāpiri pūnga pūnga hiko o waho!
E taunaki ana kia honoa he punga hiko hiko nui te rahi (hei tauira 2200 µF / 63 V) ki nga raina hiko i te taha o te TMCM-1160 ina koa he nui te tawhiti ki te hiko hiko (arā, neke atu i te 2-3m)! A I tua atu ki te whakapumau hiko (buffer) me te tātari i tenei punga taapiri ka whakaitihia hoki tetahi voltagKo nga koikoi ka puta mai pea i te huinga o nga waea whakangao hiko teitei me nga punga uku. I tua atu ka whakawhäitihia te reiti-mate o te hiko tuku voltage i te kōwae. Ko te iti o te ESR o nga punga hiko tātari uku-anake ka raru pea ki etahi taputapu hiko whakawhiti. |
| |
Kaua e hono, momotuhia ranei te motuka i te wa e mahi ana! Ko te taura motopaika me te whakaurunga nekeneke ka arahi pea ki te voltagKa pupuhi ina ka momotuhia / hono te motini i te wa e kaha ana. Ko enei voltagKa nui ake pea nga koikoi voltage nga rohe o nga MOSFET taraiwa |
| |
a ka pakaru tonu pea. No reira, wetewetehia te mana hiko i mua i te hono / momotu i te motuka. |
| |
Kia mau ki te voltage kei raro iho i te rohe o runga o te 51V! Ki te kore ka tino kino te hikohiko taraiwa! Ina koa, i te wa i tohua te vol whakahaeretage tata ana ki te rohe o runga ka tino taunakitia he tuku hiko kua whakaritea. Tirohia hoki te pene Fehler! Verweisquelle konnte nicht gefunden werden.Fehler! Verweisquelle konnte nicht gefunden werden. (nga uara whakahaere). |
| |
Karekau he whakamarumaru polarity whakamuri! Ka whakapotohia e te kōwae tetahi vol supply whakatakatage na nga diodes o roto o nga transistors taraiwa. |
Tūhono Whakawhitiwhiti Rangatū
Ka tautokohia e te kōwae te whakawhitiwhiti RS485 me te CAN mā tenei tūhonohono.
Ka whakakorehia te atanga CAN mena ka hono te USB na te tohatoha o roto o nga rauemi taputapu.
He 2mm pitch 5-pin JST B5B-PH-K tūhono e whakamahia ana mo te whakawhitiwhiti rangatū.
 |
Pin | Tapanga | Whakaahuatanga |
| 1 | CAN_H | Tohu pahi CAN (tino teitei) | |
| 2 | CAN_L | Tohu pahi CAN (he iti te nuinga) | |
| 3 | GND | Papa kōwae (pūnaha me te whenua tohu) | |
| 4 | RS485+ | Tohu pahi RS485 (kaore e huri) | |
| 5 | RS485- | Tohu pahi RS485 (whakahurihia) |
Ripanga 3.3 Tuhono mo te whakawhitiwhiti rangatū
RS485
Mo te mana mamao me te whakawhitiwhiti korero me te punaha kaihautu ka tukuna e te TMCM-1160 tetahi atanga pahi RS485 waea e rua. Mo te mahi tika me whai whakaaro nga mea e whai ake nei i te wa e whakarite ana i te whatunga RS485:
- Hanganga pahi:
Ko te topology whatunga me whai i te hanganga pahi kia tata tonu. Arā, ko te hononga i waenga i ia kōpuku me te pahi ake kia poto rawa atu. Ko te tikanga, me poto te whakataurite ki te roa o te pahi.
