ATSAMC21MOTOR ARM-I runga Microcontrollers atamai
Aratohu Kaiwhakamahi
ATSAMC21MOTOR ARM-I runga Microcontrollers atamai
SMART ARM-based Microcontrollers
ATSAMC21MOTOR
ARATAHI WHAKAMAHI
ATSAMC21 Microcontroller Card mo Atmel Motor Control Starter Kit
Ko te ATSAMC21J18A he kaari MCU mo te Atmel® Motora kete whakaohooho. Kei roto i te taputapu te Atmel SMART ARM® MCU, ATSAMC21J18A, me te tautoko patuiro i runga-poari. Ka taea te whakamahi tika i te kaari MCU me te ATSAMBLDCHV-STK® teitei voltage kete whakahaere motika me te ATSAMD21BLDC24V-STK e waatea ana inaianei, he puo ititage BLDC, PMSM kete whakahaere motuka. Kei roto i te kete he taputapu papa taraiwa me nga taraiwa haurua piriti MOSFET, o naianei me te voltage sensing circuit, Hall, me te Encoder atanga, iahiko tiaki hapa, me etahi atu. Ka tautokohia e te Atmel studio integrated development platform, ka whakaratohia e te kete te uru ngawari ki nga ahuatanga o ATSAMC21J18A MCU me te whakamarama me pehea te whakauru i te taputapu i roto i te tono mana motuka. Kei te waatea nga kaari MCU mono mai i Atmel, e tautoko ana i etahi atu MCU SMART ARM.
Ko nga waahanga mo te ATSAMC21MOTOR
Kei a ATSAMC21MOTOR nga waahanga e whai ake nei:
Ko nga titi tauranga kotahi ka whakareahia i waenga i nga mahi maha. Ko nga atanga PFC, CAN, QTouch®, me etahi atu e tautokohia ana i roto i nga taputapu ATSAMBLDCHV-STK anake e tohuhia ana i raro nei.
- Tautoko patuiro ma te whakamahi i te taputapu Atmel EDBG kei runga
- Ko nga tohu TCC PWM mo te taraiwa haurua piriti toru-waahanga
- Ko nga hongere ADC mo te shunt noa me te wahanga shunt takitahi te rongo o naianei
- Nga hongere ADC mo te motini BEMF sensing
- Nga tohu TCC PWM mo te puku taputapu PFC (High Voltage kete)
- Nga hongere ADC mo te PFC o naianei tairongo (High Voltage kete)
- Ko nga hongere AC mo nga tohu BEMF (Wairangi ititage kete)
- EXTINT hall sensor atanga
- Atanga pūoko encoder EXTINT
- Nga tohu Atanga PTC QTouch (High Voltage kete)
- Atanga CAN (High Voltage kete)
- Tautokohia nga tohu toronga Atmel Xplained PRO (Vord ititage kete)
- Whakawhitiwhiti me te mana mana LED
ATSAMC21MOTOR Kit Ihirangi
Kei roto i te Kete ATSAMC21MOTOR he kaari MCU ATSAMC21J18A kua whakahōtaka-mua me te maru whakawhiti poraka mo te tatūnga ATSAMD21BLDC24V-STK. Ka kitea he aratohu tere i roto i te ATSAMBLDC24V-STK quide Kaiwhakamahi mo Atmel Low voltage BLDC kete whakahaere motuka. He raka mapi nylon e piri ana ki te kaari MCU ka taea te huri hei whakapiri i te kaari ki te papa turanga Atekōkiri i ATSAMD21BLDC24V-STK.
Whakaahua 3-1. ATSAMC21MOTOR Kit Ihirangi
Tuhinga Hoahoa me nga Hononga Whai
Kei te rarangi e whai ake nei nga hononga ki nga tuhinga me nga raupaparorohiko mo ATSAMC21MOTOR:
- ATSAMC21MOTOR - Whārangi hua.