Whakaahua 6.4 Hanganga pahi - Whakamutua Pahi:
Ina koa mo nga pahi roa me/ranei nga pona maha e hono ana ki te pahi me/ranei nga tere korero teitei, me mutu te pahi i nga pito e rua. Ka tukuna e te TMCM-1160 nga parenga aukati i runga i te poari ka taea te whakahohe ma te awhina o te pekepeke. Me tango te peke mo nga wae kaore i hono ki tetahi pito o te pahi! - TE TAU O NGA KUPU:
Ko te paerewa atanga hiko RS485 (EIA-485) ka taea te hono atu ki te 32 node ki te pahi kotahi. Ko te transceiver pahi e whakamahia ana i runga i nga waahanga TMCM-1160 (SN65HVD485ED) he 1/2 o te kawenga pahi paerewa me te tuku i te nuinga o nga waahanga 64 ki te hono ki te pahi RS485 kotahi. - KORE RAINA PAHI MAUNGA:
Aukati i nga raina pahi maanu i te mea kaore te kaihautu/rangatira me tetahi o nga taurekareka kei te taha o te raina pahi e tuku raraunga (ka huri nga pona pahi katoa ki te whiwhi aratau). Ko nga raina pahi maru ka raru pea te whakawhitiwhiti korero. Hei whakarite i nga tohu whaimana i runga i te pahi e taunaki ana kia whakamahia he whatunga parenga e hono ana i nga raina pahi e rua ki nga taumata arorau kua tino tautuhia. He rereke ki nga parenga aukati ka hiahiatia tenei whatunga kia kotahi noa mo ia pahi. Ko etahi o nga kaitahuri atanga RS485 e waatea ana mo nga PC kua whakauruhia enei parenga taapiri (hei tauira, USB-2-485).
KATOA
Mo te mana mamao me te whakawhitiwhiti korero me te punaha manaaki ka tukuna e te TMCM-1160 he atanga pahi CAN. Kia mahara karekau te atanga CAN i te waatea mena ka hono te USB. Mo te mahi tika me whai whakaaro nga mea e whai ake nei i te wa e whakatuu ana i te whatunga CAN: - Hanganga pahi:
Ko te topology whatunga me whai i te hanganga pahi kia tata tonu. Arā, ko te hononga i waenga i ia kōpuku me te pahi ake kia poto rawa atu. Ko te tikanga, me poto te whakataurite ki te roa o te pahi.
Whakaatu 3.6 CAN hanga pahi - Whakamutua Pahi:
Ina koa mo nga pahi roa me/ranei nga pona maha e hono ana ki te pahi me/ranei nga tere korero teitei, me mutu te pahi i nga pito e rua. Ka tukuna e te TMCM-1160 nga parenga aukati i runga i te poari ka taea te whakahohe ma te awhina o te pekepeke (tirohia te upoko 7). Me tango te peke mo nga wae kaore i hono ki tetahi pito o te pahi! - TE TAU O NGA KUPU:
Ko te whakawhiti pahi e whakamahia ana i runga i nga waeine TMCM-1160 (TJA1050T he rite ranei) e tautoko ana i te 110 nga pona i raro i nga tikanga tino pai. Ko te maha o nga pona e taea ana mo ia pahi CAN ka tino whakawhirinaki ki te roa o te pahi (pahi roa -> iti ake nga pona) me te tere korero (tere ake -> iti ake nga pona).
Tūhono I/O Multipurpose
Ka whakamahia he hononga 2mm pitch 8-pin JST B8B-PH-K mo te hono i nga whakaurunga kaupapa whaanui, te kaainga me te aukati i nga huringa me nga putanga ki te waeine:
 |
Pin | Tapanga | Whakaahuatanga |
| 1 | WAHO_0 | Putanga kaupapa whaanui, awa tuwhera (te teitei 1A) Ko te diode wīra herekore kua honoa ki te +VLogic | |
| 2 | WAHO_1 | Putanga kaupapa whaanui, awa tuwhera (te teitei 1A) Ko te diode wīra herekore kua honoa ki te +VLogic | |
| 3 | IN_0 | Tāuru kaupapa whānui (tairite me te matihiko), +24V hototahi Whakatau ina whakamahia hei whakauru tairitenga: 12bit (0..4095) | |
| 4 | IN_1 | Tāuru kaupapa whānui (tairite me te matihiko), +24V hototahi Whakatau ina whakamahia hei whakauru tairitenga: 12bit (0..4095) | |
| 5 | STOP_L | Ko te urunga whakahuri maui (whakauru mamati), +24V hototahi, ka taea te hotaka
kume-ake o roto ki te +5V |
|
| 6 | STOP_R | Ko te urunga whakahuri whakamatau (whakauru matihiko), +24V hototahi, ka taea te kumea o roto ki te +5V | |
| 7 | KĀINGA | Tāuru whakakā kāinga (tāuru matihiko), +24V hototahi, ka taea te kumea o roto ki te +5V | |
| 8 | GND | Papa kōwae (pūnaha me te whenua tohu) |
Ripanga 3.4 Tuhono I/O maha
Ko nga whakaurunga katoa he puia e pa ana ki te parengatage whakawehenga me nga diodes whakamarumaru. Ka whakarite hoki enei parenga i te taumata GND whaimana
Mo nga whakaurunga whakawhiti tohutoro (STOP_L, STOP_R, HOME) ka taea te whakahohe i te parenga kume-ake 1k ki te +5V (motuhake mo ia whakauru). Na enei whakaurunga he taumata arorau taunoa (kaore i hono) "1" ka taea te hono atu he whakawhiti o waho ki te GND.
Whakauru Mamati STOP_L, STOP_R, me HOME
Ko te tuhono titi e waru o te TMCM-1160 e whakarato ana i nga whakaurunga mamati e toru nga whakahuri tohutoro STOP_L, STOP_R me HOME. Ka whakaaetia nga whakaurunga e toru ki te +24 V nga tohu whakauru. Ka tiakina ratou ki enei vol teiteitages te whakamahi voltage nga kaiwehewehe parenga me te whakawhāiti i nga diodes ki te voltagkei raro iho i te 0 V (GND) me runga ake +3.3 V DC.
Whakaahua 3.6 STOP_L, STOP_R me HOME nga whakaurunga (ara iahiko whakauru ngawari)
Ko nga whakaurunga matihiko e toru e hono ana ki te tukatuka i runga i te poari ka taea te whakamahi hei whakaurunga matihiko kaupapa whanui!
Ngā Tāuru Kaupapa Whānui IN_0 me IN_1
Ko te tuhono titi e waru o te TMCM-1160 e whakarato ana i nga whakaurunga kaupapa whaanui e rua ka taea te whakamahi hei whakauru mamati, hei whakaurunga tairitenga ranei.
NGA KORERO KAUPAPA KAUPAPA HEI WHAKAARO ANALOG
Hei whakaurunga tairitenga ka tukuna he awhe tauru tauine katoa o te 0… +10 V me te taumira o te kaitahuri tairitenga-ki-mamati o roto o te microcontroller o 12bit (0… 4095). Ka parea te whakauru ki te vol teiteitagki te +24 V te whakamahi voltage nga kaiwehewehe parenga me te whakawhāiti i nga diodes ki te voltagkei raro iho i te 0 V (GND) me runga ake +3.3 V DC.
Whakaahua 3.7 Nga whakaurunga kaupapa whanui (ara iahiko whakauru ngawari)
Putanga OUT_0, OUT_1
Ko te tuhono titi e waru o te TMCM-1160 e tuku ana i nga putanga e rua OUT_0 me OUT_1. Ko enei putanga e rua he putanga tuwhera-whakaheke, ka totohu ake ki te 1 A ia. Ko nga putanga o nga transistors MOSFET hongere-N e hono ana ki nga diodes wīrakore ia ia hei whakamarumaru i te voltagka piki ake mai i nga taumahatanga inductive (relays etc.) i runga ake te tuku voltage.
- Mena ka hono nga diodes wira-kore ki te VDD supply voltage: kaua tetahi o nga putanga e rua e hono ki tetahi voltage kei runga tuku voltage o te kōwae.
- E taunaki ana kia honoa +Vlogic o te hononga hiko ki te whakaputanga hiko mena ka whakamahia nga putanga OUT_0/1 ki te huri i nga uta arataki (hei tauira, relay etc.).
Whakaahua 3.8 Nga putanga kaupapa whanui
Tuhono Tuhono / Arahanga
Ka whakamahia he hononga hono JST B2B-PH-K 4mm pitch 4-pin mo nga tohu whakauru hikoi me te ahunga. He whiringa tenei mena ka whakamahia te kaiwhakahaere i runga i te poari mo te whirihoranga o te taraiwa stage, anake. Ko te whakaurunga Taahiraa/Arohanga he mea motuhake ka taea te whakahaere tika o te taraiwa stage.