- ATSAMC21MOTOR Aratohu Kaiwhakamahi – Putanga PDF o tenei Aratohu Kaiwhakamahi.
- ATSAMD21BLDC24V-STK – Whārangi hua.
- ATSAMBLDC24V-STK Aratohu Kaiwhakamahi – Aratohu Kaiwhakamahi mo Atmel Low voltage BLDC kete whakahaere motuka. Kei roto nga tohutohu aratohu tere me nga whakaahuatanga papa taraiwa.
- ATSAMD21BLDC24V-STK Tuhinga Hoahoa - Ko te putea kei roto nga hoahoa, BOM, nga tuhi huinga, nga waahanga 3D, nga papa paparanga, me etahi atu.
- Atmel Studio – Free Atmel IDE mo te whanaketanga o C/C++ me te waehere assembler mo Atmel microcontrollers.
- Aratohu Kaiwhakamahi EDBG – Aratohu Kaiwhakamahi kei roto etahi atu korero mo te Debugger Whakamau i runga-papa.
- Atmel Data Visualizer - Ko te Atmel Data Visualizer he kaupapa e whakamahia ana mo te tukatuka me te whakaata i nga raraunga. Ka taea e te Kaiwhakaata Raraunga te whiwhi raraunga mai i nga momo puna penei i te Atanga Waahi Waahi Raraunga Whakapaipai kua whakauruhia ki runga i nga papa Xplained Pro me nga tauranga COM.
- Nga hua Xplained Pro - Ko te Atmel Xplained Pro he raupapa o nga kete aromatawai iti me te ngawari ki te whakamahi mo nga miihini miihini Atmel me etahi atu hua Atmel. Kei roto i te raupapa o nga papa MCU iti-utu mo te arotake me te whakaatu i nga ahuatanga me nga kaha o nga whanau MCU rereke.
- ATSAMC21MOTOR – Pepa pepa MCU.
ATSAMC21J18A MCU Poari
Ko nga waahanga matua i runga i te kaari ATSAMC21MOTOR MCU e tohuhia ana i roto i te PCB me te hoahoa poraka kua homai i raro nei.
Whakaahua 5-1. MCU Poari PCB
Whakaahua 5-2. Hoahoa Poraka Poari MCU
5.1. Tuku Hiko
Ka tangohia e te ATSAMC21J18A MCU te 5VDC mai i te hono tapa 67-titi. Ko te EDBG debug MCU e mahi ana i runga i te tuku 3.3VDC mai i te hono taha taha. Ko te peke whiriwhiri hiko i runga i te papa taraiwa (ATSAMBLDCHV-STK me ATSAMBLDC24V-STK) me hono ki te 5V (kuputuhi mata hiraka).
5.2. MCU Circuit matua
Kei a ATSAMC21MOTOR tetahi taputapu ATSAMC21. Ko te whakaaro kia mahi tahi me te puna karaka o roto o te MCU. Ka honoa he pana tautuhi o waho ki te titi MCU RESET.
5.3. Patuiro Whakamau
Ko te ATSAMC21J18A MCU e hono ana ki te taputapu patuiro EDBG. Ka whakamahia e te EDBG te atanga SWD mo te whakahoahoa me te patuiro i te MCU matua. Ka tukuna ano he pane patuiro ki runga i te papa MCU me te ARM Cortex® debug pinout. Ka taea te hono atu te patuiro o waho ki tenei tauranga patuiro. Ko te DGI he atanga korero rangatira e whakamahia ana e te rorohiko Atmel Data Visualizer ki te korero ki nga kete whanaketanga ma te EDBG. Ko te SERCOM5 o te ATSAMC21J18A e hono ana ki te taputapu EDBG, e tautoko ana i te atanga DGI SPI me te whakamahi i te kawa Atmel ADP. Kei te hono ano te MCU SERCOM5 ki te hongere UART o te EDBG na roto i te takirua o nga pekepeke "tuwhera noa"; J201 me J202. Ma te poto o enei peke ka taea te atanga CDC UART mo te MCU matua. Ko te tauranga USB Tere teitei o te EDBG e waatea ana i te poari taraiwa. Ko te EDBG USB te raarangi hei taputapu hiato e tautoko ana i te patuiro, DGI SPI, me nga hononga CDC.