Tena koa kaua e whakapirihia he tohu ki tenei whakauru mena ka whakamahia te kaiwhakahaere motini i runga i te poari! Ki te kore te tohu hikoi, tohu ahunga ranei e hono ana ki konei ka raru nga tohu ka mahia i runga i te papa.
 |
Pin | Tapanga | Whakaahuatanga |
| 1 | COM | He tuku noa mo nga whakauru opto-coupler (+5V… +24V) | |
| 2 | WHAKAMAHI | Whakahohehia te whakauru tohu (e whakawhirinaki ana te mahi ki te firmware) | |
| KAUPAPA | Whakauru tohu tohu (hono ki te whakauru hiko o te IC taraiwa TMC262) | ||
| 4 | KAUPAPA | Tohu ahunga (hono ki te urunga ahunga o te IC atekōkiri TMC262) |
Ripanga 3.4 Tuhono mo nga tohu hikoi/aronga
Hipanga / Aronga / Whakahohehia nga Whakauru
Ko nga whakaurunga Taahiraa, Te Arataki me te Whakahohe he mea hiko (he ahua) kua wehea mai i te tuku hiko me era atu tohu katoa o te kōwae TMCM-1160. Ko enei whakaurunga he kotahi te whakauru tohutoro COMMON.
Ko te whakauru COMMON me hono ki te puo tuku paitage i waenga i te +5 V me te +24 V. Ma te hikoi / Aronga / Whakahohe nga tohu ka peia e te kaikohi-tuwhera / tuwhera-whakawai, ma nga putanga pana-kume ranei.
I te take o nga putanga pana-toia te COMMON supply voltagkia rite / rite ki te tohu teitei voltage te taumata o nga taraiwa pana.
Whakaaturanga 3.9 Hipanga / Aronga / Whakahohe nga whakauru
Tuhono Whakawaehere
Ka tautokohia e te kōwae he whakawaehere a/b/n ā-waho mā tēnei tūhono. Ka taea te whakamahi i te whakawaehere o waho hei taapiri, hei rereke ranei ki te whakawaehere o roto / runga-papa sensOstep.
Ka whakamahia te 2mm pitch 5-pin JST B5B-PH-K tūhono mo te hono i te whakawaehere o waho me te TTL (+5 V pana-pull) he tohu kohi-tuwhera tika ranei:
 |
Pin | Tapanga | Whakaahuatanga |
| 1 | GND | Papa kōwae (pūnaha me te whenua tohu) | |
| 2 | +5V | +5V putanga tuku mo te ara iahiko whakawaehere o waho (100 mA max.) | |
| 3 | ENC_A | Whakawaeherehia he whakauru hongere (pupuhi-ake-a-roto) | |
| 4 | ENC_B | Whakawaehere b urunga hongere (pupuhi-ake-a-roto) | |
| 5 | ENC_N | Whakawaehere kōwhiringa n / taupū hongere tāuru (pupuhi-ake-a-roto) |
Ripanga 3.5 Tuhono mo te whakauru whakawaehere a-waho
Whakauru Whakawaehere
Ka tukuna e te TMCM-1160 he whakauru whakauru whakauru mo te whakauru a/b encoder me te hongere n / taupū.
Ko nga kaiwhakawaehere me nga tohu +5 V pana-pull (TTL) tohu kohi-tuwhera ranei (nga kumea-i runga-papa) ka hono tika. Ka tukuna e tenei hononga he putanga tuku +5 V hei tuku i te ara iahiko encoder. Tae atu ki te 100mA ka tangohia mai i tenei putanga.
Ko te hono i tetahi encoder waho he whiringa. Ka whakamahia pea he kaiwaehere o waho hei taapiri, hei rereke ranei ki te whakawaehere o roto sensOstep.
Whakaahua 3.9 Whakawaehere a/b/n whakaurunga
Hononga Moto
Ko nga awhi motini hiko e rua (bipolar stepper motor) e hono ana ki te hono motuka.
 |
Pin | Tapanga | Whakaahuatanga |
| 1 | OA1 | Motihiko A | |
| 2 | OA2 | Motihiko A | |
| 3 | OB1 | Motihiko coil B | |
| 4 | OB2 | Motihiko coil B |
Whakaatu 3.3 Tuhono motuka
| TMCM-1160 | Q5718 motuka | ||
| titi tūhono motuka | Tae taura | Porowhita | Whakaahuatanga |
| 1 | Pango | A | Motini hiko A titi 1 |
| 2 | Kakariki | A- | Motini hiko A titi 2 |
| 3 | Whero | B | Pika motini B titi 1 |
| 4 | Kahurangi | B- | Pika motini B titi 2 |
Tūhono Mini-USB
He 5-pin paerewa paku-USB tūhono e wātea ana i runga i te poari. Ka tautokohia e tenei kōwae nga hononga USB 2.0 tere-katoa (12Mbit/s).