5.4. 67-pin MCU-DRIVER Atanga Poari
Ko nga titi MCU e hono ana ki te pane atanga 67-titi i runga i te ripanga i raro nei. Ka taea te whakamahi i te kaari MCU me nga kete taraiwa motuka mai i Atmel. Ko te ripanga i raro nei e whakaatu ana i te atanga me Atmel iti voltage kete whakahaere motika. Tohu tohu e “||” he titi hono mokowhiti e tiri ana i nga mahi hono tika. Me whakapotohia te pekepeke tuwhera noa i roto i te PCB kia uru atu ai ki enei waahanga taapiri.
Ripanga 5-1. ATSAMBLDC24V-STK me ATSAMC21J18A MCU Atanga Kaari (Tuhono NGFF 67 titi) Whakaahuatanga
| PIN LV Atanga Ingoa | LV DRIVER BOARD mahi | SAM C21 PIN | SAM C21 mahi |
| 1 EDBG USB HSP | EDBG USB | EDBG_USB_HS_P | EDBG_USB_HS_P |
| 2 NC | NC | PA24 | Ka taea e TX |
| 3 EDBG USB HSN | EDBG USB | EDBG_USB_HS_N | EDBG_USB_HS_N |
| 4 EDBG ID2 | EDBG_ID2/EXT1_1 | EDBG PB01 | EDBG ID2 |
| 5 NC | NC | PA25 | Ka taea te RX |
| 6 EDBG ID1 | EDBG_ID1 | EDBG PA28 | EDBG_ID1 |
| 7 MCU USB DP | TARGET_USB_HS_P | NC | NC |
| 8 WAHI USB VBUS | VCC_TARGET_USB_ P5V0 | NC | NC |
| 9 MCU USB DN | TARGET_USB_HS_N | NC | NC |
| 10 EDBG USB VBUS | VCC_EDBG_USB_P5 V0 | VCC_EDBG_USB_P5 V0 | VCC_EDBG_USB_P5 V0 |
| 11 TARGET_USB_ID | TARGET_USB_ID | NC | NC |
| 12 TEMP SDA | TWI_SDA, EXT1_11 | PA22 | SERCOM3(PAD0) |
| 13 TEMP SCL | TWI_SCL, EXT_12 | PA23 | SERCOM3(PAD1) |
| 14 FLASH SS | SPI_SS | PB13 | SERCOM4(PAD1) |
| 15 Kohiko MISO | SPI_MISO, EXT1_17 | PB12 | SERCOM4(PAD0) |
| 16 FLASH SCK | SPI_SCK, EXT1_18 | PB15 | SERCOM4(PAD3) |
| 17 MOSI MOHI | SPI_MOSI, EXT1_16 | PB14 | SERCOM4(PAD2) |
| 18 MCU GPIO1 | EXT1_7(GPIO1) | PA19 | PTC(X5) |
| 19 MCU GPIO2 | EXT1_8(GPIO2) | PB03 | TC6(W1) |
| 20 MCU GPIO3 | EXT_3 | PA02 | ADC0(AIN0) |
| 21 MCU GPIO4 | NC(GPIO4) | PB22 | TC7(WO0) |
| 22 MCU GPIO5 | EXT1_5(GPIO5) | PB31 | GPIO |
| 23 MCU GPIO6 | EXT1_6(GPIO6) | PA17 | WHAKAMAHI1 |
| 24 MCU GPIO7 | Maohi_Maohi(GPIO7) | PA27 | WHAKAMAHI15 |
| 25 OCP | OCP(GPIO8) | PA03 | ADC0(AIN1) |
| 26 EXT1 RXD | UART RXD_ EXT1_13 | PB17 | SERCOM5(PAD1) |
| 27 EXT1 TXD | UART TXD_EXT1_14 | PB02 | SERCOM5(PAD0) |
| 28 PWM UH | Kaitaraiwa FET | PB30 | TCC0(WO0) |
| 29 PWM UL | Kaitaraiwa FET | PA14 | TCC0(WO4) |
| 30 PWM VH | Kaitaraiwa FET | PA05 | TCC0(WO1) |
| 31 PWM VL | Kaitaraiwa FET | PA15 | TCC0(WO5) |
| 32 PWM WH | Kaitaraiwa FET | PA10 | TCC0(WO2) |
| 33 PWM WL | Kaitaraiwa FET | PA16 | TCC0(WO6) |
| 34 MCU_GPIO8 (ISENSE_COMMON) | EXT_15 | PB05 | ADC1(AIN7) |
| 35 ATA RESET | EXT1_4(GPIO10) | PB16 | GPIO |
| 36 ATA WD | EXT1_10(GPIO11) | PA12 | TCC2(WO0) |
| 37 ATA MOE | EXT1_9(GPIO12) | PA13 | TCC2(WO1) |
| 38 USHUNT_ADC | Tikanga o naianei | PB08 | ADC0(AIN2) |
| 39 VSHUNT_ADC | Tikanga o naianei | PB09 | ADC0(AIN3) |
| 40 WSHUNT_ADC | Tikanga o naianei | PA08 | ADC0(AIN8) |
| 41 MOTOR VDC (V SENSE) | MOTOR_ADC | PA09 | ADC0(AIN9) |
| 42 BEMF U_ADC | BEMF tikanga ADC | PB00 | ADC1(AIN0) |
| 43 BEMF V_ADC | BEMF tikanga ADC | PB01 | ADC1(AIN1) |
| 44 BEMF_W_ADC | BEMF tikanga ADC | PB06 | ADC1(AIN8) |
| 45 BEMF UP | BEMD tikanga AC | PA04 | ADC0(AIN4) |
| 46 BEMF UN | BEMD tikanga AC | PB07 | ADC1(AIN9) |
| 47 BEMF VP | BEMD tikanga AC | PA06 | ADC0(AIN6) |
| 48 BEMF VN | BEMD tikanga AC | NC | NC |
| 49 BEMF WP | BEMD tikanga AC | PA07 | ADC0(AIN7) |
| 50 BEMF WN | BEMD tikanga AC | NC | NC |
| 51 HARI1 | Atanga Hall | PB11 | WHAKAMAHI11 |
| 52 HARI2 | Atanga Hall | PB04 | WHAKAMAHI4 |
| 53 HARI3 | Atanga Hall | PA28 | WHAKAMAHI8 |
| 54 HALL TRX OE | HALL_TRX_OE | NC | NC |
| 55 ENCODER_A | Atanga Whakawaehere | PA18 | WHAKAMAHI2 |
| 56 ENCODER_B | Atanga Whakawaehere | PB10 | WHAKAMAHI10 |
| 57 ENCODER_Z | Atanga Whakawaehere | PB23 | WHAKAMAHI7 |
| 58 ENCODER_EN | ENCODER EN | NC | NC |
| 59 NC | NC | VCC_P3V3 | VCC_P3V3 |
| 60 MCU BRAKE | NC | PA11 | TC1(WO1) |
| 61 NC | NC | VCC-P3V3 | VCC_P3V3 |
| 62 3V3 TUKU mo MCU | VCC_P | VCC_TARGET_P5V0 | VCC_TARGET_P5V0 |
| 63 3V3 TUKU mo MCU | VCC_P | VCC_TARGET_P5V0 | VCC_TARGET_P5V0 |
| 64 GND | GND | GND | GND |
| 65 GND | GND | GND | GND |
| 66 GND | GND | GND | GND |
| 67 GND | GND | GND | GND |
Tautukunga Hua
RoHS me WEEE
Ko te Atmel ATSAMC21MOTOR me ona taputapu e hangaia ana i runga i te RoHS Directive (2002/95/EC) me te WEEE Directive (2002/96/EC).