Kia mahara:
- Ko te arorau matua mamati i runga i te poari (te nuinga o te kaitukatuka me te EEPROM) ka tukuna ma te USB mena karekau he taputapu e hono ana. Ka whakamahia pea te hononga USB ki te tautuhi i nga tawhā / tango i nga kaupapa TMCL, ki te mahi ranei i nga whakahou firmware i te wa kua whakawetohia te mana hiko mo te kōwae (me te toenga o te miihini) kaore ranei i te hono.
- Ka wetekina te atanga CAN ina hono ana te USB na te tohatoha o roto o nga rauemi taputapu.
 |
Pin | Tapanga | Whakaahuatanga |
| 1 | V-PAHI | +5V tuku mai i te kaihautu | |
| 2 | D- | Raraunga – | |
| 3 | D+ | Raraunga + | |
| 4 | ID | Kaore i hono | |
| 5 | GND | Papa kōwae (pūnaha me te whenua tohu) |
Ripanga 3.6 Tuhono USB Mini
Mo te mana mamao me te whakawhitiwhiti korero me te punaha kaihautu ka whakaratohia e te TMCM-1160 he atanga USB 2.0 tere-katoa (12Mbit/s) (tuhono mini-USB). Ina honoa he Kaihautu-USB ka whakaaehia nga tono ma te USB.
USB PUS POWERED OPERATION MODE
Ka tautokohia e te TMCM-1160 nga mahi e rua, te mahi a te USB whaiaro (ka tukuna he hiko o waho ma te hononga hiko) me te mahinga pahi USB, (kaore he hiko o waho ma te hononga hiko).
Ko te arorau matua mamati i runga i te poari ka whakakahahia ma te USB mena karekau he taputapu e hono ana (te mahi pahi pahi USB). Ko te arorau matua mamati e mohio ana ki te microcontroller ake me te EEPROM hoki. Kua whakatinanahia te aratau whakahaere pahi USB kia taea ai te whirihoranga, te tautuhinga tawhā, te panui-waho, te whakahou firmware, me etahi atu ma te hono noa i te taura USB i waenga i te waahanga me te PC manaaki. Karekau he taura taapiri, taputapu o waho ranei (hei tauira, te hiko hiko) e hiahiatia.
Kia mahara ka taea e te kōwae te tango i te wa mai i te USB +5 V pahi tuku ahakoa i roto i te mahi USB whaiaro i runga i te voltage taumata o tenei tuku.
Kare e taea nga nekeneke i tenei aratau mahi. Na reira, hono te tūhono hiko me te huri ki te aratau mahi USB whaiaro powered.
Kaipekepeke
Ko te nuinga o nga tautuhinga o te poari ka mahia ma te rorohiko. Heoi ano, e rua nga pekepeke e waatea ana mo te whirihoranga.
Whakaahua 4.1 RS485 me te whakamutu pahi CAN
RS485 Whakamutu Pahi
Kei roto i te poari he parenga 120 Ohm mo te whakamutu pahi tika o te atanga RS485. Ina katia tenei pekepeke, ka tuu te parenga ki waenga i nga raina pahi rereke e rua RS485+ me RS485-.
CAN Pahi Whakamutua
Kei roto i te poari he parenga 120 Ohm mo te whakamutu pahi tika o te atanga CAN. Ina katia tenei pekepeke, ka tuu te parenga ki waenga i nga raina pahi rereke e rua CAN_H me CAN_L.
Tautuhi ano ki nga Taunoa o te wheketere
Ka taea te tautuhi i te PD-1160 ki nga tautuhinga taunoa wheketere me te kore e whakatuu hononga korero. Ka awhina pea tenei mehemea kua tautuhia nga tawhā whakawhitiwhitinga o te atanga pai ki nga uara e mohiotia ana, ka ngaro ranei.
Mo tenei mahi e rua nga papa i te taha o raro o te papa me whakapoto (tirohia te Whakaahua 5.1).