CE me te FCC
Kua whakamatauria te waeine Atmel ATSAMC21MOTOR i runga i nga whakaritenga matua me etahi atu tikanga e pa ana ki nga Aratohu:
- Aratohu 2004/108/EC (akomanga B)
- Ko nga ture a te FCC te waahanga 15 te waahanga B
Ko nga paerewa e whai ake nei ka whakamahia mo te aromatawai:
- EN 61326-1 (2013)
- FCC CFR 47 Wāhanga 15 (2013)
Te Hanga Hangarau File kei:
Atmel Norway
Vestre Rosten 79
7075 Tiller
Norewai
Kua whakapau kaha ki te whakaiti i nga tukunga hiko mai i tenei hua. Heoi, i raro i etahi tikanga, ka tukuna e te punaha (tenei hua e hono ana ki te iahiko tono whainga) ka whakaputa i nga iarere hiko hiko takitahi ka nui ake i nga uara teitei e whakaaetia ana e nga paerewa kua whakahuahia ake nei. Ko te auau me te nui o nga tukunga ka whakatauhia e te maha o nga mea, tae atu ki te whakatakotoranga me te ararere o te tono whaainga e whakamahia ai te hua.
Te tautuhi i te ID Hua me te Whakahoutanga
Ko te whakahou me te tohu hua o te ATSAMC21MOTOR ka kitea ma te titiro ki te whakapiri kei te taha o raro o te PCB. Ko te kaitautuhi me te whakahou ka taia ki roto i nga tuhinga noa hei A09-nnnn\rr, ko nnnn te kaitautuhi me te rr te whakahou. Kei te tapanga he tau rangatū ahurei 10-mati. Ko te tohu tohu hua mo ATSAMC21MOTOR ko A09-2550.
Arotakenga
Ko te whakahounga huinga kete mo te putanga tuatahi ko A09-2550/03. Ko nga take e mohiotia ana i roto i tenei whakahoutanga ko:
• Ka whakawhitihia nga tuhinga hiraka PWM mo WH me UH
Tuhinga o mua Tuhinga
Doc. whakahou……….42747A
Rā……………………..09/2016
Kōrero……………. Tukunga tuhinga tuatahi
Atmel ATSAMC21MOTOR [ARANGATIRA WHAKAMAHI] Atmel-42770A-ATSAMC21MOTOR_Aratatohu Kaiwhakamahi-09/2016
2016 Atmel© Corporation. / Rev.: Atmel-42770A-ATSAMC21MOTOR_Arahi Kaiwhakamahi-09/2016
Atmel® , Atmel® te tohu me nga huinga o aua mea, Whakaaetanga Unlimited Possibilities® , QTouch® , STK® , me etahi atu he tohu rehita, he tohu tohu ranei o Atmel Corporation i US me etahi atu whenua. ARM® , ARM Connected® logo, Cortex® , me etahi atu ko nga tohu hokohoko kua rehitatia, he tohu hokohoko ranei o ARM Ltd. Ko etahi atu kupu me nga ingoa hua he tohu hokohoko na etahi atu.