Whakaahua 5.1 Tautuhi ano ki nga tautuhinga taunoa wheketere
WHAKATOKANGA I NGA KAUPAPA E NEI:
- Ka mutu te tuku hiko ka momotuhia te taura USB
- E rua nga papa poto kua tohua ki te Whakaahua 5.1
- Whakawerahia te poari (he ranea te hiko ma te USB mo tenei kaupapa)
- Taria kia tere tere nga rama whero me te kaariki o runga papa (he roa pea)
- Papa hiko (whakamotitia te taura USB)
- Tango poto i waenganui i nga papa
- I muri i te whakahuri i te hiko-whakauru / te hono i te taura USB kua whakahokia katoa nga tautuhinga tuturu ki nga taunoa wheketere
I runga-papa LED
Ka tukuna e te poari nga rama e rua hei tohu i te mana o te poari. Ko te mahi o nga rama e rua e whakawhirinaki ana ki te putanga firmware. Ma te umanga TMCL paerewa me kanapa te LED matomato i te wa e mahi ana, ka mutu te rama whero.
Mena karekau he umanga whaimana kua hotaka ki roto i te poari, i te wa e whakahou ana te firmware ka mau tonu nga rama whero me te kaariki.
Whakaatu 6.1 Nga LED i runga i te papa
TE WHAKAMAHI O NGA LED ME TE TMCL WHARE WHAKAMAHI
| Tūnga | Tapanga | Whakaahuatanga |
| Te manawa o te ngakau | Rere | Ka whiti te LED matomato i te wa e mahi ana. |
| Hapa | Hapa | Ka rama te LED whero ki te puta he hapa. |
Whakatauranga Whakahaere
Ko nga whakatauranga whakahaere e whakaatu ana i nga awhe e hiahiatia ana, i nga awhe ahuatanga ranei me whakamahia hei uara hoahoa. Kaua rawa e neke ake nga uara morahi!
NGĀ WHAKAMAHI WHAKAMAHI ANU O TE KŌWAE
| Tohu | Tawhā | Min | Pato | Max | Waeine |
| +VDriver / +VLogic | Hoko tuku voltage mo te mahi | 9 | 12, 24, 48 | 51 | V DC *) |
| IUSB | Ko te tuku USB o naianei ina hiko ana te pahi USB (+5V USB tuku) | 70 | mA | ||
| ICOIL_peak | Te hiko o te motuka mo te tihi ngaru o te ngaru (whakaritea te tapatapahi, ka taea te whakarite ma te rorohiko) | 0 | 4 | A | |
| ICOIL_RMS | Naianei nekeneke haere tonu (RMS) | 0 | 2.8 | A | |
| WHAKAPONO | Te hiko o naianei | << ICOIL | 1.4 * ahaupōkai | A | |
| TENV | Te pāmahana taiao i te +48V te tuku me te tohu o naianei (100% hurihanga mahi, kaore e hiahiatia te whakamatao kaha) | 40 | °C | ||
| TENV | Te pāmahana taiao i te +24V te tuku me te whakatau i naianei (100% mahi-huringa, kaore he whakamatao i pehia
e hiahiatia ana) |
50 | °C |
Ripanga 7.1 Whakatauranga whakahaere whanui mo te waahanga
- aro: na te diode o roto i waenga i te VDriver me VLogic Me rite tonu te VLogic ki runga ake ranei i te VDriver.
NGĀ WHAKAMAHI WHAKAMAHI WHARE O TE KAUPAPA/ARANGA KOREUTU
| Tohu | Tawhā | Min | Momo | Max | Waeine |
| VCOMMON | Tukuna voltage mo te urunga tuku noa mo te hikoi, te ahunga me te whakahohe (he arorau kino nga whakaurunga) | 5… 24 | 27 | V | |
| VSTEP/DIR/ENABLE_O
N |
Waitohu voltage i te taahiraa, te ahunga me te whakahohe i te whakauru (hohe, opto-coupler on) | 3.5 | 4.5… 24 | 30 | V |
| VSTEP/DIR/ENABLE_OF
F |
Waitohu voltage i te taahiraa, te ahunga me te whakahohe i te whakauru (kore hohe, ka mutu te hono-opto) | -5.5 | 0 | 2 | V |
| VSTEP/DIR/ENABLE_O
N |
Opto-coupler nāianei ka whakakā (kua whakaritea ā-roto) | 6… 8 | mA | ||
| fSTEP | auau taahiraa | 1 *) | MHz |
Ripanga 7.2 Whakatauranga whakahaere mo te whakaurunga o te Hipanga/Ahanga
- Ko te auau morahi mo nga tohu taahiraa taumata +5 V TTL kei te 50 % huringa mahi.
NGĀ WHAKAMAHI WHAKAMAHI O NGA KORERO KAUPAPA KAUPAPA / PUTANGA
| Tohu | Tawhā | Min | Momo | Max | Waeine |
| VSTOP_L/R/HOME | Whakauru voltage mo STOP_L/R/HOME | 0 | 24 | V | |
| VSTOP_L/R/HOME_L | taumata iti voltage mo STOP_L/R/HOME | 0 | 1.3 | V | |
| VSTOPL/R/HOME_H | taumata teitei voltage mo STOP_L/R/KĀINGA (whakatakataka-roto 1k kumea ki te +5V) | 3 | 24 | V | |
| VIN_0/1_matimati | Whakauru voltage mo IN_0 me IN_1 ina whakamahia hei whakauru mamati | 0 | 24 | V | |
| VIN_0/1_anarite | Tauru awhe katoa voltage mo IN_0 me IN_1 ina whakamahia hei whakauru tairitenga | 0 | 10 | V | |
| VIN_0/1_L | taumata iti voltage mo IN_0 me IN_1 ina whakamahia hei tāuru matihiko (10k kume-iho o roto) | 0 | 1.3 *) | V | |
| VIN_0/1_H | taumata teitei voltage mo IN_0 me IN_1 ina whakamahia
hei whakauru mamati |
3 *) | 24 | V | |
| VOUT_0/1 | Voltage i tuwhera kaikohi putanga | 0 | VLOGIC +
0.5 **) |
V | |
| IOUT_0/1 | Putanga totohu naianei i nga putanga kaikohi tuwhera | 1 | A |
Ripanga 7.3 Whakatauranga whakahaere o nga whakaurunga kaupapa whanui
- tenei voltagKa taea te hotaka e (a-roto 12bit ADC)
- iti ki te tuku kōwae voltage + 0.5V na te whakakotahitanga o te wiira korekore i waenga i te whakaputanga kaupapa whanui me te tuku kōwae voltage
Whakaahuatanga Mahi
Ko te TMCM-1160 he tino whakahiato mo te mana whakahaere / taraiwa ka taea te whakahaere ma te maha o nga atanga rangatū. He iti noa te hokohoko o nga whakawhitiwhiti korero mai i nga wa katoa o nga mahi whakahirahira (hei tauira, ramp nga tatauranga) ka mahia i runga i te waka. Tuku noa voltaghe +12VDC / +24VDC / +48VDC. Kua hoahoatia te kōwae mo nga mea e rua, te mahi takitahi me te aratau tika. Ka taea te mana mamao katoa o te taputapu me nga urupare. Ka taea te whakahōu i te mārō o te kōwae mā tētahi o ngā atanga rangatū.
Kei te Whakaahua 8.1 nga waahanga matua o te TMCM-1160 e whakaatuhia ana:
- te microprocessor, e whakahaere ana i te punaha whakahaere TMCL (e hono ana ki te mahara TMCL),
- te kaiwhakahaere motini, e tatau ana i te ramps me te tere profilei roto i te taputapu,
- te atekōkiri hiko me te stallGuard2 me tana mahi pai coolStep,
- te taraiwa MOSFET stage, a
- te encoder sensOstep me nga whakataunga 10bit (1024 nga hikoi) mo ia hurihanga.
Whakaatu 8.1 Nga waahanga matua o te TMCM-1160
Ko te TMCM-1160 ka haere mai me te taiao whanaketanga rorohiko e hangai ana i te rorohiko TMCL-IDE mo te Trinamic Motion Control Language (TMCM). Ma te whakamahi i nga whakahau taumata teitei o te TMCL penei i te neke ki te tuu i te whanaketanga tere me te tere o nga tono whakahaere neke ka whakamanahia.
Tena tirohia te TMCM-1160 Firmware Manual mo etahi atu korero mo nga whakahau TMCL.
TMCM-1160 Whakaahuatanga Mahi
Tātaitanga: Te Tere me te Whakatere me te Microstep me te Auautanga Fullstep
Ko nga uara o nga tawhā ka tukuna ki te TMC429 karekau he uara motika angamaheni penei i nga hurihanga mo ia hekona hei tere. Engari ko enei uara ka taea te tatau mai i nga taapiri TMC429 e whakaatuhia ana i tenei waahanga.