WHAKAARO: Ko nga korero kei roto i tenei tuhinga e whakaratohia ana mo nga hua o Atmel. Karekau he raihana, he mea whakaatu, he tohu ranei, ma te estoppel, ma te aha ranei, ki tetahi
Ka whakawhiwhia te mana hinengaro e tenei tuhinga, mo te hoko ranei o nga hua o Atmel. AHAKOA I TE WHAKAMAHI I TE ATMEL TERMS ME
NGA TIKANGA O NGA HOOKO KEI TE ATMEL WEBPAE, KORE TE KAUPAPA KAUPAPA KAUPAPA KAUPAPA KAUPAPA KAUPAPA KAUPAPA KAUPAPA, KAUPAPA, KAUPAPA KAUPAPA, KAUPAPA KAUPAPA, KAUPAPA KAUPAPA, KAUPAPA KAUPAPA, KAUPAPA KAUPAPA, KAUPAPA KAUPAPA, KAUPAPA KAUPAPA, KAUPAPA KAUPAPA. I TE KAUPAPA KAUPAPA KA KAUPAPA A ATMEL MO TE WHAKAMAHI KAUPAPA, KAUPAPA, KAUPAPA, KAUPAPA, KAUPAPA, KAUPAPA KAUPAPA, KAUPAPA KAUPAPA, KAUPAPA KAUPAPA (TAE, KAUPAPA KAUPAPA, NGA KAUPAPA MO TE MOROTANGA ME TE PUNA, TE KAUPAPA KAUPAPA, TE WHAKAMAHI KI TE WHAKAMAHI I TE WHAKAMAHI) TENEI PUHITUHI, AHAKOA KUA WHAKATAHIA A ATMEL MO TE TATA TANGATA ATU ATU. Karekau a Atmel e whakaatu ana, e whakamanahia ana ranei mo te tika me te whakaotinga o nga korero o tenei tuhinga me te whai mana ki te whakarereke i nga whakaritenga me nga whakaahuatanga hua i nga wa katoa kaore he panui. Kaore a Atmel e whakapau kaha ki te whakahou i nga korero kei roto nei. Ki te kore e tino whakaratohia, kaore nga hua Atmel e pai mo, kaore hoki e whakamahia i roto i nga tono miihini. Ko nga hua o Atmel kaore i te kiihia, ka whakamanahia, ka whakamanahia ranei mo te whakamahi hei waahanga i roto i nga tono ki te tautoko, ki te pupuri ranei i te oranga.
WHAKATOKANGA WHAKAHAERE WHAKAHAERE: Ko nga hua o Atmel kaore i hangaia mo, kaore hoki e whakamahia mo nga tono e tika ana ka puta he whara kino, he mate nui ranei te kore o aua hua. Nga tono”) kaore he whakaaetanga a-tuhi a te Apiha Atmel. Taupānga Haumaru-Ahaehae ngā, kahore he fakangatangata, whakaaro ora tautoko me ngā pūnaha, taputapu ranei pūnaha mo te mahi o te whakaurunga karihi me te pūnaha patu. Ko nga hua o Atmel kaore i hoahoatia, karekau ranei hei whakamahi i roto i nga tono hoia, aerospace ranei, i nga taiao mena kaore i tohua e Atmel hei tohu hoia. Ko nga hua o Atmel kaore i hangaia, kaore ano hoki i te whakaaro mo te whakamahi i roto i nga tono miihini engari mena kua tohua e Atmel hei tohu miihini.
Atmel Corporation
1600 Technology Drive, San Jose, CA 95110 USA
T: (+1)(408) 441.0311
F: (+1)(408) 436.4200
www.atmel.com
I tangohia mai i Pere.com.
Tuhinga / Rauemi
 |
ATMEL ATSAMC21MOTOR Smart ARM-Based Microcontrollers [pdf] Aratohu Kaiwhakamahi ATSAMC21MOTOR Nga Mokohikohiko I runga i te ARM Ataata, ATSAMC21MOTOR, ATSAMC21MOTOR Nga Morohikohiko, Nga Kaihoko Moroiti-a-ARM Maama, Nga Waahanga Mokoiti-a-ARM, Nga Waahanga Mokorikori Ataahua, Nga Kaihokohikohikohikohiko. |