NGA TAATA O TMC429
| Waitohu | Whakaahuatanga | Awhe |
| fCLK | karaka-auau | 16 MHz |
| tere | – | 0… 2047 |
| he_max | whakaterenga teitei | 0… 2047 |
| pulse_div | wehewehe mo te tere. Ko te teitei o te uara, ko te iti ake te uara taunoa tere morahi = 0 | 0… 13 |
| ramp_div | whakawehe mo te whakaterenga. Ko te teitei ake o te uara, ko te iti ake te uara taunoa whakatere tere = 0 | 0… 13 |
| Usrs | microstep-taumira (microsteps ia fullstep = 2usrs) | 0… 8 |
Ripanga 9.1 TMC429 tawhā tere
MICROSTEP FREQUENCY
Ka tatauhia te auau microstep o te nekeneke stepper ki
TE KAUPAPA KAUPAPA
Hei tātai i te auau o te taahiraa mai i te auau microstep, me wehewehe te auau microstep ki te maha o nga microstep mo ia taahiraa katoa.
Ko te huringa i roto i te reiti patere mo ia wae wa (te huringa auau o te manawa ia hekona – te whakatere a) ka homai e
Ka puta tenei ki te whakatere i nga hikoinga katoa o:
EXAMPLE:
| Waitohu | uara |
| f_CLK | 16 MHz |
| tere | 1000 |
| he_max | 1000 |
| pulse_div | 1 |
| ramp_div | 1 |
| usrs | 6 |
TE TAITANGA O TE TAU O TE TINO TINO
He motini hikoi, hei tauira, 72 nga hikoinga ki ia hurihanga.
Kaupapa Tautoko Ora
Karekau a TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG e whakamana, e whakamana ranei i tetahi o ana hua mo te whakamahi i roto i nga punaha tautoko ora, me te kore he whakaaetanga tuhi motuhake a TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG.
Ko nga punaha tautoko oranga he taputapu hei tautoko, hei whakapumau ranei i te oranga, me te kore e mahi, ina whakamahia tika i runga i nga tohutohu kua tukuna, ka tupono ka puta he whara, he mate ranei.
© TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG 2013
Ko nga korero e homai ana i tenei pepa raraunga e whakaponohia ana he tika me te pono. Heoi, karekau he kawenga mo nga hua o tana whakamahinga, mo te takahi ranei i nga paatete me etahi atu motika o te hunga tuatoru, tera pea ka puta mai i tana whakamahinga.
Ko nga korero ka whakarereke me te kore panui.
Tuhinga o mua
Arotakenga Tuhinga
| Putanga | Rā | Kaituhi GE – Göran Eggers SD – Sonja Dwersteg |
Whakaahuatanga |
| 0.91 | 2012-MAE-03 | GE | Putanga tuatahi |
|
1.00 |
2012-HUN-13 |
SD |
Putanga oti tuatahi tae atu ki nga upoko e whai ake nei:
|
| 1.01 | 2012-HUL-27 | SD | Whakaatu 3.6 (whakauru kaupapa whaanui) kua whakatikahia. |
| 1.02 | 2013-HUL-08 | SD | Upoko 3.2.1.1 kua whakahoutia |
Ripanga 11.1 Te whakahou tuhinga
Te Arotakenga mo nga taputapu
| Putanga | Rā | Whakaahuatanga |
| TMCM-1160_V10 | 2011-HUL-20 | Putanga tuatahi |
| TMCM-1160_V11 | 2012-JAN-24 | Ko nga whakauru IN_0 me IN_1 ka taea te whakamahi hei whakaurunga tairitenga |
Ripanga 11.2 Te whakahounga taputapu
Tohutoro
- [TMCM-1160 TMCL] TMCM-1160 TMCL Firmware Manual
- [TMC262] Pepa Raraunga TMC262
- [TMC429] Pepa Raraunga TMC429
- [TMCL-IDE] TMCL-IDE Pukapuka Kaiwhakamahi
- [QSH5718] QSH5718 Manual
- [QSH6018] QSH6018 Manual
Tena tirohia www.trinamic.com.
Tuhinga / Rauemi
 |
TRINAMIC TMCM-1160 1 Axis Stepper Controller Driver [pdf] Pukapuka Tohutohu TMCM-1160 1 Axis Stepper Kaiwhakahaere Atekōkiri, TMCM-1160, 1 Axis Stepper Kaiwhakahaere Atekōkiri, Axis Stepper Kaiwhakahaere Atekōkiri, Atekōkiri Kaiwhakahaere |
